求教 孔内壁R5怎么铣

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工件如下，一张是工件整体，一张就是要加工的孔，内侧带R5角，从孔外侧进刀 用什么加工方式去做，有说可以刀具进去后一层一层往外拉的，有说可以一层一层外内铣的，做了半天还是没能做出来，谢谢！
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; ?' `) L3 `3 L; g请问这个问题该怎么处理，求大神们解答，谢谢！
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