如何学会数控宏程序编程？

青华小欢

《利用数学公式编写数控程序》的步骤：

第一步：设定变量带入方程式

第二步：利用方程式算坐标点

这两个步骤看起来非常简单，简单的就像是废话一样，但是真正领会应用的人，100个里面也许连1个都没有。

为什么会这样说呢？

这不，有朋友在工作中遇到曲线类的零件加工，让我帮忙编写程序（如下图）：

方法都教给他了，他为什么自己不能编写呢？

他说我那两步骤行不通，此曲线方程式是：Y=32/X-0.1

而他们车间的数控车床都只有X和Z轴，并没有方程式中的Y。

学的太死板，甚是令人担忧。

来来来，先来看这个曲线（如下图）：

( h1 g3 j" l* M4 T

如上图所示：

水平轴为X轴；

垂直轴为Y轴；

而数控车编程而言：

水平轴为Z轴；

垂直轴为X轴；

绘图时候，曲线方程式是按绘图界面给的坐标轴，所以编程的时候，曲线方程式中的Y相当于X轴，X相当于Z轴

因此，曲线方程式Y=32/X-0.1 需更改为：X=32/Z-0.1

那么

第一步：设定变量带入方程式

#1代表（曲线）X轴的数值；

#2代表（曲线）Z轴的数值；

那么#1=32/#2-0.1就是X=32/Z-0.1的方程式了。

有了第一步，接下来进行第二步： 利用方程式算坐标点

从上面图纸很容易得知，#2的取值范围是从30到2，也就是说曲线Z方向的数值Z=30 到Z=2就结束了。

若#2=30 ,那么 #1=0.966666

因为把#2的数值带入#1=32/#2-0.1方程式中，即可计算出#1的数值

同理：

若#2=29.999，那么#1=0.966670

若#2=29.998，那么#1=0.966738

若#2=29.997，那么#1=0.966773

…….

#2=29.996，#2=29.995，#2=29.994，……至到#2=2， 几万个数据，那么编写出的程序会有好几万行。

其实上面正是软件自动出程序的算点方法，正是这样，软件生成的程序会有非常多的点位坐标。

在这，关于软件编程军哥强调两点：

1， CAD/CAM软件在建模时的计算精度。,

2， CAD/CAM软件在生成NC刀路轨迹时的计算精度。

就如同上面我给变量取值一样：

若#2=29.999，那么#1=0.966670

若#2=29.998，那么#1=0.966738

若#2=29.997，那么#1=0.966773

经过四舍五入，计算出的数据就不精准了，从而加工出的曲线零件精度就不高了。

如何来解决？

这也是我一直强调的利用宏程序来编写数控程序，一切就不同了。

那么如何计算这么多点位坐标？

答：变量的自增减运算

法拉克的机床变量自减运算格式如下：

#2=30

N10#1=32/#2-0.1

……..加工程序

#2=#2-0.01

IF [#2GT2]GOTO10

…….

程序由上往下依次运行，当运行到IF语句

是的，IF语句中设置的条件是：

[#2GT2] ，意思是#2的数值大于2

如果这个条件满足，程序就会跳转至指定的N10程序段，又从N10程序段开始往依次往下运行程序，即：

+ a7 l# R" D$ p6 q( z

每当读取#2=#2-0.01变量就会做一次运算

就这样机床直接通过曲线方程式和变量自运算，计算出#1，#2的数值。

若在IF和N10之间的合适位置添加一个程序段：G01X#1Z#2，这就加工出曲线了。

添加到什么位置？

如下（红色字体位置）：

#2=30

N10#1=32/#2-0.1

G1X[2*#1]Z#2F0.1

#2=#2-0.01

IF [#2GT2]GOTO10

也就是先读取#1，#2的数据，在运行加工的曲线段程序。

你或许注意到上面红色字体并不是：G01X#1 Z#2 而是G1X[2*#1]Z#2

因为#1是半径值，[2*#1]换算成直径编程。

程序如下：

很快就完成了精加工程序。

好了，以上两步骤价值巨大，你若泛泛一看，觉得知道了，那么你将很难挖掘出更多有价值的东西。

大家切记：知道，不等于会

比如，上面零件粗加工程序又如何编写呢？

再比如，椭圆，双曲线，抛物线，二次方程，卡门曲线等等曲线类零件又如何编写程序？

更进一步， T型螺纹，大螺距螺纹，圆弧半牙型螺纹，蜗杆等等类型的零件又如何来编写程序？

想想就难？

实际，凡事一定有方法，只是你暂时没找到而已 。

我曾经强调过：“复杂事情简单化，简单事情流程化”，这种“流程化的思维”非常有价值，数控高级编程宏程序，对于一个新手确实难，但是我们可以把编程这件事变得很简单，并且变成一个流程， 比如上面我传授的两步方法，就可以看成一个流程。

流程化的编程思路在过去我也只是透露了一部分，现在我打算把它融入到我的编程教程中来，在我的《邹军数控宏程序编程教程》中，除了学到宏程序基础知识，具备零件加工的编程能力外，你还可以学到：

1、流程化的编程（新增）

2、具备开发G代码的能力

3、用数学公式来编写宏程序的技巧

4、掌握宏程序的调用、宏程序误差处理方法

5、模块化编程

6、参数化编程

7、宏程序用于生产管理

8，宏程序自动化方面的应用

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