这个结构怎么能实现

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这个结构是这样的，车顶的行李架上面要固定一个横向的H型护栏。因为每辆车的车顶行李架两根纵杆的距离都是不一样的，
所以要求中间的H型护栏能伸缩，而且能自锁。车子开动的时候，不能因为震动松动。哪位达人请帮帮忙，感谢！！