请教一种带引力的折叠机构，不知大家否有没有见过类似功能的产品？

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当右边的啡色铁架打开至差不多角度时，会有一股引力向上，不用你继续向上提起铁架，铁架也会像装了弹簧一样会完成剩下的张开动作。
9 @2 F* r$ |' ~# o6 f' |  t! e同理当右边的啡色铁架关闭到差不多角度时，也会有一股引力向力，使得那个铁架自动的收起。

不知有没有朋友见过其它类似的产品吗？又或者你们知道其中的结构是如何的呢？
我想过，要实现其中之一的功能还容易办，但同时实现开合都带有引力的话，感觉在弹簧上会互相的排斥，但印象中我是有见过类似的产品的，但一时确实想不起在那里见过.......