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1、快速定位（G00/G0） 格式： G00 X___ Y___ Z___； 功能：只能快速定位，不能切削加工，可以同时指令一轴、两轴或三轴。
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4 j7 ]' E( a! U9 o0 C$ @8 g# P; U$ b$ _
* O" N' n6 }6 t, S! r X2、直线插补（G01/G1）格式： G01 X___ Y___ Z___ F； 功能：可以同时指令一轴、两轴或三轴。 【例】在立式数控铣床上按图所示的走刀路线铣削工件上表面，已知主轴转速300r/min，进给量为200mm/min，试编制加工程序
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O5001； G90 G54 G00 X155. Y40. S300； G00 Z50. M03； Z0.； G01 X-155. F120； G00 Y-40. ； G01 X155.； G00 Z300. M05； X250. Y180.； M30； 3、圆弧插补（G02/G2、G03/G3）3 @4 p$ W" [( [) |
, c; W2 c. ], v4 A U! _/ Q6 L5 Q8 P$ j: V& L9 |% y
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* O1 J' j; l4 \2 b4 \! H% O/ m" T3 }9 |% `/ V7 v1 ?
式中：I、J、K——圆心分别在x、y、z轴相对圆弧起点的增量（ IJK编程） 【IJK编程与R编程】
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①G91方式IJK编程： （G91 G17） G02 X30. Y-30.0 I-20. J-50. F120； ② G91方式R编程： （G91 G17） G02 X30. Y-30.0 R54. F120； ③ G90方式IJK编程： （G90 G17 G54） G02 X90. Y40.0 I-20. J-50. F120； ④ G90方式R编程： （G90 G17 G54） G02 X90. Y40.0 R54. F120； 基本移动指令实例【例】在立式数控铣床上按图所示的走刀路线铣削工件外轮廓（不考虑刀具半径），已知主轴转速400r/min，进给量为200mm/min，试编制加工程序。
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% ?. P+ \: c4 G# k% QO5002； G17 G90 G54 G00 X0 Y0； X-35.0 Y-70.0 S400； Z50.0 M03； G01 Z-25.0 F1000 M08； X-60.0 F200； G03 X-110.0 Y-20.0 50.0； G01 Y-40.0； G02 X-140.0 Y-70.0 R-30.0； G01 X-160.0； G03 X-110.0 Y-120.0 R50.0； G01 Y-140.0； X-80.0； G02 X-40.0 Y-100.0 R40.0； G01 Y-65.0； G00 Z50.0； Z90.0 M05； X0 Y0； M30； GO3 圆弧插补（逆时针）G03 X__Y__R__F__; R:圆弧半径 GO4 暂停G04 X（U)__; 或 G04 P__; XU:后是指定暂停时间，其后数值要带小数点，否则以此数值的千分 之一计算，单位为s； P:指定时间，不允许有小数点（即以整数表示），单位为ms。
, `6 A$ s3 x4 V, p, z( LGO2.1渐开线插补（顺时针）G02.1 X__Y__I__J__F__P; IJ:圆弧中心坐标 P:螺距数，回转数
( w) \) O8 B( {6 m6 D7 W' H( ]# MGO3.1渐开线差补（逆时针） G03.1 X__Y__I__J__F__P; IJ:圆弧中心坐标 P:螺距数，回转数
3 @3 ^& Y( ^: X9 ]. \5 E+ a8 uGO2.3 指数函数插补(正转) G02.3 X__Y__I__J__R__F__Q__I; IJ:角度 R:定数值 F:初期进给速度 Q:终点进给速度 0 h4 b' u. l p4 }2 z& E: Z
G03.3 指数函数插补(反转) G03.3 X__Y__I__J__R__F__Q__ I; IJ:角度； R:定数值； F:初期进给速度 Q:终点进给速度
2 i1 O( r4 \# S# }. CG05 高速高精度制御Ⅰ G05 P10000 高速高精度制御开启 G05 P0 高速高精度制御关闭 G05 P3 高速加工开启 G05 P0 高速加工关闭 " q; l+ E1 }7 `0 Q1 i
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* ^ T- M5 }. \" W/ v2 a) E
" _ s* \8 W, w- F4 b; ?G05.1 高速高精度制御Ⅱ G05.1 Q1 高速高精度制御开启 G05.1 Q0 高速高精度制御关闭 G05.2 Q2 X0 Y0 Z0 自由曲面高精度模式开启 G05.1 Q0 自由曲面高精度模式关闭
1 Y0 Y+ _$ l9 K# ?! \7 ~G07.1 圆筒插补 G07.1 C__; C：圆筒半径 G09 正确停止检查 G10 程式参数输入/补正输入 G90 G10 L2 P__Xp__Yp__Zp__; G91 P：0 外部工件坐标 P:为0~6以外数字时，P之值视为1。P省略时，视为现在选择中的工件坐标补正量输入 G10 L10 P__R__; P：补正号 R：补正量 G10 L10 P__ R__ ；长补正形状补正 G10 L11 P__ R__ ；长补正磨耗补正 G10 L12 P__ R__ ；径形状补正 G10 L13 P__ R__ ；径磨耗补正
. G% q, \- l9 O' gG11 程式参数输入取消 G12 圆切削CW G12 I__D__F__; I：圆的半径（增量值） D：补正号 ①从圆心下刀 ②以圆弧方式逼近轮廓 ③铣圆弧路径 G12.1 极坐标插补模式开始 G13 圆切削CCW G13 I__D__F__; I：圆的半径（增量值） D：补正号 G13.1 极坐标插补模式取消 G15 极坐标指令取消 G15取消G16极坐标指令 G16 极坐标指令有效 N1005 G16; N1010 G90 G01 X__Y__; …… N2000 G15; 其中N1010句中的X__表示极坐标半径,Y__表示角度 G17 平面选择X-Y 铣削M36*0.75螺纹 G18 平面选择X-Z G19 平面选择Y-Z G20 英制指令 G21 公制指令 G27 参考原点检查 G28 返回参考原点 G28 X__ Y__ Z__; G29 开始点复位 G29 X__ Y__ Z__; G30 在第2~4参考原点复位 G30 P2(P3,P4) X__ Y__ Z__; G30.1 复位刀具位置1 G30.2 复位刀具位置2 G30.3 复位刀具位置3 G30.4 复位刀具位置4 G30.5 复位刀具位置5 G30.6 复位刀具位置6
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Q. j6 r, P2 {; {5 P8 D2 }
, P' b3 K w9 gG31 跳跃 G31.1 跳跃1 G31.2 跳跃2 G31.3 跳跃3 G32 螺纹切削（普通导程） G32 Z__F__Q__; Z：螺纹切削方向轴位址及螺纹长度； F：长轴（移动量最多的轴）方向的导程 Q：螺纹切削开始位移角度（0~360°） G33 螺纹切削（精密导程——英制螺纹） G33 Z__E__Q__; Z：螺纹切削方向轴位址及螺纹长度 E：长轴（移动量最多的轴）方向的导程，1英寸中含有 的牙数 Q：螺纹切削开始位移角度（0~360°） G34 圆周排列孔循环 G34 X__Y__I__J__K__; XY：圆周孔循环的中心位置 I：圆半径，正数表示 J：最初钻孔点的角度，反时针方向为正 K：钻孔个数，范围1~9999，不可为0，反时针方向为 正，顺时 针方向为负 G35 直线角度排列孔循环 G35 X__Y__I__J__K; XY ：起点的坐标，受G90/G91的影响 I ：间隔，两孔之间的直线距离 J ：角度，阵列方向与X轴的夹角，反时针方向为正 K ：孔的个数（包括起点在内），设定范围为1~9999 G36 圆弧排列孔循环 G36 X__Y__I__J__P__K__; XY：圆弧中心坐标 I：圆弧半径 J：最初钻孔点的角度，反时针方向为正 P：角度间隔 K：孔的个数 G37 自动刀长测定 G37 Z__R__D__F__; Z：量测轴位置及测定位置的坐标值 R：以量测速度开始移动的点至测定位置的距离 D：刀具停止范围限定 F：量测速度 G37.1 棋盘排列孔循环 G37.1 X__Y__I__P__J__K__ XY：起点坐标 I：X轴间隔 P：X轴方向的个数。指定范围1~9999 J：Y轴的间隔 K：Y轴方向的个数 G38 刀径补正 向量指定 G38 I__J__; 仅在径补正模式中使用 G39 刀径补正 转角圆弧补正 G39 X__ Y__ 仅在径补正模式中使用 G40 刀径补正 取消 G41 刀径补正 左 G42 刀径补正 右 G40.1 法线制御 取消 G40.1 X__Y__F__; G41.1 法线制御 左 有效 G41.1 X__Y__F__; G42.1 法线制御 右 有效 G42.1 X__Y__F__; G43 刀具长设定 （+） G43 Z__H__; ……; G49 Z__; G44 刀具长设定 （-） G44 Z__H__; ……; G49 Z__; G49 刀具长设定 取消 G43.1 第1主轴制御 有效 G44.1 第2主轴制御 有效 G45 刀具位置设定 （扩张） G45 X__D__; 以补正量记忆区中设定的补正量，作移动方向的伸长量
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G46 刀具位置设定 （缩小） G46 X__D__; 以补正量记忆区中设定的补正量，作移动方向的缩小量 G47 刀具位置设定 （二倍） G47 X__D__; 以补正量记忆区中设定的补正量的2倍，作移动方向的伸长量 G48 刀具位置设定 （减半） G48 X__D__; 以补正量记忆区中设定的补正量的2倍，作移动方向的缩小量 G47.1 2主轴同时制御 有效 G50 比例缩放 取消 G51 比例缩放 有效 G51 X__Y__Z__P__; XYZ：比例缩放中心坐标 P：比例缩放倍率 G50.1 G指令镜像 取消 G50.1 X0; G50.1 Y0; G50.1 Z0; 取消哪个轴就在G50.1后输入哪个轴 G51.1 G指令镜像 有效 G51.1 X0; G51.1 Y0; G51.1 Z0; 镜像哪个轴就在G51.1后输入哪个轴 G52 局部坐标系设定 G53 机械坐标系选择 G54 工件坐标系 1 选择 G55 工件坐标系 2 选择 G56 工件坐标系 3 选择 G57 工件坐标系 4 选择 G58 工件坐标系 5 选择 G59 工件坐标系 6 选择 G54.1 工件坐标系选择扩张48 组 G60 单方向位置定位 G60 X__Y__Z__; G61 正确停止检查模式 G61.1 高速高精度制御 G61.1 X__Y__F__; G62 自动转角进给率调整 G63 攻牙模式 切削百分率固定为100% 进给保持无效 单节停止无效 G63.1 同期攻牙模式 （正攻牙） G63.2 同期攻牙模式 （逆攻牙） G64 切削模式 G65 使用者巨集 单一呼叫 G66 使用者巨集 状态呼叫A G66.1 使用者巨集 状态呼叫B G67 使用者巨集 状态呼叫C G68 坐标旋转 有效 G17 G68 X0 Y0 R__; R：旋转角度，反时针方向为正,范围-360.000~+360.000 G69 坐标回转 取消 G70 使用者固定循环 G71 使用者固定循环 G72 使用者固定循环 G73 固定循环 （步进循环） G73 X__Y__Z__R__F__S__Q__; XYZ：孔位置资料 Q：步尽量 R：R点 F：进给速度 S：主轴转速 G74 固定循环 （反向攻牙） G74 X__Y__Z__R__Q__F__S__X__Y__; Z：孔位置资料 R：R点 Q：步进量 F：进给速度 S：主轴转速 其中F和S数值为：转速 * 螺距 = 进给 1 d5 Z. V9 t. n3 N
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9 e |' p M0 `+ ^6 L0 j* V; x2 A3 R) _" J; v6 t7 c; x9 L: P
G75 使用者固定循环 G76 固定循环 （精搪孔） X、Y轴定位后，Z轴快速运动到R点，再以F给定的速度进给到Z点，然后主轴定向 并向给定的方向移动一段距离，再快速返回初始点或R点返回后，主轴再以原来的转速和方向旋转 注意：注意检查主轴定向后刀尖的方向与要求是否相符 G77 使用者固定循环 G78 使用者固定循环 G79 使用者固定循环 G80 固定循环取消 G81 固定循环（钻孔/铅孔） G8?(G7?) X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，S_，I_，J_; G8?(G7?) X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，R_，I_，J_; G8?(G7?) ：孔加工模式 XYZ：孔位置资料 RQPF：孔加工资料（R：指R点 Q：每次切削量的指定，增量值输入 P：暂停时间 F：钻孔速度或螺纹的螺距） L：重复次数 S：主轴旋转速度 R：同期切换或是规复时的主轴旋转速度 I：位置定位轴定位宽度 J：钻孔轴定位宽度 G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔） G82 X__Y__Z__R__F__P__; P:暂停时间 G83 固定循环（深孔钻） G83 X__Y__Z__R__Q__F__; Q:每次切削量，增量输入 G84 固定循环（攻丝）三菱系统 G84 X__Y__Z__R__F__P__; F：螺距 P：暂停时间 固定循环（攻丝）法兰克系统等 G84 X__Y__Z__R__F__S__; XYZ：孔位置资料 R：R点 F：进给速度 S：主轴转速 其中F和S数值为：转速 * 螺距 = 进给 G85 固定循环（镗进镗出） 该固定循环非常简单，执行过程如下： X、Y轴定位,Z轴快速到R点,以F速度进给到Z点,以F速度返回R点。 G86 固定循环（镗孔） 该固定循环的执行过程和G81相似，不同之处是G86中刀具进给到孔 底时使主轴停止 快速返回到R点或初始点时再使主轴旋转 G87 固定循环（反镗孔） G87循环中，X、Y轴定位后，主轴定向，X、Y轴向指定方向移动由加工参数Q给定的距离，以快速进给速度运动到孔底（R点），X、Y轴恢复原来的位置，主轴以给定的速度和方向旋转，Z轴以F给定的速度进给到Z点，然后主轴再次定向，X、Y轴向指定方向移动Q指定的距离，以快速进给速度返回初始点，X、Y轴恢复定位位置，主轴开始旋转 注意事项同G76 G88 固定循环（镗孔） G88是带有手动返回功能的用于镗削的固定循环 G89 固定循环（搪孔） G90 绝对值指令 G90 X__Y__Z__; G91 增量值指令 G91 X__Y__Z__; G92 机械坐标系设定 G92 S__Q__; S：最高钳制转速； Q：最低钳制转速 G92.1 工件坐标系设定 G93 逆时间进给 G94 非同期进给（每分进给） G95 同期进给（每转进给） G96 周速一定制御 有效 G96 S__P__; S：周速度 P：周速一定控制轴指定 G97 周速一定制御 取消 G98 固定循环 起始点归复 G99 固定循环 R点归复 G113 主轴同期控制 取消 G114.1 主轴同期控制 有效 G114.1 H__D__R__A__; H：基准主轴选择 D：同期主轴选择 R：同期主轴相位偏移量 A：主轴同期加减速时间常数 想提升技术想高薪就业，或者身边有亲戚朋友想学习的，请跟我联系，包学会包推荐就业 另外需要UG学习教程，外挂/安装包/安装教程等，以及需要模具人才招聘的，需要找工作的，记得pick我噢！18617251172 青华周文老师 青华模具培训学院提供ug模具设计、ug产品设计、cnc编程、PM编程、五金模具设计、五轴编程和运动仿真等课程培训，包学会为止包推荐工作，终生免费复训。 为了保证青华学子的学习效果与满意就业，每月仅限额招生150人，早报名早学习早受益，咨询电话18617251172 青华周文老师
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狗仔卡
发表于 2020-2-17 14:50
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