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[疑难] 机械手上下料,3D接触怎么设置参数?

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发表于 2020-3-25 15:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
机械手上下料,3D接触怎么设置参数?物品是水平放置的,但是仿真过程就偏了一个小角度。抓取物品后,三爪部分嵌入了物品,抓取不稳定
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 楼主| 发表于 2020-3-25 22:17 | 显示全部楼层
怎么没有大神帮指导一下呢???
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