后置处理

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8 D, \2 a5 M( T: j( w1 s$ C" I图7-15  机床后置处理参数设置对话框

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5. Output Settings（输出设定）
       在图7-11最上部一排选项中，选取Output Settings图标，系统弹出如图7-15所示的对话框，可控制列表文件是否输出和输入内容以及其它控制内容。
- V. Q- f/ z4 w- b1 `（1）Listing File （列表文件）   
   输出项目有X，Y，Z坐标值，第四、第五轴角度值，还有转速和进给。可以定义打印页的长、宽及文件的后缀。
2 i8 K! n# f) Y! d* G  V（2）Other Options（其它选择）
9 h  s2 c0 i. D) j9 o) T- T“确定”按钮Output Warning Message（输出错误信息），该选项设置设置为ON，后置处理时输出错误信息log文件。
Display Verbose Error Message（显示错误信息），该选项设置设置为ON，后置处理时显示错误信息。
0 b0 a+ L; y* Z( [5 L& bSource User’s Tcl file（源用户Tcl 文件），选择一个Tcl 源文件。
Generate Virtual N/C Controller (VMC)（产生虚拟控制器），该选项设置设置为ON，用于集成仿真与校验（ISV），系统会另外产生一个*_vnc.tcl文件。
% m$ e3 O! U# h) |$ r1 y6 f  v4 K

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（3）Post File Proview（文件预览）
在图7-11最上部一排选项中，选取Post File Preview图标，系统弹出如图7-17所示的对话框，可以在后处理文件在保存之前浏览定义文件和事件处理文件。上面的窗口为改动后最新内容，下面的窗口为旧内容。
2 N# L  D* `! x: j3 I

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定制后处理
/ i! a' e! i, y1 `% d' y
7.5.1 UG/Post的开发方法
    UG/Post的开发，其核心是TCL语言的运用。TCL是一种解释型的计算机语言，由John K. Ousterhout于加洲大学伯克利分校开发成功，目前由SUN微系统公司提供支持和维护。TCL是一款自由软件，并且它可支持Unigraphics NX当前支持的所有平台。虽然本质上都是使用TCL语言，但具体实现上却有两种途经：PostBuilder和手工编程
1 G/ ~7 w6 `: ^4 y- s' I( C- v    PostBuilder是UG系统为用户提供的后处理器开发工具。使用它用户只需要根据自己机床的特点，在GUI环境下进行一系列的设置即可完成后处理器的开发。值得一提是，使用PostBuilder不仅生成事件处理器文件(*.tcl)、定义文件(*.def)，还生成一个特别的文件(*.pui)。这个文件是专供PostBuilder使用的，记录着关闭PostBuilder时的配置，对后处理器来说，这个文件是多余的。关于 PostBuilder的更多信息可参见UG帮助文档。
' [7 M# _' }* _" b! R. z- O手工开发后处理器，就是直接用TCL语言编写事件处理器文件(*.tcl)和定义文件(*.def)。这要求用户具有TCL语言的基本知识，同时，还要了解UG对TCL语言的扩展部分。虽然手工开发后处理器对用户技能要求较高，但手工开发灵活、方便，开发的后处理器精炼、易懂、执行效率高。
6 h& S7 |, o) k
* q' C9 c4 U0 p- ]  U" f3 \, w

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TCL语言简介
* d, d6 @) ?- H6 U6 u; x
4 r0 W) e% M4 o$ UTCL（Tool Command Language）即脚本命令语言，它是一种易学易用易于扩展的脚本语言，主要用于发布命令给一些交互程序如文本编辑器、调试器和shell，它有一个简单的语法和很强可扩充性，可以创建新的过程以增强其内建命令的能力。其次，它由作为基本命令解释器嵌入到工具(比如编辑器、调试器等)中的一个库包组成，可以被嵌入应用程序。这个库提供了一个分析器，一组内置的实用命令和一个C接口，其中，分析器用于执行内部命令的例程和可以使之扩充（定义新的过程）的库函数，这个库还实现了提供通用的编程构造的一组内置命令，比如变量、列表、表达式、条件、循环和过程。单个的应用程序可以用特定于应用的命令来扩展基本的 TCL 语言；工具通过C接口用特定于工具的命令增加内置命令。TCL在与窗口组件库整合的时候特别有吸引力，它通过提供变量、过程、表达式等机制增进了组件的可编程性并允许用户修改编程组件的外观和动作并且它在交互式程序之间提供一个简单但强力的通信机制。
7 M+ D  @1 D5 l& P* f" ]: P
7 s3 z' P/ }! J# B/ i5 B
7 p7 u% S$ [6 ZTCL语言简介

5 r8 I  n/ c$ p" r& f% V$ @TCL 语言有三个特色：
（1）语法简单，容易上手；
3 \1 j" _; y! _) l（2）TCL用来执行与控制系统相关的程序，TCL具备足够的程序化能力与存取档案、程序及网络的功能，供组装既有软件组件以建立符合需求的新工具。
（3）可内嵌到应用程序中，让软件使用者透过程序员提供的高阶 TCL 指令，自订应用程序的行为。
  ~6 J& v/ g4 B8 ~! ^" b除了上述三个主要特色外，下面几点也是 TCL 语言成功的原因：
跨平台，可在各种系统 (UNIX、Windows、Macintosh 等) 执行 TCL 程序
6 V$ @* x& N+ _* S" b/ D强大的字符串处理能力，协助程序员使用表示式的规则或样式，用来搜寻、比对、粹取或是取代符合样式的复杂字符串。
  c9 z0 x( D# y- H+ s可用 C 语言开发 TCL Extension Library，扩充 TCL 的指令与能力。
+ o! _5 u. U5 \: h* |总结来说，TCL 语言就像是一瓶胶水一般，只要收集可运用的应用程序与 TCL Package，在这些接口上涂涂抹抹，写个简单的 TCL Script (TCL 指令的集合)，在短暂的时间内就可组装出一个新工具来。
) B$ N; U% L, b2 K
9 l8 C% Z: W% g* r/ w. t

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TCL语法简介
% h4 ~( s# T$ T6 g
% Q. f4 a9 h  d( m3 R2 }1．基本语法
TCL语言的语法实际上是一些TCL解释器怎样对TCL命令进行分析的规则的集合，TCL 的基本语法类似于 UNIX shell：命令由用空格或 TAB 分隔的一个或多个字段组成。第一个字段是命令的名字，它可以是内置命令、特定于应用的命令、或者是由一系列的 TCL命令组成的过程。在第一个单词后面的字段都作为参数传递给命令。
* B& u" m; h8 \（1）注释
关于TCL的注释有一个特殊的要求：'＃'必须出现在TCL解释器期望命令的第一个字符出现的地方，才被当作注释。
8 n; u' ~( |8 R+ [, H例如：
1 h0 z0 P5 s. T  A4 I0 z% n, X: vset a 1 # Not a comment
1 w; J6 D/ [* S- L( ^7 Z; ?; t8 Bset b 2 ; # this is a comment
5 F" j3 J" S1 H' C. r3 ]第一个例子中'#'及其后面的内容会被当作set 的参数而非注释从而导致参数个数错误；但第二个被解释为注释，因为'#'前面有一个分号，而分号和换行一样被看作是命令的分隔符。
8 B  f5 |( Y" P4 j) a  t（2）eval命令
4 T. i  M2 ^9 B, I' s& veval命令是一个用来构造和执行TCL脚本的命令，其语法为：
5 A2 M- W( |4 C# O

eval arg arg ...
) d& G+ u* `3 g它可以接收一个或多个参数，然后把所有的参数以空格隔开组合到一起成为一个脚本，然后对这个脚本进行求值。
（3）source命令
source命令读一个文件并把这个文件的内容作为一个脚本进行求值。例如：
) h% X# U; @% d: c5 G# K7 d& {source e:/tcl&c/hello.tcl
注意路径的描述应该和UNIX相同，使用'/'而不是'\'。
" n& R( ~2 m& d; h7 ]- \) y2．置换（Substitution)
set x 10
( x& L8 O# }9 H5 |set y 100 + x
' J. N, v  @+ l: m* j4 s2 I上面命令执行后，y的值是“100 + x”而不是我们期望的110。这是因为TCL解释器在分析命令时，把所有的命令参数都当作字符串看待，所以x 被看作了字符串“100 + x”的一部分。如果我们想使用x的值'10' ，就必须告诉TCL解释器：我们在这里期望的是变量x的值，而非字符'x'。怎么告诉TCL解释器呢，这就要用到TCL语言中提供的置换功能。
0 s) W2 W+ r) k: @7 @

TCL提供三种形式的置换：变量置换、命令置换和反斜杠置换。每种置换都会导致一个或多个单词本身被其他的值所代替。置换可以发生在包括命令名在内的每一个单词中，而且置换可以嵌套。
（1）变量置换（variable substitution）
* B8 a) E% v- F% i4 d/ B变量置换由一个＄符号标记，变量置换会导致变量的值而非变量（标识符）本身被插入到字符串中。
$ ~0 i* m5 v: i; p) Gset x 10
/ C7 h$ G* x7 I# iset y 100 + $x

这时，y的值还不是我们想要的值110，而是10+100，因为TCL解释器把10+100看成是一个字符串而不是表达式；y要想得到值110，还必须用命令置换，使得TCL会把10+100看成一个表达式并求值。
6 s9 x! T3 x1 t1 P( ~9 d（2）命令置换（command substitution）
1 z. v( M9 L8 ~命令置换是由[ ]括起来的TCL命令及其参数，命令置换会导致某一个命令的所有或部分单词（参数）被另一个命令的结果所代替。
set x 10
' Z3 I9 j6 |2 T" L" I4 S+ T# @% zset y [expr 100+$x]

这时，y的值就是110了。这里当TCL解释器遇到字符'['时，它就会把随后的expr作为一个命令名，从而激活与expr对应的C/C++过程，并把expr命令中变量置换后得到的'10+110'传递给该命令过程进行处理。
注意，[ ]中必须是一个合法的TCL脚本，长度不限。[ ]中脚本的值为最后一个命令的返回值。
) M7 R  P9 W4 T& m4 |2 [有了命令置换，实际上就表示命令之间是可以嵌套的，即一个命令的结果可以作为别的命令的参数。
1 }: m  F8 h8 Z( M: h（3）反斜杠置换（backslash subtitution)
TCL语言中的反斜杠置换类似于C语言中反斜杠的用法，主要用于在单词符号中插入诸如换行符、空格、[、$等被TCL解释器当作特殊符号对待的字符。例如：


) A' b- k$ A+ z  y' n& w8 R5 Mset msg multiple\ space
如果没有'\'的话，TCL会报错，因为解释器会把这里最后两个单词之间的空格认为是分隔符，于是发现set命令有多于两个参数，从而报错。加入了'\'后，空格不被当作分隔符，'multiple space'被认为是一个单词(word)。
' S: L! T  O' l; Z（4）双引号和花括号
除了使用反斜杠外，TCL提供另外两种方法来使得解释器把分隔符和置换符等特殊字符当作普通字符，而不作特殊处理，这就要使用双引号“”和花括号{}。TCL解释器对双引号中的各种分隔符将不作处理，但是对换行符及＄和[]两种置换符会照常处理。而在花括号中，所有特殊字符都将成为普通字符，失去其特殊意义，TCL解释器不会对其作特殊处理。

' ^$ l2 j+ g. X
9 Z4 m) r& B6 _$ z) b  v

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TCL变量
0 u7 @& G+ s5 QTCL只支持一种数据类型：字符串（string）。所有的命令，命令的所有的参数，命令的结果，所有的变量都是字符串。TCL变量根据其结构的复杂程度分为“简单变量”和“数组变量”两类。
+ o' m$ d: q/ R" j1．简单变量
) w3 I; x4 S# U; u2 D* ?一个TCL的简单变量包含两个部分：名字和值，其中名字和值都可以是任意字符串。不过为了更好的使用变量置换功能，变量名最好按C\C++语言中标识符的命名规则命名。这是因为TCL解释器在分析一个变量置换时，只把从＄符号往后直到第一个不是字母、数字或下划线的字符之间的单词符号作为要被置换的变量的名字。例如:
set a 2
set a.1 5
0 G6 M9 x3 m$ d6 b3 \+ @" q+ F( v, pset b $a.1
6 K3 f( z1 A: B/ t* U5 _' g$ V
在最后一个命令行，我们希望把变量a.1的值付给b，但是TCL解释器在分析时只把$符号之后直到第一个不是字母、数字或下划线的字符(这里是'.')之间的单词符号(这里是'a')当作要被置换的变量的名字，所以TCL解释器把a置换成2,然后把字符串“2.1”付给变量b。这显然与我们的初衷不同。当然，如果变量名中有不是字母、数字或下划线的字符又要用变量置换，可以用花括号把变量名括起来。例如：
set b ${a.1}
& b7 j8 S" c( P
& T$ p; A* w- p5 r) U* J
, L. y4 A. |" p2 j( x2．数组变量
数组是一些元素的集合。TCL的数组和一般编程语言中的数组有很大的区别。在TCL中，不能单独声明一个数组，数组只能和数组元素一起声明。数组中数组元素的名字包含两部分：数组名和数组中元素的名字，TCL中数组元素的名字（下标）可以为任何字符串。
例如：
! \" [7 z' l3 a* a% I. `" Fset day(Monday) 1
- Y3 c! k' Q" N: ~! g7 M7 Rset day(Tuesday) 2
第一个命令生成一个名为day的数组，同时在数组中生成一个名为Monday的数组元素，并把值置为1，第二个命令生成一个名为Tuesday的数组元素，并把值置为2。


在数组元素的置换中，除了有括号之外，数组元素的置换和简单变量类似。例如：
% J' \) Q. Z2 |2 \' yset   a Monday
set   day(Monday)    1
% n# E# z% t& W, ]set   b $day(Monday)  //b的值为1，即day(Monday)的值。
set   c $day($a)        //c的值为1，即day(Monday)的值。

3．相关指令
# h' L, x9 Z6 c! Z% _( _
& j( o5 d+ h# e) y（1）set 指令：TCL 的变量可以随时建立不用事先宣告，变量名称的取法也没有任何限制，所以可以使用任何字符来为变量命名，甚至变量名和指令名称相同也没问题。使用时只有一点要注意的就是 TCL 是大小写有区别的语言。通常，我们以 set 指令来设定变量值：
set x 5
* \/ T' R' ~9 W1 Zset y 6
set PI 3.14
set PI*2 6.28   ;# 注意！变量名称是 PI*2
3 j2 Y/ N! H# w# vputs $PI*2
set PI
TCL 的 set 指令除了有设定变量值的用途外，也可以用来取出变量的内容，如上列程序最后一行使用 set 指令取出 PI的值 (注意！这边不用在变量名称前加上 $ 符号)。
* T# s- J8 S( a' |: c2 e（2）unset 指令用来删除一个或多个变量，来释放内存空间：
unset x y PI
, N9 W7 b. }( `, T/ C2 z
! O, T; R9 e( D0 M" \2 e
, i# s5 T5 p$ E- r. t* v

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TCL变量
$ W5 E2 B, }, i; k5 ]1 W: E& u/ HTCL只支持一种数据类型：字符串（string）。所有的命令，命令的所有的参数，命令的结果，所有的变量都是字符串。TCL变量根据其结构的复杂程度分为“简单变量”和“数组变量”两类。
5 q5 ?) _, S' p! y1．简单变量
% n; b" z3 A" _5 v: \( S+ E! _一个TCL的简单变量包含两个部分：名字和值，其中名字和值都可以是任意字符串。不过为了更好的使用变量置换功能，变量名最好按C\C++语言中标识符的命名规则命名。这是因为TCL解释器在分析一个变量置换时，只把从＄符号往后直到第一个不是字母、数字或下划线的字符之间的单词符号作为要被置换的变量的名字。例如:
set a 2
set a.1 5
" W8 _5 r# c& g( J3 J' R7 pset b $a.1
1 m0 W, _3 m( [) V( V' s8 o在最后一个命令行，我们希望把变量a.1的值付给b，但是TCL解释器在分析时只把$符号之后直到第一个不是字母、数字或下划线的字符(这里是'.')之间的单词符号(这里是'a')当作要被置换的变量的名字，所以TCL解释器把a置换成2,然后把字符串“2.1”付给变量b。这显然与我们的初衷不同。当然，如果变量名中有不是字母、数字或下划线的字符又要用变量置换，可以用花括号把变量名括起来。例如：

set b ${a.1}
% }, W/ o: O, u6 Q5 v2．数组变量
数组是一些元素的集合。TCL的数组和一般编程语言中的数组有很大的区别。在TCL中，不能单独声明一个数组，数组只能和数组元素一起声明。数组中数组元素的名字包含两部分：数组名和数组中元素的名字，TCL中数组元素的名字（下标）可以为任何字符串。
/ V) I# Q/ [/ v4 s) ^( v例如：
set day(Monday) 1
set day(Tuesday) 2
第一个命令生成一个名为day的数组，同时在数组中生成一个名为Monday的数组元素，并把值置为1，第二个命令生成一个名为Tuesday的数组元素，并把值置为2。
在数组元素的置换中，除了有括号之外，数组元素的置换和简单变量类似。例如：

9 l! n4 r" ?. d; t! |set   a Monday
* Y! h% m+ z% Q" \) I* B5 hset   day(Monday)    1
set   b $day(Monday)  //b的值为1，即day(Monday)的值。
set   c $day($a)        //c的值为1，即day(Monday)的值。


3．相关指令
2 a4 p6 V/ t( D/ K: y（1）set 指令：TCL 的变量可以随时建立不用事先宣告，变量名称的取法也没有任何限制，所以可以使用任何字符来为变量命名，甚至变量名和指令名称相同也没问题。使用时只有一点要注意的就是 TCL 是大小写有区别的语言。通常，我们以 set 指令来设定变量值：
0 }$ @$ [7 |0 qset x 5
set y 6
set PI 3.14
, v: O4 E% G" z: I5 U/ |1 Wset PI*2 6.28   ;# 注意！变量名称是 PI*2
puts $PI*2
  ^! V; A2 O6 q7 M6 n* `6 \set PI
1 J& Y: U, q. S2 `0 tTCL 的 set 指令除了有设定变量值的用途外，也可以用来取出变量的内容，如上列程序最后一行使用 set 指令取出 PI的值 (注意！这边不用在变量名称前加上 $ 符号)。
（2）unset 指令用来删除一个或多个变量，来释放内存空间：
unset x y PI

' N7 \2 x! X8 T' I
; y% {: q' S$ A- O$ H+ Q$ w% M+ [! e

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7.5.5 数据型态
2 u+ C! k; ?: {, Q, W. FTCL 语言的基本数据型态有：string、list、array、handle（不经常使用，不作介绍）。
/ @0 K/ T+ \8 [6 j1．string 字符串数据型态
8 @& G- n9 {3 d4 O$ `2 }; r" ~字符串是 TCL 语言最基本的数据型态，常见的字符串处理指令有：string、append、format、scan 以及 binary。
0 y! A" d9 a9 L& ]  ^6 ^（1）string指令
语法：string subcmd arg [arg...]
0 I$ S" X3 F4 i. Fstring命令具有强大的操作字符串的功能，并通过其中的subcmd来区别具体将要执行的string操作。他们中的一些如下：
string length string：传回字符串的字符数
* z: p' R; N3 R" ~) E* G/ h6 vstring range string i j：取出string字符串中从i到j位置的字符
2 i4 Y0 C$ Q- F# A! ostring index string charIndex：传回index位置所在的字符
  B" l9 B8 g% m/ y2 i4 ?5 W. x1 n! ~string tolower string [first] [last]：将所定义的字符串范围中之字符转换为小写字符
string replace string first last [newstring]：以空字符串或 newstring取代指定范围的字符串