运动仿真之连杆特性和运动副

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2．齿轮齿条连接（Rack and Pinion）

齿轮齿条连接可以实现两个部件或者是部件与机架之间以齿轮与齿条啮合的运动形式进行铰接，如图9-33所示。

图9-33  齿轮齿条连接

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3．齿轮连接（Gear）

齿轮连接可以实现两个部件或者是部件与机架之间以齿轮啮合的运动形式进行相对运动的约束，如图9-34所示。

图9-34  齿轮连接

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4．皮带连接（Cable）

皮带连接可以使两个部件之间实现以皮带轮带动皮带进行运动的相对运动形式。

5．点线连接（Point on Curve）

点线连接可以实现一个部件始终以其上的一点与另一个部件或者是机架进行接触，实现相对运动的约束，如图9-35所示。

图9-35  点线连接

6．线线连接（Curve on Curve）

该约束是强迫两个部件上的两条曲线相互接触，实现两个部件的连接和运动约束，如图9-36所示。

图9-36  线线连接

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