数控机床维修大法：望、闻、问、切

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数控机床是一种高效的自动化机床，其在生产上的地位也越来越重要。因此设备的故障处理以及日常维保是非常重要的，不过数控机床的大部分故障都是以综合故障形式出现的，所以维修难度较大。结合数控机床的维修原理，总结出“望、闻、问、切”四大方法。

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01望
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& E3 e0 g& l2 p2 @通过人的手、眼感觉器官来查找故障原因，这也是最简单直接的方法。

3 u% E7 F' N1 Q! r# E当机床出现故障时，首先要了解故障的现象以及产生的原因及过程。若故障可以再现，应该观察故障发生的过程，掌握一手情况。同时观察是否有机械性损伤；以及有无烧灼痕迹，电阻及导线是否已变色；运转和密封部位是否有无异常情况，如飞溅物、脱落物、溢出物，油、烟、火星等；断路器、继电器等是否跳闸，熔断器是否熔断；机床电源是否缺相 ，三相是否严重不平衡，机床电压是否正常；电气元器件上的零件有无脱落、断线、卡死 、接头松动等情况；开关是否合适；操作者的加工程序是否正确等。

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辨别有无异味。当机床运动部件发生剧烈摩擦时，电气绝缘层会烧损，同时会产生油、烟、气以及绝缘材料的焦糊味；当机床放电时会产生臭氧味，还会听到放电声音。
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5 r) w" H5 T  O& o4 j6 w6 b询问机床发生故障时的情况。在数控加工时最好制定严格的管理措施，规定操作人员在遇到故障时能作出详细记录。这样可以避免发生故障时维修人员不在周围而能准确反映故障的具体情况。

数控机床发生故障时，首先要停止机床，保护现场，操作人员对故障进行尽可能详细的记录，其中重要的信息都要详细的观察并记录，例如：故障发生时的现象，发生故障的部位以及发生故障时机床的状态和控制系统的情况等。若故障在自动加工方式下发生，则应记录发生故障时的加工程序号，出现故障的程序段号，加工时采用的刀具号等具体信息。若发生加工精度超差或轮廓误差过大等故障时，应记录被加工工件号，并保留不合格工件，以留待具体分析。在发生故障时，若系统有报警显示，则应当记录系统的报警显示情况与报警代码。若为加工零件时发生的故障，则应记录加工同类工件时发生故障的概率情况等等。

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, V. C0 {2 L# r- f! e& T针对故障的现象来进行诊断，从而进行修维，这一步也是数控机床维修最重要的一步。
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其中又可以分成以下几个具体步骤来完成。
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4.1系统参数检查法

现在数控机床的操作系统自诊断功能越来越强，数控机床的大部分故障都能诊断出来。当数控机床出现故障时，有时在显示器上显示报警信息，有时在数控装置上、PLC 装置上和驱动装置上还会有报警装置，例如报警灯会闪烁，蜂鸣等。这时首先要检查维修说明书，查看相对应的参数设置。系统参数的丢失、不正确设置都会引起机床性能的改变或故障 。例如FANUC系统机床自动加工中机床刀架停止运动并且屏幕显示500，501报警，查询参数手册得知对应的参数为存储行程限位正负极限值超出，这时可将机床改为手摇状态摇动刀架至正确行程范围并改正参数，报警即可解除。
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4.2复位机床法

; b/ U- Q, T1 \2 v在加工中，由于瞬时故障引起的系统报警，可采用硬件复位或者打开关闭系统电源依次来清除故障，若系统工作存贮区由于掉电、拔插线路板或电池欠压所造成的系统混乱，则必须对系统进行初始化清除，在清除前应注意做好重要数据的拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。
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' J) s2 u! q4 T, M7 g2 Y9 n, K4.3测量诊断法

6 w$ |  `$ s/ g$ Z测量法是诊断设备故障的基本方法，我们可以使用万用表、示波器、逻辑测试仪等仪器对电子线路进行测量。例如，确定数控系统三相电源的相序时可以采用相序表测量，即将三相电源线接到相序表，当相序正确时，相序表按顺时针方向旋转，反之则逆。也可以采用双通道示波器测量，如果相序正确，则每两相的波形在相位上相差120°。
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) `7 A& ~7 j- W$ B% Z/ p4.4原理分析法
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9 _6 @" Z4 ~2 W1 t1 ]当其他维修方法难以解决故障时，可以从机床工作的工作原理出发一步一步进行检查，最终查出故障原因。例如，笔者曾遇到一台采用 FANUC 0iTD系统的机床，加工螺纹时出现乱牙的现象，根据数控系统位置控制的基本原理，基本可以确定故障出在旋转编码器上，而且很有可能是反馈信号丢失，这样，一旦数控装置给出进给量的指令位置，那么反馈回来的实际位置就会始终不正确，位置误差始终不能消除，导致螺纹插补出现问题。当拆下脉冲编码器进行检查时，发现编码器里面的灯丝已断，导致无反馈输入信号，与原理分析的现象吻合，在更换编码器后,故障排除。

- v& u* _' l/ D" o* s* i4.5 器件交换法
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! ?8 Q. P( Q% k对于一些涉及到控制系统的故障，有时不容易确认是哪一部分有问题，在确保没有进一步损坏的情况下，可以采取对怀疑有故障的部件或元器件，用相同的备件或同型号机床上或本机床上其他部分的相同部件或元器件来替换，以确定是否发生故障。如果更换器件后故障解除，则可以确定为是器件损坏导致，若故障依旧，则证明器件完好，可以用其他方法继续检测。
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望闻问切，四大法宝，不仅仅适用于数控机床故障维修，其他类型的机械设备故障问题也可采用这四种方法来解决哦！

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