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发表于 2022-5-16 15:44
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三、按控制方式分类" i. M7 w% [- |, s, [' \! @" j3 W
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1、开环控制系统5 ? b5 _7 e* l7 m
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开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统,由步进电机驱动线路和步进电机组成。& H" w+ s+ `& T# l% V. ^. f: v2 c# c
1 @8 w6 B+ Q r5 [! y数控装置经过控制运算发出脉冲信号,每一脉冲信号使步进电机转动一定的角度,通过滚珠丝杠推动工作台移动一定的距离。
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+ r, h, L, a+ A/ o7 \这种伺服机构比较简单,工作稳定,容易掌握使用,但精度和速度的提高受到限制。
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3 s9 D7 A4 t/ Y+ E6 ~2、半闭环控制系统
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3 t Y5 d$ j% [- }半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中,与输入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行控制,使移动部件补充位移,直到差值消除为止的控制系统。
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这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构,为大多数中小型数控机床所采用。
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1 c+ }( H" |) C7 f3、闭环控制系统
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4 J4 ]9 `9 ^8 P闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置,将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中,与输入的原指令位移值进行比较,用比较后的差值控制移动部件作补充位移,直到差值消除时才停止移动,达到精确定位的控制系统。
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闭环控制系统的定位精度高于半闭环控制,但结构比较复杂,调试维修的难度较大,常用于高精度和大型数控机床。
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' _& {, i4 P$ g/ a四、按联动轴数分类' Z6 T7 D; B3 D+ \- F9 y% i7 H2 H
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数控系统控制几个坐标轴按需要的函数关系同时协调运动,称为坐标联动,按照联动轴数可以分为:% e, n' j$ E+ }: P# J' y
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1、两轴联动
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数控机床能同时控制两个坐标轴联动,适于数控车床加工旋转曲面或数控铣床铣削平面轮廓。: k7 s! w/ O5 D- ?
. y8 h9 M, o, q4 J$ n6 Q2、两轴半联动8 @, S6 L, R- w V- h) N& H
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在两轴的基础上增加了Z轴的移动,当机床坐标系的X、Y轴固定时,Z轴可以作周期性进给。两轴半联动加工可以实现分层加工。; s% W8 j, O Z& l0 U; L, ?
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3、三轴联动
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" Q c0 L5 g6 m* C8 ]% O( E数控机床能同时控制三个坐标轴的联动,用于一般曲面的加工,一般的型腔模具均可以用三轴加工完成。0 L4 e( A1 \ @4 r$ A; W. `$ ^% _
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4、多坐标联动
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4 h: A: J# [& j数控机床能同时控制四个以上坐标轴的联动。3 f' {1 r; Z9 o& j; j% @/ E4 R- x
/ |( z& A2 W8 E, d7 n, c$ N* D8 B2 _多坐标数控机床的结构复杂,精度要求高、程序编制复杂,适于加工形状复杂的零件,如叶轮叶片类零件。7 J( f L c( y+ k
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通常三轴机床可以实现二轴、二轴半、三轴加工;五轴机床也可以只用到三轴联动加工,而其他两轴不联动9 u2 D" g6 q5 U( \ _5 I
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