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) ~) _$ |, j; L5 C( K找到 proc PB_CMD_before_motion { }
0 s9 x# m3 t- {; r z% T修改为:
7 h$ P/ N+ x3 K: i#=============================================================9 `/ A/ o& n7 `" R5 B6 x
proc PB_CMD_before_motion { } {3 _% N9 T% O: i( f
#=============================================================& B ~' d2 A6 @1 ^8 D
global mom_motion_event mom_motion_type; r& D2 M; R7 ?# W1 m* z
global mom_pos7 e4 ^& t, U3 c: ?8 k" I. L2 Y
global max_z min_z# { z W+ l) S1 `5 F$ t* B
5 v1 m9 L; v8 A5 d% V FEEDRATE_SET
2 @ r# q9 ~- b8 V switch $mom_motion_type {1 w1 J7 O, G O( f# w' |1 f, j
ENGAGE {PB_engage_move}
+ u' Z) s3 w9 ?/ }( a' x$ d APPROACH {PB_approach_move}, b& a! x+ `6 {* _- h3 |
FIRSTCUT {PB_first_cut}
/ P2 R' m, E5 |+ `, A" ~; C }
' H9 q4 L/ Y) e7 Y+ O# if {[llength [info commands PB_CMD_before_motion]]} {PB_CMD_before_motion}
; m- t) G o, U+ s9 l# ]
7 `) R4 l( J/ n4 h set pb_start_of_program_flag 0 5 X; r3 ?- M2 K$ G8 R1 K
( n3 x6 h% N2 J/ n: q
if {![info exists min_z]} {9 B0 Z$ J7 t3 d; v, f
set min_z $mom_pos(2)5 r) a4 g8 F! @9 W8 \" n' s: e
} elseif { $mom_pos(2) < $min_z } {
& n. d) \2 v, J set min_z $mom_pos(2): A6 n% h: c. f# D( I6 E, y$ x
}
1 L# I+ O3 h2 h3 r" l' f& x! w if {![info exists max_z]} {
% V$ ] l7 w3 R# a: G set max_z $mom_pos(2)
5 J8 _& }* y Q o" c6 {, ] } elseif { $mom_pos(2) > $max_z } {
4 c# p6 T* ]) o* ]6 I% w3 P set max_z $mom_pos(2)# M' H/ i3 w: Y7 R* B) c( i
}
! Q' \0 ]8 A! I5 l Q8 c}
( m) q- ^, T. n" b5 t. ~
1 j( Y% Q6 O% X; v0 e主要是因为max_z和min_z没有定义导致错误. |
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