|
在tcl文件找到
4 M8 f! R1 d) N, E* z3 _# Z找到 proc PB_CMD_before_motion { }
; L1 B' B4 c0 g修改为:
( [. c- J! p! h9 y) m% |+ p0 }#=============================================================
( `, ~) N; J0 J# ^- K8 z# K0 x6 fproc PB_CMD_before_motion { } {
& B8 J, N9 t: \- O$ k#=============================================================/ g5 ?4 t% f) {" U! b5 [
global mom_motion_event mom_motion_type
, a. g: G3 U* g; I+ I3 ^3 x; { global mom_pos
3 t4 r' ~: t. i& z8 u global max_z min_z$ T& `, V- A! c7 ~
7 Q6 b. e6 I+ j" R) M
FEEDRATE_SET
6 } {+ A2 ]) }5 E7 o# m switch $mom_motion_type {
' b( g4 p& @) G3 y7 U: Y ENGAGE {PB_engage_move}
9 N; `, O+ n' i- E& V" g, f APPROACH {PB_approach_move}7 w9 p* c6 S4 Z8 _8 L+ [. Z I
FIRSTCUT {PB_first_cut}& V; P, Q! b. n# R5 g' A" [0 H
}% a6 C9 J) ]$ q! e
# if {[llength [info commands PB_CMD_before_motion]]} {PB_CMD_before_motion}
7 g& t) h: L+ l0 d , A: _. l7 H; o& z |/ j" n
set pb_start_of_program_flag 0 ; N4 L/ u; V" `
/ G4 l B- e0 l$ d. C8 M if {![info exists min_z]} {
2 V- ^$ N- } e7 r; l& ]* B set min_z $mom_pos(2)% F9 y+ P8 }. ? p8 g- h$ h$ l2 q
} elseif { $mom_pos(2) < $min_z } {
T k# Q E; m- y set min_z $mom_pos(2)
9 {5 |3 C4 E+ s4 P# D; ~ }) k+ ]# k: z S+ o7 ^* E1 p; r
if {![info exists max_z]} {4 Y2 ~( m, V3 N6 K) a0 d
set max_z $mom_pos(2)- [2 n. Q; T- d: b" D" A( X3 L* T
} elseif { $mom_pos(2) > $max_z } {+ V( C2 O |# w9 g5 u% b2 L* l" {5 @
set max_z $mom_pos(2)
" D: g( o" ^0 k- l; L* j3 z! d. t } $ i0 g0 T: S3 C1 e6 J ~' G! R
}9 a6 h \4 D5 }: ~0 x; n5 c
/ W9 r8 u% V7 R" U2 G" @
主要是因为max_z和min_z没有定义导致错误. |
|