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AutoCAD结合MATLAB实现公式曲线、曲面的精确绘制方法

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发表于 2011-2-22 14:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
在进行产品设计时,经常会涉及到公式曲线、曲面的绘制,而一般的设计人员使用的方法比较复杂,不利于掌握和使用。本文介绍了一种结合MATLAB和Excel在AutoCAD中精确绘制各种公式曲线、曲面的技巧,而通过这种方法绘制的曲线、曲面不是插图,而是实际绘出的AutoCAD图元。
% G# K# C3 m! g" }( H' N: x8 _3 ?& W
$ d: o* [+ b3 x" [" [7 M9 m: {一、引言
1 S. ]& m2 w% Q. M# o. [- b/ _; Y1 m. a( d' x
用AutoCAD绘制平面公式曲线(如渐开线、心形线)、空间公式曲线(如螺旋线)以及公式曲面(如马鞍形曲面)是比较困难的,一般情况下,需要用AutoCAD开发程序编程,但多数程序比较复杂,尤其是公式曲面的绘制程序,需要多层嵌套循环,复杂且运行效率低。3 |# s$ b6 s' D" L2 L. ?
3 Q6 G. W$ b* x% P0 A* ~" g7 y5 Y3 C8 ~
快速且精确地绘制各种公式曲线、曲面恰恰是MATLAB的长项,但是MATLAB绘制的图形却不能直接用于机械零件设计。其中非常关键的一点,就是MATLAB绘制的曲线、曲面分别是由有限个点连接而成的折线和空间网格构成的,而在AutoCAD中绘制的曲线、曲面也是如此。因此,只需要把在MATLAB中绘制的公式曲线、曲面上所有的点坐标数据都提取出来,若能让AutoCAD正确识别,那么我们就可以在AutoCAD中精确地绘制这些曲线、曲面了。
& J: G# K) `$ X( @& y" N4 o1 U* Y- l
5 C0 V) T+ ?+ k  h) j; C本文介绍了一种快速、精确地绘制各种公式曲线、曲面的方法,即在AutoCAD中通过调用经过Excel处理的MATLAB数据实现。0 j* B- |2 {  H4 _: |  x+ }& [

8 C: n; b- S) e二、AutoCAD和MATLAB的特点. H3 g3 R: ^' S. r5 @/ v5 m

' l) G8 |4 M; R' K4 M5 rMATLAB是非常优秀的科学计算、信号处理以及图形显示软件,它有自身的语言,与其他高级语言相比,MATLAB提供了一个人机交互的数学环境,并以矩阵作为基本的数据结构,可大大节省编程时间。另外,MATLAB不仅语法规则简单,容易掌握,调试方便,还可以存储中间结果,这使得MATLAB既可以快捷、精确地绘制各种公式曲线、曲面,又可以很方便地提取中间数据。) ~1 R$ Z" ^' O6 j( b
8 s& j& T1 O' ?1 X; f# O
在工业设计领域,AutoCAD不仅被广泛应用于平面绘图,也可以用于三维建模,但在曲线、曲面造型方面不是很理想。它是开放型的人机交互系统,有多种语言接口,与外界的数据交换很灵活,这些特点使得它与MATLAB的结合成为可能。" a" n, |$ k+ V& r
& V+ C/ t8 b8 L" U
三、结合MATLAB在AutoCAD中绘制曲线、曲面的原理及方法
1 t2 {) R6 S1 n4 g" }! x5 o! h; n- x: t) O
1.原理
. n& E) K  r2 ]+ S, P+ W0 h
5 ?) K2 j  G! e# H* O7 A$ BMATLAB中的矩阵数据虽然很容易提取,但由于它不是AutoCAD能识别的格式,因此不能直接被AutoCAD调用,需要先用Excel对从MATLAB中提取的数据进行编辑,转换成AutoCAD可以识别的格式,才能在AutoCAD中绘出曲线、曲面。( X7 e. f! S( _9 z7 Z$ B0 T5 \

7 B5 a$ ^* {2 Q1 l- E5 k6 @' `( O: [
2.方法! s% B" w# d& o5 s- H

1 x; c7 O$ \6 S% ?# G$ c由于在AutoCAD中绘制平面曲线、空间曲线和曲面的绘制命令不同,且数据结构也不同,因此结合MATLAB的绘制方法也稍有区别。这种绘制方法的关键就是把数据格式转换成AutoCAD的绘制命令所需要的数据格式,只要熟悉AutoCAD的数据结构,就可以举一反三。+ i: K; s# D' V$ A% j

5 }+ ?5 u; G: }. f: `) K/ p在这三者中最复杂的是绘制公式曲面的数据结构,下面就以一个马鞍形曲面的绘制为例来介绍这种方法,: Y/ e' Y1 O9 s5 _& d5 m
& k, y) J( X1 p+ {) b
(1)利用MATLAB得到公式曲面数据# u* a4 ]% L+ m, {( q! r9 ]
2 V# j/ P' ^: ?+ m2 @# V. J
1)在MATLAB中绘制出曲面7 M. W. k* z7 C+ r0 }3 Y1 R4 F

; O5 `  k% O+ j$ I# D' M! d在MATLAB中输入如下命令:
8 M3 z7 l! [5 `) J, ?8 t8 _
1 f5 c8 h7 d4 i& V[th,r]=meshgrid((0:5:360)*pi/180,0:.05:1); %在极坐标系下设置一个73×21的网格矩阵,即圆周方向分为73份,半径方向分为21份,总共分了1533个点,节点越多,图形越精确 %
7 N: C, @7 C5 ~/ l' E1 n9 S5 s4 m" y7 m( g* S3 ~4 C! K
[X,Y]=pol2cart(th,r); %转化为笛卡儿坐标系%
. C1 T- u, y1 v* t- g* _8 P! d* }5 l
Z=X i.*Y;
3 O6 e8 y! `  H- t3 _# E  d; R2 b3 \* z4 H! q; A# A
F=abs((Z.^4-1).^(1/4));' Q9 p  I/ t* s/ @3 ^
  A5 J! m6 U5 t+ B: w
surf(X,Y,F); %显示曲面的立体图形%6 h5 x$ y) ~  H' h

* l0 Q  K9 a" Z8 d) Q" oS=[X( Y( F(]; %把X、Y、F 3个矩阵中的数据存储到矩阵S中%& `: P! {  s9 {* H) a+ ~8 ]
4 Y& _, s2 e6 p* n( W* e5 @0 d

+ j1 N0 M- b* }. `+ ?$ b2)提取点坐标
& C. q4 Z) |. x, K, k) Z5 B; u- Q+ |0 a" c$ V
在MATLAB的“Workspace”窗口中可以看到S是个1533×3的矩阵,即表示有1533个点的坐标,每个点有三个坐标参数,双击打开S,则弹出“Array Editor:S”窗口,窗口表格中的数字就是矩阵的数据。8 T, |+ L5 O. A6 @% n8 L
0 F- O4 q+ k+ p; E9 e) z) o7 U
先将全部数据复制到剪贴板,下面用Excel对坐标数据进行数据处理。- m/ X3 u, p: }9 ?" `4 ?. A

/ b* |1 c+ V$ e0 T& Z* a% k. M% ^" w
(2)利用Excel编辑曲面数据8 S9 Q" ]- C& L: n) b

. T( `5 c, l3 r& j: w打开Excel,将保存在剪贴板里的数据粘贴到Excel表格里,得到三列数据,每列1533行。其中,A、B、C列中的数据分别是曲面上各点的笛卡儿坐标系中的X、Y、Z值,而在AutoCAD中的笛卡儿坐标系的点坐标的输入形式为“x,y,z”,所以我们需要对A、B、C列的数据间加个“,”。
3 P( R7 U7 `9 ?# q$ A4 M+ H$ a4 C2 ^% ^7 P- l
方法是:点选中D1(D表示第D列,1表示第1行)格,在公式栏里输入“=A1
发表于 2012-10-17 19:40 | 显示全部楼层
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