当FANUC 系统出现BAT报警时的对策

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FANUC 系统在工作一段时间以后（1~2年），显示器屏幕上会出现BAT电池电压不足警告，这时要及时更换电池。下表是FANUC 系统所用电池的规格和数量。 NC机种 . s+ q" d2 D% s 区分 ) \& p' o2 y" y4 E$ s ) d$ q* G4 d1 z1 u# D/ O0 N 规格 4 z0 k' `7 f0 u# J% C + x; D0 l6 \/ `0 R8 a& g 6 m* k% ]- F( X+ P: U$ o) s. F 备注 ( a' b! B# \& E& g# V* l . ^; n5 G& w3 x FS0 / v& F& D; g- k: y+ P: F9 h; F) A - n$ W/ F4 u. d! D; q- z 4 C' ?, x! b2 ~% n# _* S 系统用 , ?5 w  v& x& T3 f% Z1 D, v8 ? ( q0 a9 }0 ~3 F9 k! f+ ^ : L+ w) z- n9 B* |' c) D' E" r 干电池1.5*3 1 S$ Z7 u5 f  ]1 h% k. ~( z ( z  `( c8 t  X+ w% v   g  l2 N( o9 A" W 盒：A02B-0236-C281 6 w. k* o+ z: c3 j8 a3 l: [7 X 绝对位置编码器用 7 x7 y! B9 X) c 9 h+ L: \* f% D' y/ q 干电池1.5*4 3 Y5 x+ i7 M; r- ]$ |' f7 @ 7 m, X$ V4 J+ ^* c! G& z) n 6 i' `6 P# D; {. D$ E+ |/ f 盒：A02B-6050-K060 ' K' h' t. v* |1 B3 ~' ? 4 I- P0 m# J$ Y. ~4 G FS16/18-A 2 t6 ]( Y9 r8 Q* v2 [* e6 j/ V . `. W. Q' W; |. g* u$ ] ' w& P. ]- g2 Q6 K  d 系统用（旧电池） * P& x4 Q- K9 c- d! x . o; [' ~- V4 P, y) \+ y A98L-0031-0007（3V） 9 L% s+ g9 ?2 O6 T ' Y* w+ R; t+ U 旧电池 / h0 n& G. M( p( m  {9 }7 }  g 系统用（新电池） 1 Z' s$ t3 T$ X ! r. m) Z) l+ \, d A98L-0031-0012（3V） & r8 X9 k. ~) M# e2 |4 C 新电池 ( V& ?1 R% C% S' g0 s 绝对位置编码器用 ; P+ V' L9 q; ` 9 k% ~) P4 a. R  G/ B/ }' q 2 u! b$ D0 p7 M2 e/ A 干电池1.5*4 . Q5 Q5 i+ x+ T6 S4 H9 [  T 盒：A02B-6050-K060 + |. C2 j& Q, T# j9 b0 T+ {) u $ o3 }& n& _3 X; `$ F9 g: u ( n) w! i: N- |7 f: e: [ FS16/18-B/C & S9 s+ _; B9 |3 T. M! B9 B0 i 1 J9 J. k2 o$ j 系统用（旧电池） , q! V$ Z7 S, b$ j# }/ e7 z0 X 0 i# w" T9 p1 }5 B7 ^ A98L-0031-0007（3V） % F; g  A! N; L0 ]4 \ 5 @* z, t+ p- L; {# Q9 e7 v 旧电池 + K5 \7 J( Q' W9 t: F  e 2 W) I: W- e1 I: u" c: h( h 0 X4 l+ X5 F( ~4 P6 F, F 系统用（新电池） # Z6 H5 b1 [# b & u- ]2 [7 [: ~0 x& W; _8 K; q A98L-0031-0012（3V） $ N+ F0 z0 _  g6 R0 j' t, L " z6 q* ^/ h' h7 s- l$ k8 E7 F, ~/ m! B 新电池 . z) _) _: @3 o" A- ?$ V  Z 5 v( ~5 w, Z( B& K  v1 \+ ? C系列电源用电池 - ~& X- R( j9 y A98L-0031-0006（3V） : R# K' t, e! F9 ^  m& [6 h 0 @+ ]; S& }$ `) j. K C系列电源，+24V输入 ' c, _( `: y) P  G " x2 y6 w9 d4 M# C5 W4 `+ O- ~6 J1 W 绝对位置编码器用 + v/ H! k8 v9 J3 ?+ `3 m + q6 @% W- O) E- o4 z* P 干电池1.5*4 4 ^3 A& g3 K% x- t2 C " H( H/ p5 T+ t' ^9 i* \% w# n 盒：A02B-6050-K060 % D$ e2 [5 G0 f  {9 l9 ] 9 T7 R  M, d9 h& _ α系列伺服用电池 % O  I% P4 M. ]( g0 U # I, Z  e2 W! w9 j ( m8 g+ X6 ~2 U6 `9 K A98L-0001-0902（6V） - k  ^" W4 R1 a3 g ) ?) t- p' O# o- q; z. w 锂电池 5 U, s% ^2 l( n, @4 Q: J FS16i/18i-A/B FPMi-D/H 9 q2 S  m+ Z$ Y5 |4 c; ] FS15i-A % e' i: T0 J4 g# j8 K 系统用 A98L-0031-0012（3V） * o  d$ z2 k: ^  J; m ! m' \; ]/ d3 u6 K/ i! C% o  [   O/ W. b  I. w: r/ Q : d4 Y4 c9 w7 U4 A 6 s% w: B" I, V# ]) Y: N$ x 绝对位置编码器用 * k& D1 X1 h5 ]& P' ? / d) P7 ^' L$ O # j$ w* m5 f. _$ i) d / A/ x* A, o- q: Y" u 干电池1.5*4 # ?) j2 h7 z& ^' f7 H 6 q( C, H: F, X9 x2 A3 n ) `0 i0 |$ P  n  R  V 盒：A02B-6050-K060 8 c) _: a9 L5 {" u 3 s, x& s  q0 Z( h# n6 l+ s2 _ 4 q* a  q, z& `5 I7 j+ d( e. d( l α系列伺服用电池 # f& ]# \% P$ F* L A98L-0001-0902（6V） , a/ V& `8 N& L, C. U9 l" K& B  Y 1 U9 e% G' H( ] 4 v0 f) e+ ?1 \  y. { 锂电池 & Q) K( F0 I$ l 6 _& f; P3 V0 ~- G8 V FS20-F ( m: }1 R9 X& e- n; z9 R$ t 2 l+ ~. v8 Y3 {4 O( t4 r: Y8 z5 c* } 系统用   h# R/ |  Q3 T3 n; j- X: |* \/ [ A98L-0031-0006（3V） 4 E' C( t, A3 r, e3 B - b) v7 T) f" X/ L 3 d% e' d- ~" ]7 H2 y 绝对位置编码器用 0 a$ t8 X/ Y0 K* j3 h8 e 2 m3 j3 l% e4 K; @ / Q( g, C0 w: O7 Y# E8 Q 干电池1.5*4 : e6 V" {% R) K$ f, x# X 盒：A02B-6050-K060 8 b7 y* P9 s1 b ! f( c1 d" T# a7 u1 L: t+ j FS21-TA/MA + ]9 n9 Y( B( B1 f  J 系统用 ! Y) P8 ^  B5 k8 a' E , z6 L. }/ z1 p" l' Y* Z A98L-0031-0006（3V） & o- Y' S' ?! t/ p  E1 d 5 f6 p4 p9 R. N' a9 j 5 |7 i, L5 x' v/ [ 7 y; |- l' F: s& E8 {3 Z# t% T 绝对位置编码器用 , \/ o4 ]6 H0 k8 n 1 V/ Z0 }0 P" I4 z2 c- V# z9 e % L7 _5 f8 ^+ }' l9 k! X2 Q3 \- R 干电池1.5*4 & g& J; X7 W/ ] 盒：A02B-6050-K060 7 A4 V# J( @5 ~' F - Z0 D- k* C' T2 i" }, T0 E7 H + G8 w" h6 q. O6 ^$ T- T % v$ K8 Q! l0 ^  V* o$ k FS21-TB/MB ; z8 x/ z$ B$ U7 L " I- a0 @1 J! o% X7 d' r: B# o 3 u: D/ [* k( x) Z8 G 系统用   U0 P6 m! [: Y* |: [ 1 B5 ^, g$ F8 h6 C! P# S 3 g7 X3 ^5 X8 O3 p A98L-0031-0006（3V） 7 P7 h- v6 I: q3 E5 x 0 [2 L8 ^+ G: x 绝对位置编码器用 7 Z3 T4 U2 n! R. [2 l1 ~* I 0 k. d/ Q6 H: @3 ]% ^% M+ W ' r, \7 g, u5 y/ a) T4 B# K5 V 干电池1.5*4 * C3 \! }* @6 f$ A: ] 盒：A02B-6050-K060 5 \2 _5 k* ?3 t8 F $ a5 J' X8 H$ r( j FPM-A/B/C/D ! @; e, Q) O, h 2 o: l1 _4 K  f! W, E7 P FPM-F/H 系统用 $ i# C" P6 q' d/ o0 @ A98L-0031-0006（3V） 9 q3 R8 P( J! [5 _  l$ i& R% j 绝对位置编码器用 ; ^; h/ ]6 k) d4 d" i4 \' ] 干电池1.5*4 4 U* t2 ?/ T6 y" h + v, x% @7 I9 R3 ?1 J. i . R2 [; z6 T2 o, ]+ i$ X 盒：A02B-6050-K060 & S* k  `  ~3 Q. G- j FS15-A $ U, u3 L, N6 s* k 系统用 1 n- K) k1 H' D: _. U% S   \2 A0 f! C% [8 \% Y   K* @' p3 ]) p4 _ " n) x+ ~) A) V. m0 h ( {, C9 p0 a, Z9 H 绝对位置编码器用 2 N7 m7 e  V6 o$ H) \! l# \ , H" i' I" q/ N6 c2 ^9 e 干电池1.5*4 8 A2 g( Z6 ?8 P7 S   d8 Q) O7 y! L+ D6 A/ w# y: Q# E5 R 盒：A02B-6050-K060 , {# M! f' j5 s) W, R : F3 ?/ t! H; f3 } FS15-B % N; s$ d4 Z  ]2 ?- _ 8 ]$ S6 b7 x' S6 I4 \, `1 U$ c' N - L2 S9 M. K, }0 K( ? 系统用（旧电池） % q, q" t1 r5 w- ] A98L-0031-0007（3V） # ?; L* o. u( t, Q 旧电池 ' M+ h/ z0 r6 Q2 T% j" o3 o  ~) @ 系统用（新电池） ( x/ v' m. M) k# o% t A98L-0031-0012（3V） ) ?8 l; K  l/ T, R' r1 @ 新电池   t8 r0 X! X9 ^/ q$ y! M 0 t7 G- A  S: Q+ \) r  d- }5 o - C6 s& f5 Z! u9 I6 ` 绝对位置编码器用 . G# M$ V" e0 G/ I0 R1 o6 e; Z " y2 M( @! |3 E # d  p. c4 }. p8 X$ ?7 ^ 干电池1.5*4 4 t) G4 ~% [( u , z0 }" w6 s; u 7 Z$ J+ U9 B  @; r/ s5 o 盒：A02B-6050-K060 " x, B8 s4 Q3 E: x* }" B 7 A5 U; Q( D4 Z( u+ f/ H& | 7 r: |! F' K& R( d& T' i FS10/11/12 6 o0 A0 F2 u+ e5 R% _7 |7 K + O7 O  g  K1 G 1 W8 a7 b& X  F; t 系统用 1 d- M, b6 ?5 c  X& e 干电池1.5*3 9 v# e8 V+ g$ { 8 J2 X# `$ L3 |6 i- s" U! Y 盒：A02B-0236-C281 1 f) ?9 w! z: K7 c8 s( ^) t 1 D1 \* T. B2 @& X% R& R0 _ 绝对位置编码器用 7 ~. [, r" _$ m5 z. W& {& S - `) ]- W9 X0 J! t 干电池1.5*4   W: K( [9 O4 ?4 I) v% Z 2 `3 ~6 t2 p( d! g. K( s 盒：A02B-6050-K060 ; {8 ^9 K+ w8 v. B1 e7 c % z# r& }* x$ |3 N4 t$ M % Q" r+ U! m/ D3 f  W* V! K8 m FS2/3 % s: s, r3 G. q: Z: d* {0 P3 U) t ! v& M3 q( h7 Q7 _0 h  M1 z5 {4 | 系统用 5 x6 M2 {4 r$ j 7 b1 s2 ~# J0 \0 A 干电池1.5*3 5 C2 I+ U5 Y8 k8 p $ y0 A( c2 l3 e0 k3 _" W! u 盒：A02B-0236-C281 1 ~8 {" `6 C! X7 b, [ $ x) ]' a1 [, q β系列伺服电机 $ T, H5 _; n4 O& O1 K  r $ z0 k- E4 _- z( b8 v 绝对位置编码器用 / V" g* ?& S2 j3 ~, H% K! T. C! ` & U; ]2 y1 Q1 |6 q3 C% { A98L-0031-0011（6V） 4 }8 t3 b' {* T, ?( L) F% N $ D2 q% G4 g' u3 m) a/ F/ z , z" {( `/ z& ]: L5 e1 F. ` 　 FANUC系统900号以上报警时的处理对策2 SYSTEM ALARM   * s" P5 R( L& \; ~972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE / u+ o1 W- I: P  J% xSLOT 01 xxxxxxxxxxxxxx <SUB SLOT 数对于检测哪块PCB 有故障是非常有帮助的，请按着在显示器上显示的槽数来更换印刷板。 （四）ALARM974（F-BUS 错误）       ALARM 975 （BUS 错误） 如果产生了ALARM 974，ALARM 975，在显示器上会显示如下信息： SYSTEM ALARM   974 F-BUS ERROR （or 975 BUS ERROR） " H3 R( f5 L" _2 d4 O6 y- UEAX EBX ECX EDX ESI EBP ESP xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx 7 O. n8 r8 k* l: q5 G+ j7 oSS DS ES FS GS TR LDTR EFLAGS VECT ERRC ERROR-ADDRESS % A: R( W4 n% T2 T0 Mxxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx STACK(PL0) xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx 3 y$ V. ?: A3 r+ d" l8 y　 NMIC xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx - }7 U3 w6 y; O3 G- iADRS xxxxxxxxx     如果该报警产生了，请记下在显示器上显示的信息，ADRS信息是非常有用的。这个数据表明当该报警产生时的地址。 （五）对于FANUC 16/18系统的MAIN CPU 板有四个红灯和三个绿灯，绿灯显示软件状态，红灯显示软件和硬件报警。 如果系统产生报警，请首先检查红灯的状态，特别是当系统不能在显示器上显示任何信息时，是非常有帮助的。它们的意义如下：     1、 系统急停     此指示灯点亮是由于DRAM 奇偶校验产生错误，SRAM奇偶校验产生错误，PMC 处理器产生报警等等。        2、 系统FAIL错误     当电源接通后，系统处于复位状态时，该指示灯点亮。当电源接通后，每一块印刷板上的CPU 都去检查各自的CPU 外围电路，例如，SRAM，DRAM等等，我们称之为初始化，如果没有任何错误，CPU 复位系统FAIL 寄存器，该指示灯就熄灭。于是任何一块印刷板不能初始化，该指示灯就点亮。     3、 总线错误或系统报警     在总线产生错误报警或伺服产生WATCH DOG 报警，该指示灯就会点亮。     4、其余印刷板的红灯显示        ) U* g1 H# l# S& T+ }

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