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[分享] 当FANUC 系统出现BAT报警时的对策

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发表于 2009-8-6 16:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
FANUC 系统在工作一段时间以后(1~2年),显示器屏幕上会出现BAT电池电压不足警告,这时要及时更换电池。下表是FANUC 系统所用电池的规格和数量。
NC机种# {2 [6 m7 n( S  @4 t* {. i! h7 Z
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区分
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β系列伺服电机
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  FANUC系统900号以上报警时的处理对策2
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SYSTEM ALARM  - W4 g% {$ a4 b$ o
972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE
0 J7 Q, f4 A. n  t/ z( f2 nSLOT 01
/ t. l  b* `5 Q- X# X- Q3 Kxxxxxxxxxxxxxx <SUB
$ Y- S6 x; x7 S; l7 y, ?5 Q
SLOT 数对于检测哪块PCB 有故障是非常有帮助的,请按着在显示器上显示的槽数来更换印刷板。
(四)ALARM974(F-BUS 错误)
      ALARM 975 (BUS 错误)
如果产生了ALARM 974,ALARM 975,在显示器上会显示如下信息:
SYSTEM ALARM  + v; e6 O; I$ u
974 F-BUS ERROR (or 975 BUS ERROR)
$ K9 a1 I; |% h* F1 `7 z9 H; H# D" PEAX EBX ECX EDX ESI EBP ESP - I" m+ D# e) r: a0 }$ ~$ l/ ^
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx : D2 d/ M: ^! G* `! P
SS DS ES FS GS TR LDTR EFLAGS VECT ERRC ERROR-ADDRESS
7 b8 D0 F/ U1 B! p7 Y  s6 A( i* k5 Nxxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx
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) E) M/ K3 z1 U, H5 K* F6 w; h1 s5 NNMIC % S6 y) Z1 O" f. F- H
xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
2 C9 `9 T+ ~7 D+ V! x7 DADRS xxxxxxxxx
& m/ |: L* e& K' z: W+ T
    如果该报警产生了,请记下在显示器上显示的信息,ADRS信息是非常有用的。这个数据表明当该报警产生时的地址。
(五)对于FANUC 16/18系统的MAIN CPU 板有四个红灯和三个绿灯,绿灯显示软件状态,红灯显示软件和硬件报警。
如果系统产生报警,请首先检查红灯的状态,特别是当系统不能在显示器上显示任何信息时,是非常有帮助的。它们的意义如下:
    1、 系统急停
    此指示灯点亮是由于DRAM 奇偶校验产生错误,SRAM奇偶校验产生错误,PMC 处理器产生报警等等。   
    2、 系统FAIL错误
    当电源接通后,系统处于复位状态时,该指示灯点亮。当电源接通后,每一块印刷板上的CPU 都去检查各自的CPU 外围电路,例如,SRAM,DRAM等等,我们称之为初始化,如果没有任何错误,CPU 复位系统FAIL 寄存器,该指示灯就熄灭。于是任何一块印刷板不能初始化,该指示灯就点亮。
    3、 总线错误或系统报警
    在总线产生错误报警或伺服产生WATCH DOG 报警,该指示灯就会点亮。
    4、其余印刷板的红灯显示
   
  
* C/ S) s. U- i
发表于 2010-4-21 00:08 | 显示全部楼层
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