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[分享] 当FANUC 系统出现BAT报警时的对策

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发表于 2009-8-6 16:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
FANUC 系统在工作一段时间以后(1~2年),显示器屏幕上会出现BAT电池电压不足警告,这时要及时更换电池。下表是FANUC 系统所用电池的规格和数量。
NC机种- L& _( q& E) J; p
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& w/ v0 x, e! q8 q+ e9 M% d' Y6 `  t; y8 z- {: G
区分
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规格
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备注
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FS0) B) Y- J3 O% f0 P1 `! S8 s
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系统用
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1 }/ q* O, e! l8 M( F) m
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FS16/18-A
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新电池
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绝对位置编码器用
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FS16/18-B/C
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新电池
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) S6 q7 c6 I9 P1 ^

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% N3 S' k2 b5 X/ w5 P; V; _
( _! Y5 {3 h" ^5 ~0 e& T$ Z
绝对位置编码器用
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, L, U# v. W* I5 m! H$ _
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盒:A02B-6050-K060
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, n3 X/ f: F4 P" ^: B; |2 r6 m
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A98L-0001-0902(6V)- m# T3 G9 X. n
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锂电池; Z- w2 {8 D% ]5 o4 S
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FS16i/18i-A/B
  T3 h" N2 b0 T; l2 G. r: T2 r* n
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9 L8 B% ]8 R: u/ I% l/ G: c
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系统用
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绝对位置编码器用
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* L! c4 w- \4 N+ q) Q3 l3 X
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干电池1.5*4
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锂电池
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系统用& j" R+ d% x9 D) ]- s

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A98L-0031-0006(3V)
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绝对位置编码器用
# R5 p$ }% Y3 u% n6 r! h9 j$ E% q6 z4 F% f" |4 q* G! i" w( ^* G* b! Z

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干电池1.5*41 S/ P* T+ N& @' y
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  FANUC系统900号以上报警时的处理对策2$ C3 _  \3 V: B: g6 ~2 ?- |. f
SYSTEM ALARM  + _& r4 H3 k/ ~, n2 I) i" Q. f! \
972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE   L' {4 T' N" Z
SLOT 01
% k. ?3 K8 a  g* oxxxxxxxxxxxxxx <SUB
7 N! ^( T( l- d3 @4 J# ]
SLOT 数对于检测哪块PCB 有故障是非常有帮助的,请按着在显示器上显示的槽数来更换印刷板。
(四)ALARM974(F-BUS 错误)
      ALARM 975 (BUS 错误)
如果产生了ALARM 974,ALARM 975,在显示器上会显示如下信息:
SYSTEM ALARM  
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EAX EBX ECX EDX ESI EBP ESP ! {; O6 L* x/ T' b3 u( K
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx 5 @9 d0 ?: W- u1 b! C
SS DS ES FS GS TR LDTR EFLAGS VECT ERRC ERROR-ADDRESS
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( l! }* M& T/ r. Z9 hSTACK(PL0)
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xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
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    如果该报警产生了,请记下在显示器上显示的信息,ADRS信息是非常有用的。这个数据表明当该报警产生时的地址。
(五)对于FANUC 16/18系统的MAIN CPU 板有四个红灯和三个绿灯,绿灯显示软件状态,红灯显示软件和硬件报警。
如果系统产生报警,请首先检查红灯的状态,特别是当系统不能在显示器上显示任何信息时,是非常有帮助的。它们的意义如下:
    1、 系统急停
    此指示灯点亮是由于DRAM 奇偶校验产生错误,SRAM奇偶校验产生错误,PMC 处理器产生报警等等。   
    2、 系统FAIL错误
    当电源接通后,系统处于复位状态时,该指示灯点亮。当电源接通后,每一块印刷板上的CPU 都去检查各自的CPU 外围电路,例如,SRAM,DRAM等等,我们称之为初始化,如果没有任何错误,CPU 复位系统FAIL 寄存器,该指示灯就熄灭。于是任何一块印刷板不能初始化,该指示灯就点亮。
    3、 总线错误或系统报警
    在总线产生错误报警或伺服产生WATCH DOG 报警,该指示灯就会点亮。
    4、其余印刷板的红灯显示
   
  
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发表于 2010-4-21 00:08 | 显示全部楼层
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