如何用时间函数定义运动副的运动输入

tankess1

在ug运动机构定义中你可以用时间函数定义运动副的运动输入。步骤如下：

定义/修改一个有源运动副(Joint)

进入运动源定义 (Motion Input)

选择运动类型 Motion Function

输入你的运动函数

如：10*TIME+5

匀速运动，速度=10；初位=5

如：3*TIME*TIME+10*TIME+5

线加速运动，加速度=3；速度=10；初位=5

lailongquan

用表达式可以实现

ncf0705

多谢楼主！