机构载荷参数的编辑

青华香香

当载荷参数设置有误时，就必需对各项参数进行修改，UG/Motion该项功能的实现是通过运动仿真工具栏区运动模型管理模块中的运动模型部件编辑的功能来实现的。
9 b) j. H, \' x( c* @6 ^1 K' {& O$ W点击运动模型管理模块中的图标 （Edit Motion Object）将弹出一个类选择对话框，要求选择将要进行编辑的部件，这与UG/Modeling中的类选择方法类似。在图形窗口中选择某一个机构载荷后，单击OK键，既可打开该类型机构载荷参数编辑对话框，例如当在图形窗口中选择一个标量力后，系统将会自动打开【标量力名称，大小或方程以及标量力作用点的编辑】对话框，如图9-64所示。
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图9-64
编辑机构载荷参数

9.5
运动分析

对原来的三维实体模型完成了连杆特性的设置，运动副的建立和外载荷的添加的前置处理后，就完成了运动模型的构建。此时可以利用UG/Motion运动分析工具栏，对创建的运动模型进行运动仿真，如图9-65所示。
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图9-65
运动分析工具栏

UG/Motion模块嵌入了Mechanical Dynamics公司（MDI）的求解器ADAMS/Kinematics，在建立运动模型的同时UG/Motion已经为该求解器建立了初始数据或输入文件，只有运行UG/Motion的运动分析模块既可自动的将初始数据和输入文件输入到求解器中，从而得出运动模型运动后的各种数据，完成运动模型合理性的检查。
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