PMAC的双端口RAM(简称DPRAM)

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PMAC的双端口RAM(简称DPRAM)

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2 q" E2 _$ ]: y7 r      双端口RAM(简称DPRAM)是PMAC的一个选件，它为主机和PMAC提供了可以共享的高速内存区，利用DPRAM可以实现主机和PMAC之间的高速不需“握手”的数据交换，DPRAM为以下数据提供了存储空间：
      1)      主机到PMAC的数据：
      电机的指令位置，电机指令速度，机床在线命令，运动程序中的控制变量值。
# u/ n3 r$ e3 `      2)      从PMAC到主机的数据：
9 }& D; B. {$ }      电机状态变量，电机的实际位置，电机的实际速度，电机的实际加速度，电机的跟随误差，机床及控制面板的开关量，手摇脉冲发生器的脉冲数值。
' f2 j9 o8 W4 J% \      在PMAC中，PLC程序以一定的时间间隔运行，在PLC程序中，可以读出上述数据，经过简单的转换再将数据写入到DPRAM中，主机就可以读出数据并进行处理。
3 ~" ]" X1 `) w7 D( q      由于DPRAM为主机和PMAC提供了共享内存，因此可以在DPRAM中定义实时监控的变量，由主机实时显示出来，并联机床数控系统中的实时显示变量定义如表3.1所示。
            M变量地址意义
            M200F200X坐标值
            M201F201Y坐标值
            M202F202Z坐标值
% a& d8 [4 j2 Z! I/ w( K) l6 @            M203F203A角度值
            M204F204C角度值
" d! I& q1 T" c, Q            M205F2051杆杆长
            M206F2062杆杆长
            M207F2073杆杆长
            M208F208运动平台中心到刀具摆轴中心距离
  Y4 g9 C# g3 ^* {: I& b! K1 b            M209F209刀具中心点到刀具摆轴中心距离
0 a6 z, P+ F; @! t' Y            M210F:$210进给速度值
! k( W6 B( `& e" V            M211F:$211主轴速度值