PMAC的双端口RAM(简称DPRAM)

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PMAC的双端口RAM(简称DPRAM)

        
6 P9 O' T7 R) u3 b9 F  l3 p) R" O      双端口RAM(简称DPRAM)是PMAC的一个选件，它为主机和PMAC提供了可以共享的高速内存区，利用DPRAM可以实现主机和PMAC之间的高速不需“握手”的数据交换，DPRAM为以下数据提供了存储空间：
3 g4 D- D4 A) w/ V2 W* i  }; |      1)      主机到PMAC的数据：
      电机的指令位置，电机指令速度，机床在线命令，运动程序中的控制变量值。
      2)      从PMAC到主机的数据：
  @( u. ?: q' D1 Y+ o" j/ Y      电机状态变量，电机的实际位置，电机的实际速度，电机的实际加速度，电机的跟随误差，机床及控制面板的开关量，手摇脉冲发生器的脉冲数值。
      在PMAC中，PLC程序以一定的时间间隔运行，在PLC程序中，可以读出上述数据，经过简单的转换再将数据写入到DPRAM中，主机就可以读出数据并进行处理。
      由于DPRAM为主机和PMAC提供了共享内存，因此可以在DPRAM中定义实时监控的变量，由主机实时显示出来，并联机床数控系统中的实时显示变量定义如表3.1所示。
- F7 v( Z& S3 X: Q            M变量地址意义
+ ]( A- o- ?* S! K" o* g            M200F200X坐标值
. ?% G! K8 w4 W8 U            M201F201Y坐标值
& P- }8 u- R# Q6 ]            M202F202Z坐标值
1 V( {2 L7 Z  U2 y$ d  u! d2 F7 @5 B3 N            M203F203A角度值
' N+ N! A5 I' Q) g! W6 t4 V1 J  U            M204F204C角度值
            M205F2051杆杆长
/ Y+ I* X" o% T            M206F2062杆杆长
            M207F2073杆杆长
            M208F208运动平台中心到刀具摆轴中心距离
9 t/ z! d, D# |+ w8 U            M209F209刀具中心点到刀具摆轴中心距离
            M210F:$210进给速度值
8 L8 a) c7 ^# o- y9 Q- g5 s; H5 F            M211F:$211主轴速度值
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