PMAC的双端口RAM(简称DPRAM)

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PMAC的双端口RAM(简称DPRAM)
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9 U9 u3 \9 s4 U* \( Y0 a+ |      双端口RAM(简称DPRAM)是PMAC的一个选件，它为主机和PMAC提供了可以共享的高速内存区，利用DPRAM可以实现主机和PMAC之间的高速不需“握手”的数据交换，DPRAM为以下数据提供了存储空间：
      1)      主机到PMAC的数据：
- \7 H" I( `8 ]/ \8 R4 z      电机的指令位置，电机指令速度，机床在线命令，运动程序中的控制变量值。
0 P. x1 Z/ d8 c9 O      2)      从PMAC到主机的数据：
2 z' `) k& I0 b  W9 h9 r      电机状态变量，电机的实际位置，电机的实际速度，电机的实际加速度，电机的跟随误差，机床及控制面板的开关量，手摇脉冲发生器的脉冲数值。
; Y. [! x5 i! K, M; ^2 w, J      在PMAC中，PLC程序以一定的时间间隔运行，在PLC程序中，可以读出上述数据，经过简单的转换再将数据写入到DPRAM中，主机就可以读出数据并进行处理。
      由于DPRAM为主机和PMAC提供了共享内存，因此可以在DPRAM中定义实时监控的变量，由主机实时显示出来，并联机床数控系统中的实时显示变量定义如表3.1所示。
; u0 j. I. W" Q+ z" B            M变量地址意义
% i' ]/ A' A* _2 _3 b! a            M200F200X坐标值
9 |# y% [  p+ h; [. B% V            M201F201Y坐标值
            M202F202Z坐标值
            M203F203A角度值
            M204F204C角度值
" a4 r/ [$ D5 q" w4 Q$ a            M205F2051杆杆长
2 c/ Y: f, p! T# i. L0 K) P            M206F2062杆杆长
! t- ~& [8 I% g' m- o* _$ Z5 Z( _            M207F2073杆杆长
            M208F208运动平台中心到刀具摆轴中心距离
            M209F209刀具中心点到刀具摆轴中心距离
            M210F:$210进给速度值
, o8 E! m2 _: s, w            M211F:$211主轴速度值