数字积分法插补圆弧插补程序设计

水之星

　
9 J1 ^: ~2 B5 U5 `2 I      数字积分法插补圆弧插补程序设计
      4.1.4 圆弧插补程序设计
            表4.1 圆弧插补时坐标修改情况
            Table 4.1 Modification of the coordinate during circle interpolation
      对于圆弧插补，各个象限的积分器结构基本上相同，但是控制各坐标轴的进给方向和被积函数值的修改方向却不同，具体情况如表4.1所示：　
      　
+ q/ F+ v  u7 q; H      　
9 ]2 t7 m( L. Q) @; M) x+ v' m, _            圆弧类型顺  圆逆  圆
            所在象限12341234
. U) {- d3 g" I' [& Z* C7 w            Y值修改-+-++-+-
7 z- c1 K5 v  T2 ?/ {            X值修改+-+--+-+
            Y轴进给方向-Y+Y+Y-Y+Y-Y-Y+Y
            X轴进给方向+X+X-X-X-X-X+X+X
/ Q# {4 @5 T( z' h      由于各个象限的控制差异，所以圆弧插补一般需要按象限来分成若干个模块进行插补计算，程序里可以用圆弧半径作为基值，同时给各轴的余数赋比基值小的数(如R/2等)，这样可以避免当一个轴被积函数较小而另一个轴被积函数较大进，由于被积函数较小的轴的位置变化较慢而引起的误差。具体的插补流程图如图4.4所示
      流程图里一些变量的意义如下：
      · Xflag—X轴进给标志
+ l/ `5 Y  w: n3 y- f$ M      · Yflag—Y轴进给标志
      · Nx—X轴方向长度
# f5 Y0 Y0 v& P+ p5 P      · Ny—Y轴方向长度
      · R—基准值
0 V: z8 X1 ?( P3 r0 s0 n      · delta—步长
0 @+ z( p2 T& j% s  p      · JRX—X轴余数
      · JRY—Y轴余数
      · JX—X轴被积函数值
      · JY—Y轴被积函数值
      
      
1 _" q) C( g  V            N
            Y
& ^5 K( \0 A  h! _/ Y            N
* L( a0 D% l5 l: p" N            N
6 |5 }, {  Y! a" l3 @            Y
            Y
) s) W; O3 ^% _            N
; z6 R8 D) x: x& e! s( {. n            Y
# ^. I1 [: ?& c2 y, [5 ?6 U            N
8 P( J7 g; M1 t/ \            Y
4 d& S  n( a3 q* N( ~0 ?: h            入口
            保护数据指针
            起点象限判断，所跨象限数计算
' `3 t, x; o! w            计算各轴步数
            Xflag=Yflag=0
            Nx>delta
& P. F/ _/ T! k7 c  S* ]* H            JRX=JRX+JX
            JRX>R?
            JRX=JRX-R
0 P- y% _) Z3 _9 z  V' ?+ F1 u7 s" i4 P            Xflag=1
            Nx=Nx-1
            JX修正
            Ny>delta?
3 s/ O  u) O* s, U% Q            JRY=JRY+JY
            JRY>R?
: ~0 U) {6 Y- s7 c4 y            JRY=JRY-R
) Z5 s6 R7 \7 G6 B& y" v; {            Yflag=1
7 C- P  t1 h# w$ o* T            Ny=Ny-1
            JY修正
            升降速处理
  m0 W# Y$ J* A4 n+ W+ x7 g            进给
            Nx>delta?