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数字积分法插补圆弧插补程序设计
) s9 M7 @$ h1 N( f8 Q 4.1.4 圆弧插补程序设计$ V. S! H ~& `
表4.1 圆弧插补时坐标修改情况
( r! K8 l- r/ V Table 4.1 Modification of the coordinate during circle interpolation
/ _6 \5 Y1 F q 对于圆弧插补,各个象限的积分器结构基本上相同,但是控制各坐标轴的进给方向和被积函数值的修改方向却不同,具体情况如表4.1所示: " [4 n: _ X1 k4 V( b' I) R3 G
4 D9 R& a! _5 f
" V8 e- |0 _8 N1 f- I 圆弧类型顺 圆逆 圆
& e( ~/ |9 @8 u" ]. K9 |6 R Q 所在象限12341234: Q9 h$ w( k7 O2 M. i: {" j0 h4 p
Y值修改-+-++-+-0 h# q# M6 N% m7 [
X值修改+-+--+-+
2 C3 _% Q# W: ?" s7 t; Q Y轴进给方向-Y+Y+Y-Y+Y-Y-Y+Y1 y1 I8 U/ l6 X, }# |
X轴进给方向+X+X-X-X-X-X+X+X6 x* @2 K3 v# C5 W3 N
由于各个象限的控制差异,所以圆弧插补一般需要按象限来分成若干个模块进行插补计算,程序里可以用圆弧半径作为基值,同时给各轴的余数赋比基值小的数(如R/2等),这样可以避免当一个轴被积函数较小而另一个轴被积函数较大进,由于被积函数较小的轴的位置变化较慢而引起的误差。具体的插补流程图如图4.4所示
5 R/ R7 V. r% }5 ~/ j 流程图里一些变量的意义如下:
- y- N3 ~# w1 H · Xflag—X轴进给标志6 P% a& r3 x8 o/ R5 J, C& R. j
· Yflag—Y轴进给标志2 ^9 K3 ?$ ]3 ], k
· Nx—X轴方向长度! V1 t A& Y5 n( Y) @6 N$ W
· Ny—Y轴方向长度3 B9 e- D0 V Q0 e
· R—基准值9 U0 S4 F5 e3 \; @' l6 \+ x
· delta—步长- x2 b9 g8 ]+ ?$ @: K: Z( b" A
· JRX—X轴余数0 P T$ d% d7 \2 D1 K) r& h8 E" X
· JRY—Y轴余数
9 c: k1 ^6 t! X& Z/ e · JX—X轴被积函数值4 q6 ^7 I' o( s# L- B% q4 g P
· JY—Y轴被积函数值
* |1 h& i" H6 o% d. ^2 x
' D6 F- Q! o: {' V! x6 ^& k# M; q8 `8 ?
+ W3 m9 k1 z( g. o N
" q @$ d. S [: B$ t) z3 S4 O Y
' \9 g" C3 h" i2 R0 ^' y4 e0 { N
/ k1 G3 f7 D. B& X% F4 H5 S$ k N' K m/ \ R; O. V& E
Y
8 X, N7 b/ P" g+ s7 B( p, S Y
7 m) G; E' s/ T; r D N- A' ?1 ] A. H: F7 t
Y
* b# u$ I) K9 s7 t* s0 ]7 n3 x# y$ G. ~ N2 d5 i7 Z; I% k; Q- g8 [
Y- p$ u& x" S. E6 I, q
入口
! O6 d3 j3 D. F1 U 保护数据指针6 D, P, C" I }1 w& ^
起点象限判断,所跨象限数计算: ?9 T7 j# c: O s; W0 T" t9 Q
计算各轴步数
% l, b9 u3 M7 m# l! Q0 X7 [ Xflag=Yflag=0+ T6 {% Z/ P8 H: j0 A
Nx>delta
e1 n! B# V2 u JRX=JRX+JX
3 z5 [7 }$ H7 G$ J/ y, B) t, Z2 v JRX>R?5 d/ Z" \& A1 A6 ]+ ~
JRX=JRX-R
7 C5 a3 v* @7 @0 d6 _ Xflag=13 H" A& z& i) e, d
Nx=Nx-1% f( F9 z, }6 {
JX修正1 m9 l! `. Z7 Q" `8 t3 l O
Ny>delta?
) x3 h( N# ^- T$ M5 a# I JRY=JRY+JY
% Y" b E9 A( S JRY>R?! k! D9 u: \- s! k, q
JRY=JRY-R
. g2 O8 D |& b( J I Yflag=1
: a8 G. j0 d2 u R: w Ny=Ny-19 j1 u" n; x. U9 Y* v# p0 p
JY修正
9 e8 Q8 X' E7 u" I9 u0 @( x0 e 升降速处理1 r, Q$ l- m8 L. E. v$ F" \
进给. \6 l0 _/ j. G* T1 A
Nx>delta? |
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