数字积分法插补圆弧插补程序设计

水之星

　
- D# j" `& K) K/ i8 x( b9 s1 h      数字积分法插补圆弧插补程序设计
/ _( s0 a# x' b8 v, d  S; J7 \! r- C      4.1.4 圆弧插补程序设计
            表4.1 圆弧插补时坐标修改情况
            Table 4.1 Modification of the coordinate during circle interpolation
      对于圆弧插补，各个象限的积分器结构基本上相同，但是控制各坐标轴的进给方向和被积函数值的修改方向却不同，具体情况如表4.1所示：　
- `/ ?$ X. G5 E  w( K      　
      　
            圆弧类型顺  圆逆  圆
            所在象限12341234
            Y值修改-+-++-+-
% a. J, ]/ e- Z1 U9 T% x) Z3 m            X值修改+-+--+-+
: A$ U- [7 {* i4 x            Y轴进给方向-Y+Y+Y-Y+Y-Y-Y+Y
! ~0 q* E- K! a; W            X轴进给方向+X+X-X-X-X-X+X+X
) i7 k) E# P& b3 `      由于各个象限的控制差异，所以圆弧插补一般需要按象限来分成若干个模块进行插补计算，程序里可以用圆弧半径作为基值，同时给各轴的余数赋比基值小的数(如R/2等)，这样可以避免当一个轴被积函数较小而另一个轴被积函数较大进，由于被积函数较小的轴的位置变化较慢而引起的误差。具体的插补流程图如图4.4所示
      流程图里一些变量的意义如下：
      · Xflag—X轴进给标志
      · Yflag—Y轴进给标志
8 i0 |! Z8 q6 L$ i" E. N' Z% j      · Nx—X轴方向长度
      · Ny—Y轴方向长度
      · R—基准值
; I1 `  Z+ M& c; y, V      · delta—步长
' \6 I/ G$ `; C      · JRX—X轴余数
      · JRY—Y轴余数
6 d+ X5 c( w+ i! H2 P. k2 p! r      · JX—X轴被积函数值
      · JY—Y轴被积函数值
      
      
8 \2 i. K" R% f$ ?1 ^8 `            N
            Y
            N
            N
# t6 Z" I7 O$ g6 z2 V            Y
            Y
            N
6 f& K( W. l: R5 N            Y
            N
            Y
            入口
            保护数据指针
            起点象限判断，所跨象限数计算
            计算各轴步数
& j! z( m/ X# m) s+ ]" E            Xflag=Yflag=0
4 J4 a' D' {7 Y2 D6 t            Nx>delta
/ i. z+ m6 u) B+ e* v8 v            JRX=JRX+JX
# p& @' V7 M$ D/ `6 \* w            JRX>R?
( v+ j7 D) j: c+ ]2 `            JRX=JRX-R
            Xflag=1
* O3 l/ I! X" g" o0 e9 Y            Nx=Nx-1
            JX修正
" N1 \5 D) X  H9 W+ X/ \            Ny>delta?
2 k! F3 o2 P8 Y0 p( m            JRY=JRY+JY
            JRY>R?
4 s8 X) m1 w  |% z. @            JRY=JRY-R
            Yflag=1
            Ny=Ny-1
            JY修正
2 v6 h9 q) A8 r% z9 p. M            升降速处理
6 H4 _$ U% G$ Q$ c# p            进给
8 Y9 |+ D! h) u            Nx>delta?