数字积分法插补圆弧插补程序设计

水之星

　
      数字积分法插补圆弧插补程序设计
      4.1.4 圆弧插补程序设计
% j8 E  ?. J- f            表4.1 圆弧插补时坐标修改情况
1 R2 t: d3 ?" ^            Table 4.1 Modification of the coordinate during circle interpolation
      对于圆弧插补，各个象限的积分器结构基本上相同，但是控制各坐标轴的进给方向和被积函数值的修改方向却不同，具体情况如表4.1所示：　
      　
      　
            圆弧类型顺  圆逆  圆
            所在象限12341234
8 F% C. s1 n9 A) [/ u) C( o1 o            Y值修改-+-++-+-
            X值修改+-+--+-+
            Y轴进给方向-Y+Y+Y-Y+Y-Y-Y+Y
) k, e6 B* d9 j9 m, n            X轴进给方向+X+X-X-X-X-X+X+X
% S4 r" w. Y, f/ z. A$ }      由于各个象限的控制差异，所以圆弧插补一般需要按象限来分成若干个模块进行插补计算，程序里可以用圆弧半径作为基值，同时给各轴的余数赋比基值小的数(如R/2等)，这样可以避免当一个轴被积函数较小而另一个轴被积函数较大进，由于被积函数较小的轴的位置变化较慢而引起的误差。具体的插补流程图如图4.4所示
2 Q  L4 M( h" ?2 m0 m4 }      流程图里一些变量的意义如下：
( U" u* Y/ _$ t% g. `2 q5 s" U% Q      · Xflag—X轴进给标志
      · Yflag—Y轴进给标志
      · Nx—X轴方向长度
      · Ny—Y轴方向长度
      · R—基准值
2 J. _( W/ o( Q      · delta—步长
      · JRX—X轴余数
      · JRY—Y轴余数
  i0 P3 s2 g6 [9 P( V. b6 a      · JX—X轴被积函数值
      · JY—Y轴被积函数值
2 f( G. I. ~! K) E' Q: h: }" l      
& r/ N4 o# N) v2 |( Q/ i2 d4 r      
            N
            Y
            N
" W6 J7 }+ g. q9 @0 I; _, W            N
            Y
            Y
6 i. M, A5 ^+ v3 T5 I            N
1 k4 I5 `2 R$ U: r8 r            Y
& P7 @1 n. E; V2 D. }$ B: q            N
2 u+ a& N! D' _7 G            Y
            入口
; R7 ^$ }8 u4 q; _* k: K" O: |" Q            保护数据指针
            起点象限判断，所跨象限数计算
            计算各轴步数
            Xflag=Yflag=0
* p* ?& o: P+ O- z- d4 R            Nx>delta
$ ]2 o% k) M" l: [            JRX=JRX+JX
            JRX>R?
            JRX=JRX-R
2 }1 \6 u0 h+ Q* d, O            Xflag=1
, i0 Y$ R5 U( _' E7 C6 M            Nx=Nx-1
3 Z2 @$ P. R- R: l            JX修正
            Ny>delta?
# }, c: U( J. A$ {( S- X* r: p            JRY=JRY+JY
            JRY>R?
2 b; L$ R0 Y. n! j" i/ Q7 Z! E5 \            JRY=JRY-R
            Yflag=1
            Ny=Ny-1
            JY修正
" ?3 Q- K& R; W6 J1 D$ w            升降速处理
            进给
* z6 ?/ Y% g+ K8 y9 J" A2 L            Nx>delta?