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9 J1 ^: ~2 B5 U5 `2 I 数字积分法插补圆弧插补程序设计) ], y) k, d4 {$ s
4.1.4 圆弧插补程序设计' G, P2 u! U2 s' h) O3 t* s
表4.1 圆弧插补时坐标修改情况+ s* U- L% b. q. s
Table 4.1 Modification of the coordinate during circle interpolation9 f s( \+ \8 [$ _
对于圆弧插补,各个象限的积分器结构基本上相同,但是控制各坐标轴的进给方向和被积函数值的修改方向却不同,具体情况如表4.1所示: - ], O3 @* o& n9 Q5 @7 x. O, M/ j
+ q/ F+ v u7 q; H
9 ]2 t7 m( L. Q) @; M) x+ v' m, _ 圆弧类型顺 圆逆 圆9 G- ]' A6 o; x4 S. U+ @! H8 }
所在象限12341234
. U) {- d3 g" I' [& Z* C7 w Y值修改-+-++-+-
7 z- c1 K5 v T2 ?/ { X值修改+-+--+-+% j* V I! {, V
Y轴进给方向-Y+Y+Y-Y+Y-Y-Y+Y/ E" I" \0 S" B8 y
X轴进给方向+X+X-X-X-X-X+X+X
/ Q# {4 @5 T( z' h 由于各个象限的控制差异,所以圆弧插补一般需要按象限来分成若干个模块进行插补计算,程序里可以用圆弧半径作为基值,同时给各轴的余数赋比基值小的数(如R/2等),这样可以避免当一个轴被积函数较小而另一个轴被积函数较大进,由于被积函数较小的轴的位置变化较慢而引起的误差。具体的插补流程图如图4.4所示/ L% s: R/ q( n( u
流程图里一些变量的意义如下:) y( W6 W! g. Z6 R7 \
· Xflag—X轴进给标志
+ l/ `5 Y w: n3 y- f$ M · Yflag—Y轴进给标志+ w6 d1 i/ U) p/ h' a7 Z' k: i
· Nx—X轴方向长度
# f5 Y0 Y0 v& P+ p5 P · Ny—Y轴方向长度( ^! H p# G3 b3 d
· R—基准值
0 V: z8 X1 ?( P3 r0 s0 n · delta—步长
0 @+ z( p2 T& j% s p · JRX—X轴余数 k& z8 H8 y I6 B
· JRY—Y轴余数4 f! T+ W0 t$ Q. ?& \; s
· JX—X轴被积函数值1 c) u8 \! O4 N3 Z( D) M1 @6 [: U; d
· JY—Y轴被积函数值! Y, a0 a" v& z3 S
0 J0 Y& D5 w; B: S Z
1 _" q) C( g V N% F9 x# v4 }7 L/ S! v& V
Y
& ^5 K( \0 A h! _/ Y N
* L( a0 D% l5 l: p" N N
6 |5 }, { Y! a" l3 @ Y5 u3 u/ b1 }6 b
Y
) s) W; O3 ^% _ N
; z6 R8 D) x: x& e! s( {. n Y
# ^. I1 [: ?& c2 y, [5 ?6 U N
8 P( J7 g; M1 t/ \ Y
4 d& S n( a3 q* N( ~0 ?: h 入口& ?( h; }! Y1 u$ ]% e
保护数据指针, o( G) H9 } ]) Y# J: q
起点象限判断,所跨象限数计算
' `3 t, x; o! w 计算各轴步数. W1 V P, ?/ k6 Z
Xflag=Yflag=0% f0 d* C9 H1 _# E
Nx>delta
& P. F/ _/ T! k7 c S* ]* H JRX=JRX+JX: S* z& v8 P! z4 t
JRX>R?- g' B: D' W( U6 r4 U2 N2 |" \6 d$ J
JRX=JRX-R
0 P- y% _) Z3 _9 z V' ?+ F1 u7 s" i4 P Xflag=15 t$ s! ^1 E3 d9 M
Nx=Nx-12 b8 |' o4 y8 o& S2 N+ c
JX修正: x9 |& p! a: Z4 c% h$ {0 e: H
Ny>delta?
3 s/ O u) O* s, U% Q JRY=JRY+JY* j6 S! }* _- r
JRY>R?
: ~0 U) {6 Y- s7 c4 y JRY=JRY-R
) Z5 s6 R7 \7 G6 B& y" v; { Yflag=1
7 C- P t1 h# w$ o* T Ny=Ny-1 J) y% K* I* V# I, L6 k* F
JY修正3 b. T5 u: |6 | _5 Z
升降速处理
m0 W# Y$ J* A4 n+ W+ x7 g 进给; \; O0 L5 Z; W" m' `
Nx>delta? |
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