数字积分法插补圆弧插补程序设计

水之星

　
      数字积分法插补圆弧插补程序设计
) s9 M7 @$ h1 N( f8 Q      4.1.4 圆弧插补程序设计
            表4.1 圆弧插补时坐标修改情况
( r! K8 l- r/ V            Table 4.1 Modification of the coordinate during circle interpolation
/ _6 \5 Y1 F  q      对于圆弧插补，各个象限的积分器结构基本上相同，但是控制各坐标轴的进给方向和被积函数值的修改方向却不同，具体情况如表4.1所示：　
      　
4 D9 R& a! _5 f      　
" V8 e- |0 _8 N1 f- I            圆弧类型顺  圆逆  圆
& e( ~/ |9 @8 u" ]. K9 |6 R  Q            所在象限12341234
            Y值修改-+-++-+-
            X值修改+-+--+-+
2 C3 _% Q# W: ?" s7 t; Q            Y轴进给方向-Y+Y+Y-Y+Y-Y-Y+Y
            X轴进给方向+X+X-X-X-X-X+X+X
      由于各个象限的控制差异，所以圆弧插补一般需要按象限来分成若干个模块进行插补计算，程序里可以用圆弧半径作为基值，同时给各轴的余数赋比基值小的数(如R/2等)，这样可以避免当一个轴被积函数较小而另一个轴被积函数较大进，由于被积函数较小的轴的位置变化较慢而引起的误差。具体的插补流程图如图4.4所示
5 R/ R7 V. r% }5 ~/ j      流程图里一些变量的意义如下：
- y- N3 ~# w1 H      · Xflag—X轴进给标志
      · Yflag—Y轴进给标志
      · Nx—X轴方向长度
      · Ny—Y轴方向长度
      · R—基准值
      · delta—步长
      · JRX—X轴余数
      · JRY—Y轴余数
9 c: k1 ^6 t! X& Z/ e      · JX—X轴被积函数值
      · JY—Y轴被积函数值
* |1 h& i" H6 o% d. ^2 x      
' D6 F- Q! o: {' V! x6 ^& k# M; q8 `8 ?      
+ W3 m9 k1 z( g. o            N
" q  @$ d. S  [: B$ t) z3 S4 O            Y
' \9 g" C3 h" i2 R0 ^' y4 e0 {            N
/ k1 G3 f7 D. B& X% F4 H5 S$ k            N
            Y
8 X, N7 b/ P" g+ s7 B( p, S            Y
7 m) G; E' s/ T; r  D            N
            Y
* b# u$ I) K9 s7 t* s0 ]7 n3 x# y$ G. ~            N
            Y
            入口
! O6 d3 j3 D. F1 U            保护数据指针
            起点象限判断，所跨象限数计算
            计算各轴步数
% l, b9 u3 M7 m# l! Q0 X7 [            Xflag=Yflag=0
            Nx>delta
  e1 n! B# V2 u            JRX=JRX+JX
3 z5 [7 }$ H7 G$ J/ y, B) t, Z2 v            JRX>R?
            JRX=JRX-R
7 C5 a3 v* @7 @0 d6 _            Xflag=1
            Nx=Nx-1
            JX修正
            Ny>delta?
) x3 h( N# ^- T$ M5 a# I            JRY=JRY+JY
% Y" b  E9 A( S            JRY>R?
            JRY=JRY-R
. g2 O8 D  |& b( J  I            Yflag=1
: a8 G. j0 d2 u  R: w            Ny=Ny-1
            JY修正
9 e8 Q8 X' E7 u" I9 u0 @( x0 e            升降速处理
            进给
            Nx>delta?