数字积分法插补圆弧插补程序设计

水之星

　
9 P6 @: F0 Z, M      数字积分法插补圆弧插补程序设计
      4.1.4 圆弧插补程序设计
6 C+ ~0 u- P- l' ]$ P            表4.1 圆弧插补时坐标修改情况
            Table 4.1 Modification of the coordinate during circle interpolation
      对于圆弧插补，各个象限的积分器结构基本上相同，但是控制各坐标轴的进给方向和被积函数值的修改方向却不同，具体情况如表4.1所示：　
      　
      　
            圆弧类型顺  圆逆  圆
            所在象限12341234
            Y值修改-+-++-+-
            X值修改+-+--+-+
            Y轴进给方向-Y+Y+Y-Y+Y-Y-Y+Y
3 x3 |/ u# m! T1 R+ n+ P# z            X轴进给方向+X+X-X-X-X-X+X+X
      由于各个象限的控制差异，所以圆弧插补一般需要按象限来分成若干个模块进行插补计算，程序里可以用圆弧半径作为基值，同时给各轴的余数赋比基值小的数(如R/2等)，这样可以避免当一个轴被积函数较小而另一个轴被积函数较大进，由于被积函数较小的轴的位置变化较慢而引起的误差。具体的插补流程图如图4.4所示
2 g6 h; I- ^$ {8 x* `# C8 @      流程图里一些变量的意义如下：
( I  |0 s. b2 h2 ^7 ?      · Xflag—X轴进给标志
      · Yflag—Y轴进给标志
      · Nx—X轴方向长度
" \( M7 A; \% W0 \      · Ny—Y轴方向长度
      · R—基准值
      · delta—步长
      · JRX—X轴余数
# {. g" l& v3 h* N) o& [      · JRY—Y轴余数
      · JX—X轴被积函数值
3 X" T" L- {2 I& D      · JY—Y轴被积函数值
/ A; M7 Y7 {: N1 e1 ?      
      
. |6 M  X0 Z: W; t            N
            Y
            N
            N
5 \/ `% o2 e1 i7 I2 x            Y
/ j* I  {0 m$ _9 D; E( b: @, ]            Y
; ]- y: c* F) P: R0 K, `  q0 R% |# i            N
5 q& m5 S) |& ]: {) A4 S            Y
+ J. c% @1 F% X* B6 M            N
            Y
7 @1 q, H' Z( }5 `0 }+ b            入口
  H+ _( c2 e7 x; C" O6 r            保护数据指针
5 _" m! v1 s6 O. \* W5 B. M  T0 y            起点象限判断，所跨象限数计算
            计算各轴步数
            Xflag=Yflag=0
            Nx>delta
            JRX=JRX+JX
            JRX>R?
            JRX=JRX-R
0 E# s  h" t' ?" f. W' _            Xflag=1
            Nx=Nx-1
            JX修正
  J1 ^7 U2 Z$ |2 k* A8 U5 }5 f9 L            Ny>delta?
0 f* ^$ f9 D& G: |            JRY=JRY+JY
            JRY>R?
' e7 _3 i, _& i: K* U            JRY=JRY-R
, |  z6 z. T/ U& u* S: L            Yflag=1
            Ny=Ny-1
            JY修正
4 _% E3 {8 e0 P$ K5 j& F' [            升降速处理
" a/ F; e4 \  U& I0 K' k            进给
1 x7 k: ~# c0 [% k2 w5 }; W            Nx>delta?