数字积分法插补圆弧插补程序设计

水之星

　
      数字积分法插补圆弧插补程序设计
) _0 }: w9 f5 B/ Y; }/ H* @      4.1.4 圆弧插补程序设计
4 C2 |. D# ?$ v            表4.1 圆弧插补时坐标修改情况
  J, H7 V9 b! b6 H& m2 G            Table 4.1 Modification of the coordinate during circle interpolation
9 [: @1 e3 \3 X' Z9 T% @/ V      对于圆弧插补，各个象限的积分器结构基本上相同，但是控制各坐标轴的进给方向和被积函数值的修改方向却不同，具体情况如表4.1所示：　
      　
      　
            圆弧类型顺  圆逆  圆
( K1 k" t! H: Q' @  P: `            所在象限12341234
            Y值修改-+-++-+-
2 w$ `2 j! w& g; y            X值修改+-+--+-+
4 f$ a$ [' W% p# i            Y轴进给方向-Y+Y+Y-Y+Y-Y-Y+Y
            X轴进给方向+X+X-X-X-X-X+X+X
      由于各个象限的控制差异，所以圆弧插补一般需要按象限来分成若干个模块进行插补计算，程序里可以用圆弧半径作为基值，同时给各轴的余数赋比基值小的数(如R/2等)，这样可以避免当一个轴被积函数较小而另一个轴被积函数较大进，由于被积函数较小的轴的位置变化较慢而引起的误差。具体的插补流程图如图4.4所示
; s* Y+ R# M; C% _      流程图里一些变量的意义如下：
      · Xflag—X轴进给标志
: ^0 K( @6 M; k1 m6 Q: Z# {      · Yflag—Y轴进给标志
      · Nx—X轴方向长度
      · Ny—Y轴方向长度
      · R—基准值
      · delta—步长
      · JRX—X轴余数
      · JRY—Y轴余数
      · JX—X轴被积函数值
      · JY—Y轴被积函数值
      
* a& Q( Z9 J: d5 R! S2 ?" g      
8 }* y/ z2 _0 ]3 s6 b            N
; f) d+ t3 N( ?1 ]            Y
            N
            N
            Y
            Y
% _/ j* e7 U3 r4 B            N
            Y
            N
1 q1 C/ I4 C, i% i  }            Y
3 v$ I0 `3 |) G+ V6 O            入口
% t+ p( ]; g! z9 c9 Q- G$ n5 [            保护数据指针
* \* W; q" @3 O0 M' k            起点象限判断，所跨象限数计算
# T% B$ ^/ k- I            计算各轴步数
            Xflag=Yflag=0
* E; e0 z4 A& ~' Y            Nx>delta
            JRX=JRX+JX
/ A# z6 {: r" U6 |- r$ ]            JRX>R?
  k5 y7 `' X3 U, W" e2 }            JRX=JRX-R
  D9 t/ U2 g% o% E3 k            Xflag=1
( W3 c- G. Q6 ^3 l            Nx=Nx-1
            JX修正
            Ny>delta?
            JRY=JRY+JY
! H) G! @) q: K/ T) c            JRY>R?
            JRY=JRY-R
3 r0 v3 L  U' F" s) M# ^& G5 b            Yflag=1
            Ny=Ny-1
6 ?  s# Q8 z6 ]) ^' O            JY修正
* r& ~+ I  R. H. Y+ h# b- E" B+ A            升降速处理
            进给
            Nx>delta?