数字积分法插补圆弧插补程序设计

水之星

　
      数字积分法插补圆弧插补程序设计
, K, I& O; ~; |0 S) Y8 N      4.1.4 圆弧插补程序设计
6 a) m9 g. e8 d5 y            表4.1 圆弧插补时坐标修改情况
3 e( A4 y  ?$ r: R            Table 4.1 Modification of the coordinate during circle interpolation
      对于圆弧插补，各个象限的积分器结构基本上相同，但是控制各坐标轴的进给方向和被积函数值的修改方向却不同，具体情况如表4.1所示：　
1 S1 h3 Z4 t- Z2 N9 r* @/ O      　
; B" S; b9 H# I2 I0 h% g& K' F/ L      　
            圆弧类型顺  圆逆  圆
4 T# w" Y- |, r" [7 k8 v# i            所在象限12341234
( B. B4 m; {* L* T; D            Y值修改-+-++-+-
            X值修改+-+--+-+
            Y轴进给方向-Y+Y+Y-Y+Y-Y-Y+Y
            X轴进给方向+X+X-X-X-X-X+X+X
" ^' {: W- H) S" o5 I; {      由于各个象限的控制差异，所以圆弧插补一般需要按象限来分成若干个模块进行插补计算，程序里可以用圆弧半径作为基值，同时给各轴的余数赋比基值小的数(如R/2等)，这样可以避免当一个轴被积函数较小而另一个轴被积函数较大进，由于被积函数较小的轴的位置变化较慢而引起的误差。具体的插补流程图如图4.4所示
      流程图里一些变量的意义如下：
      · Xflag—X轴进给标志
      · Yflag—Y轴进给标志
      · Nx—X轴方向长度
; k9 ^) Y1 m) h      · Ny—Y轴方向长度
9 ~  P% J* K) ^3 \0 ]& Z( |      · R—基准值
      · delta—步长
0 x5 T+ A" I+ p      · JRX—X轴余数
      · JRY—Y轴余数
      · JX—X轴被积函数值
. o* m; h  P+ T4 ^. p! B8 z      · JY—Y轴被积函数值
      
      
# A3 d7 ^: C1 Q$ U1 E- \/ t' r            N
9 u" c/ r7 Q$ c! C% ]( t. D            Y
) Y; L3 `  l3 y+ Z" Q8 J& n8 M            N
% ^- [1 k' M6 N' M! m            N
5 p6 v: l( z4 n+ e9 n+ f, F# k- [: \8 X            Y
            Y
9 m( L( y% K: Y( }6 ^7 O2 @9 j            N
& V6 e1 F% y$ P+ M0 J            Y
' [& ]7 U: e3 o1 q3 K            N
            Y
            入口
5 N0 r/ }* E7 O; h            保护数据指针
            起点象限判断，所跨象限数计算
            计算各轴步数
            Xflag=Yflag=0
3 ?, v. r8 s+ H) E0 f            Nx>delta
            JRX=JRX+JX
+ N) l2 c/ b5 _" F" _% k8 |7 W            JRX>R?
            JRX=JRX-R
9 s1 q# K) @# L; v            Xflag=1
            Nx=Nx-1
            JX修正
7 f8 x% v1 M* H) B- T. n$ O            Ny>delta?
            JRY=JRY+JY
            JRY>R?
            JRY=JRY-R
& z7 S4 c/ E3 i9 u0 E9 D7 x' ~            Yflag=1
            Ny=Ny-1
            JY修正
( ]4 [$ l: K: x! K: E$ j2 H( ]            升降速处理
; i& j1 w$ _$ C, d5 f" J7 `            进给
            Nx>delta?