数字积分法插补圆弧插补程序设计

水之星

　
      数字积分法插补圆弧插补程序设计
      4.1.4 圆弧插补程序设计
. z9 h: S& I& N; F: e9 p            表4.1 圆弧插补时坐标修改情况
5 J/ E9 {% ?: ^. Q            Table 4.1 Modification of the coordinate during circle interpolation
      对于圆弧插补，各个象限的积分器结构基本上相同，但是控制各坐标轴的进给方向和被积函数值的修改方向却不同，具体情况如表4.1所示：　
      　
      　
            圆弧类型顺  圆逆  圆
            所在象限12341234
            Y值修改-+-++-+-
            X值修改+-+--+-+
            Y轴进给方向-Y+Y+Y-Y+Y-Y-Y+Y
4 U2 `; w# C0 l7 @+ ?) [            X轴进给方向+X+X-X-X-X-X+X+X
      由于各个象限的控制差异，所以圆弧插补一般需要按象限来分成若干个模块进行插补计算，程序里可以用圆弧半径作为基值，同时给各轴的余数赋比基值小的数(如R/2等)，这样可以避免当一个轴被积函数较小而另一个轴被积函数较大进，由于被积函数较小的轴的位置变化较慢而引起的误差。具体的插补流程图如图4.4所示
      流程图里一些变量的意义如下：
      · Xflag—X轴进给标志
      · Yflag—Y轴进给标志
      · Nx—X轴方向长度
( t7 ?+ B2 x3 N( Y- `) ~8 I) d* [      · Ny—Y轴方向长度
      · R—基准值
3 A+ U' ]- m: S8 j      · delta—步长
      · JRX—X轴余数
      · JRY—Y轴余数
      · JX—X轴被积函数值
      · JY—Y轴被积函数值
      
      
5 M% x" M0 `, u            N
            Y
            N
            N
' y/ c+ w3 D' E( _- L            Y
0 M" f. I  B+ z- J/ D            Y
            N
            Y
            N
( O* M3 P, A% n/ T8 s$ w            Y
- w% b8 M( n7 ~7 T, Z) S+ Q; k            入口
            保护数据指针
            起点象限判断，所跨象限数计算
6 }0 s4 U* ~4 w7 Z3 l: w* j. |1 s            计算各轴步数
            Xflag=Yflag=0
. I0 f5 p$ y& V1 F7 q  u1 e            Nx>delta
            JRX=JRX+JX
% A8 I* s/ I- P* C1 [            JRX>R?
% v& `5 w, B7 O. B            JRX=JRX-R
            Xflag=1
            Nx=Nx-1
            JX修正
2 F' l8 {% ?5 |2 O( i/ Z; v            Ny>delta?
            JRY=JRY+JY
" {9 p  n6 V6 l% W. f4 J! Y. L            JRY>R?
( |6 J1 I% \# J6 V( y            JRY=JRY-R
            Yflag=1
            Ny=Ny-1
, d: o4 O' H) x            JY修正
+ J4 @5 ~# U- h8 ^            升降速处理
9 R! Y: `4 \/ U3 r: o6 |            进给
            Nx>delta?