数字积分法插补圆弧插补程序设计

水之星

　
$ R: m2 `' Q) C8 m      数字积分法插补圆弧插补程序设计
+ N$ F0 ?; e9 e6 E+ @1 s/ C      4.1.4 圆弧插补程序设计
            表4.1 圆弧插补时坐标修改情况
            Table 4.1 Modification of the coordinate during circle interpolation
      对于圆弧插补，各个象限的积分器结构基本上相同，但是控制各坐标轴的进给方向和被积函数值的修改方向却不同，具体情况如表4.1所示：　
" Z- T3 t, @: Z' B      　
1 X/ d! L3 s8 S( \% ^: `2 A      　
            圆弧类型顺  圆逆  圆
            所在象限12341234
            Y值修改-+-++-+-
4 j5 B, b* w8 i5 S            X值修改+-+--+-+
            Y轴进给方向-Y+Y+Y-Y+Y-Y-Y+Y
            X轴进给方向+X+X-X-X-X-X+X+X
# s( m2 i% B' w      由于各个象限的控制差异，所以圆弧插补一般需要按象限来分成若干个模块进行插补计算，程序里可以用圆弧半径作为基值，同时给各轴的余数赋比基值小的数(如R/2等)，这样可以避免当一个轴被积函数较小而另一个轴被积函数较大进，由于被积函数较小的轴的位置变化较慢而引起的误差。具体的插补流程图如图4.4所示
      流程图里一些变量的意义如下：
: W0 _( x$ s6 x5 p8 Q1 n      · Xflag—X轴进给标志
; U3 \( O3 h/ F) }  n      · Yflag—Y轴进给标志
7 O( A( C+ C8 d; w2 [$ y, o/ [& P      · Nx—X轴方向长度
      · Ny—Y轴方向长度
! h9 d# c1 T2 D* R  u      · R—基准值
      · delta—步长
$ L3 V1 v7 o$ N) l' y      · JRX—X轴余数
- J4 C% \' t1 v3 e5 ^7 g      · JRY—Y轴余数
0 H4 g  B$ s0 Q8 s      · JX—X轴被积函数值
9 s( b, o4 p6 N' E' o      · JY—Y轴被积函数值
# C8 W! {8 [- Z1 h: O2 p      
! ^5 X! U8 G2 `- F$ Y! J# ^; y9 b      
            N
            Y
' o$ }4 f4 b3 ]* l# ^: ]" T            N
            N
0 s; Y) E0 w8 p) r            Y
* X, I1 {* X8 `8 h. ~! \+ |4 s+ N            Y
: U0 F4 n  |7 r0 L1 P- C' {            N
            Y
            N
            Y
            入口
- _( I/ g0 B/ T3 V3 x/ [7 i            保护数据指针
            起点象限判断，所跨象限数计算
! v+ s: r1 s8 J, k  V' O- |            计算各轴步数
: ^, ^' @# B$ y" W) u5 f            Xflag=Yflag=0
            Nx>delta
            JRX=JRX+JX
  C  o. e6 r; [. g6 T& U/ }9 s            JRX>R?
  F1 N' u$ l! m            JRX=JRX-R
/ |0 [) ]- O/ g3 {+ F            Xflag=1
            Nx=Nx-1
            JX修正
6 E: y# p+ M# _            Ny>delta?
            JRY=JRY+JY
            JRY>R?
            JRY=JRY-R
# H. B' W. ~+ k' c1 {& T" S9 F            Yflag=1
2 a' m1 z* a5 ]! H            Ny=Ny-1
; C. L7 v! q; D% b1 Y! c            JY修正
9 z: w1 a( Q. ?/ G9 J  f# I            升降速处理
            进给
$ |( v  r/ [  z8 _- l            Nx>delta?