数字积分法插补圆弧插补程序设计

水之星

　
      数字积分法插补圆弧插补程序设计
      4.1.4 圆弧插补程序设计
            表4.1 圆弧插补时坐标修改情况
3 `. H3 ~  ~( Q            Table 4.1 Modification of the coordinate during circle interpolation
$ K" S" V* C0 J      对于圆弧插补，各个象限的积分器结构基本上相同，但是控制各坐标轴的进给方向和被积函数值的修改方向却不同，具体情况如表4.1所示：　
      　
      　
            圆弧类型顺  圆逆  圆
            所在象限12341234
            Y值修改-+-++-+-
            X值修改+-+--+-+
            Y轴进给方向-Y+Y+Y-Y+Y-Y-Y+Y
            X轴进给方向+X+X-X-X-X-X+X+X
      由于各个象限的控制差异，所以圆弧插补一般需要按象限来分成若干个模块进行插补计算，程序里可以用圆弧半径作为基值，同时给各轴的余数赋比基值小的数(如R/2等)，这样可以避免当一个轴被积函数较小而另一个轴被积函数较大进，由于被积函数较小的轴的位置变化较慢而引起的误差。具体的插补流程图如图4.4所示
      流程图里一些变量的意义如下：
( z" g/ D( j' y0 w9 P      · Xflag—X轴进给标志
) L/ E5 X3 B+ ~/ p. f, l      · Yflag—Y轴进给标志
; R( x5 e' ?2 W6 A+ d* B& L2 }      · Nx—X轴方向长度
  G0 C3 g9 V# p- u( y      · Ny—Y轴方向长度
      · R—基准值
      · delta—步长
( u& F8 Z+ N7 z8 j      · JRX—X轴余数
9 n+ O# S. g9 B      · JRY—Y轴余数
      · JX—X轴被积函数值
1 l3 @) `# W- m: x7 i      · JY—Y轴被积函数值
1 b( L4 W2 |# P! A, {; Q      
  H8 w# v/ z/ [9 T      
9 M% n( j1 t* U2 a% M            N
            Y
            N
            N
- U# e  F) Y7 K4 j            Y
* L5 i' @' ]2 t  G8 f            Y
            N
  |- Z1 k7 Z+ F0 j            Y
) [- n/ ~& b* v            N
+ q: s5 h, C! O$ x4 E0 X3 X            Y
( u' n% J+ g0 r  ]4 q            入口
* o7 x5 |* Z. C4 K/ s( u7 f; z, U$ M            保护数据指针
$ [9 W! H4 A. ~! @* D( Z5 T            起点象限判断，所跨象限数计算
$ O5 I* s( y, s- E5 [            计算各轴步数
            Xflag=Yflag=0
            Nx>delta
. \3 }/ g) f4 Q* q( a$ q8 Y            JRX=JRX+JX
0 U$ F3 N+ h3 r* r, ~+ t7 E8 E4 H            JRX>R?
5 e8 k5 w" D6 |            JRX=JRX-R
            Xflag=1
9 b0 `  f$ l" C1 n+ X& ~            Nx=Nx-1
$ m8 a+ L' g- |& T. B            JX修正
8 b, r6 I4 g: U3 z* `& m: a8 q' F            Ny>delta?
9 V. [/ M8 h) H9 V2 M# \# D            JRY=JRY+JY
            JRY>R?
            JRY=JRY-R
            Yflag=1
4 R# F7 ?2 N, P& [' G5 e            Ny=Ny-1
            JY修正
/ @. @: t) O9 {7 k: [' t            升降速处理
            进给
            Nx>delta?