Pro/Engineer(Pro/E)机构装配的各种配合区别

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Pro/Engineer(Pro/E)机构装配的各种配合区别
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我要制作Pro/E动画，在选择装配方式的时候，总是不知道选择哪个好！例如：销钉连接 和 圆柱链接，总感觉效果都一样，有谁能告诉我所有这些装配集关系的区别吗？还有对应的参照约束区别？

kokk

自由度不一样，销只能转动，
圆柱的话不仅能转，而且可以沿柱面滑动

装配效果是一样的，但到仿真就有差别了，