应该怎样给机器人选择轮子？

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应该怎样给机器人选择轮子？
% p8 w% B+ D3 J% r2 [0 o+ c螺杆式空压使用注意事项
7 L  z( ^  f3 Q2 g2 r　　1.正确安装压缩机
　　正确安装压缩机才能保证压缩机按设计参数工作， 如安装不正确， 将导致压缩机排气温度高、振动大、声音异常等一系列问题。首先将空压机安装在牢固的地面上， 设备基础采用c20混凝土现浇。在空压机厂房每个空压机进气栅所对的墙壁上标高为016m处分别安装两个轴流风机， 进气栅的空气流速不超过015m / s, 且设计进气轴流风机的通风量与压缩机风扇的风量相吻合， 保证了通风系统的通畅。为确保冷却风道中空气的压降不超过30pa, 设计时要保证从压缩机出口排风管道截面积是空压机顶部截面积的2～3倍。且此通风管道没有缩颈。对其它机型螺杆压缩机， 如冷却风道中空气的压降超过30pa, 应在冷却风道的出口安装通风风扇， 才能保证压缩机出口温度控制在正常范围内。空压机的通风系统在投运初期出现排气温度高达108℃的现象， 经查找原因分析， 是因为在五月份空气中的树毛比较多， 堵塞了板翅式换热器， 影响了出口气的换热效果。为防止树毛堵塞板翅式换热器， 在两个轴流风机的入口分别加装60目的不锈钢网， 效果十分明显。另外，在以后的运行过程中， 做到定期吹扫板翅式换热器， 以后再没有出现排气温度高的现象。
7 f9 c) L) L; Q- u3 F　　2.合理设定参数
# [/ t. K- x' _" ?- N, T　　安装压缩机完毕后， 调试压缩机， 正确合理设置压缩机的加、减载压力以及每小时电机的启动次数是保证压缩机正常供空气的基本保证。另外， 合理设置加载时间、电机的启动次数可防止压缩机长期处在大马拉小车的状态。正确安装与调试压缩机， 可使设备处在高效、平稳的运行状态， 延长设备使用寿命。根据装置供风要求， 设计加载压力为612bar,减载压力为8bar。从投运到现在运行状况看， 此设定值能够保证装置的正常运行， 特别是能满足深冷装置的仪表风要求。
　　3.加强日常维护和保养
5 d" J) R+ ?8 r1 r+ {　　设备运转时， 需要经常对设备进行维护和保养， 有计划地保养可使压缩机有最佳的使用效率，延长设备使用寿命。
　　（1） 及时更换润滑油。润滑油在喷油螺杆压缩机中主要起三个方面的作用： 一是起润滑作用，润滑轴承、增速齿轮及螺杆； 二是起冷却作用， 把转动部件在运转过程中产生的热量及时带走； 三是起密封作用， 使输出空气压力增高。因此， 保证整个传动系统正常运行的关键是润滑油质量。设备厂家建议使用专用润滑油， 以保护电机直接驱动的螺杆系统。其特殊配方保证了压缩机性能的充分发挥， 延长了运动部件寿命。同时， 独特的配方使其具有良好的油气分离性应该怎样给机器人选择轮子？