为什么小车沿黑线走

uggdflog

在看全国大学生电子设计大赛时，看到他们设计的小车能按照所画黑线行走，这是利用的什么原理？（如下图所示），谢谢你的回答 问题补充：谢谢您的回答，但我还想问下，除了设计识别黑白外，还可以设计出识别其他的颜色吗

叶月恋人

小车前端有光学传感器，有用摄像头作的，也有用红外传感器作的等等。只要可以识别到黑白两种颜色的差别就可以了
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/ |5 x6 l4 x# O2 U" W& f  {4 {5 Z摄像头比较高级，后面要经过图像处理，就像人眼一样，看到黑线就按照黑线走了

6 z- s$ X# k# u7 F% i) D) D红外的是根据黑白两种颜色对红外光的吸收比来区分黑色和白色的。比如在小车前方放3个传感器，设定中间的传感器跟踪黑线，如果左边的传感器识别到黑线了，说明小车目前偏右，CPU就会控制小车向左边倾斜，直到只有正中的传感器可以识别到黑线。这个过程是循环的，不断矫正小车的行走方向
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上面说的比较简单，其实要快速、准确的矫正小车的方向是比较困难的


补充：

$ _% U0 F6 \* X. l$ [" C. j机器人都可以做的出来，何况是一个小车
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8 v& e: {# U. G( A- b  ^用摄像头应该可以识别多种颜色，我也没做过