为什么小车沿黑线走

uggdflog

在看全国大学生电子设计大赛时，看到他们设计的小车能按照所画黑线行走，这是利用的什么原理？（如下图所示），谢谢你的回答 问题补充：谢谢您的回答，但我还想问下，除了设计识别黑白外，还可以设计出识别其他的颜色吗

叶月恋人

小车前端有光学传感器，有用摄像头作的，也有用红外传感器作的等等。只要可以识别到黑白两种颜色的差别就可以了

& }, @, N3 L5 g5 v% p; A摄像头比较高级，后面要经过图像处理，就像人眼一样，看到黑线就按照黑线走了
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0 X% S- j  h( ]- v9 R8 K2 _; M8 x红外的是根据黑白两种颜色对红外光的吸收比来区分黑色和白色的。比如在小车前方放3个传感器，设定中间的传感器跟踪黑线，如果左边的传感器识别到黑线了，说明小车目前偏右，CPU就会控制小车向左边倾斜，直到只有正中的传感器可以识别到黑线。这个过程是循环的，不断矫正小车的行走方向

! D: T1 x9 e1 M6 }+ t" r上面说的比较简单，其实要快速、准确的矫正小车的方向是比较困难的
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. g+ [  O! v7 C% x9 n! G  s' J补充：

机器人都可以做的出来，何况是一个小车
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! M9 H% Y1 O( x9 ?! n, E; R$ g用摄像头应该可以识别多种颜色，我也没做过