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[原创] 关于五轴后处理设置。。。。。。。。。

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发表于 2010-11-19 23:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
siemen840D五轴系统!AC_table a轴角度限制是0-90  c轴无限制
8 N7 `( V( o, X( K  五轴联动的格式是用矢量方式的 例如:X0 YO Z0 A3=0 B3=1C3=1
/ P" O: ?) G2 g% n) g! J  请问这种格式怎么限制A轴的角度?
发表于 2010-11-19 23:57 | 显示全部楼层
你是广东技师学院的?
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发表于 2010-11-23 17:30 | 显示全部楼层
有点意思!4 U+ u" F! T& F7 H
有点兴趣!
9 i* C. i( Q6 d3 g可否把要求具体说明白一点呢?
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 楼主| 发表于 2010-11-23 21:19 | 显示全部楼层
G40 G17 G94 G90 G54 G64
8 }- t6 R* k3 r$ @, b) NG54 G90 G00 X-100. Y250./ M* C4 Q* ^( k4 \2 h  b- c
G54 G90 G00 A0 C0, q0 w* b$ c. s+ P& j
T00 M06* A8 l& c) X4 d: k
D1
* z0 p0 i$ M, @( Q% J4 eA73.987 C30.
8 ]+ i. z# @- @TRAORI' p8 ?4 z( w3 y, \+ s% x
G540 q+ W" q, v7 {1 L+ E* Z$ }, A  P
A3=0.4806003 B3=-0.8324241 C3=0.2758506
) G1 o) W4 |6 `9 E6 S+ d7 q+ b2 BG00 X53.106 Y-91.983 S2500 M03 A3=0.4806003 B3=-0.8324241 C3=0.2758506
" k1 ^9 i$ a. G) z- xZ110.781
, E" t0 K3 b' v. gG01 X9.852 Y-17.065 Z85.955 M08 F300. A3=0.4806003 B3=-0.8324241 C3=0.2758506
0 e! S& D" s8 f0 o& B- L: IX9.718 Y-16.832 Z86.82 F500. A3=0.4740409 B3=-0.8210629 C3=0.3180265
4 K8 q) N& @8 p/ Y" E& T% uX9.564 Y-16.566 Z87.671 A3=0.4665568 B3=-0.8081 C3=0.3595819# i' i: D( g$ c$ S
X9.392 Y-16.268 Z88.509 A3=0.4581624 B3=-0.7935606 C3=0.4004358
/ {7 \. R( Q5 C/ j  M. b4 M& iX9.202 Y-15.938 Z89.33 A3=0.4488742 B3=-0.777473 C3=0.4405085
( g7 k- H! T) P' i* \& BX8.994 Y-15.577 Z90.134 A3=0.4387103 B3=-0.7598686 C3=0.4797218% @7 F  Q+ `+ O8 [" l' S
X8.768 Y-15.186 Z90.919 A3=0.4276905 B3=-0.7407818 C3=0.51799926 _" R5 \  x; y5 n
X8.525 Y-14.765 Z91.683 A3=0.4158364 B3=-0.7202497 C3=0.5552661
4 G- t' h7 w; T4 {1 r* }X8.265 Y-14.315 Z92.425 A3=0.403171 B3=-0.6983126 C3=0.59144962 M' O& x9 D  l* U( Z3 L) s* c% P
X7.989 Y-13.838 Z93.143 A3=0.389719 B3=-0.6750131 C3=0.62647941 a: h" H/ B; J" C8 e8 i
X7.698 Y-13.333 Z93.836 A3=0.3755067 B3=-0.6503968 C3=0.6602869
: u# ~8 d+ |* U/ l) I! l/ iX7.392 Y-12.802 Z94.503 A3=0.3605619 B3=-0.6245115 C3=0.6928062* Z0 u- `- W7 ~0 o% H) B. G% \
X7.071 Y-12.247 Z95.141 A3=0.3449136 B3=-0.5974079 C3=0.723974% s6 G4 T! I5 e6 [: ^  b2 B1 e
X6.736 Y-11.667 Z95.751 A3=0.3285925 B3=-0.5691389 C3=0.75372946 S  C1 e3 R/ X2 W9 L/ J( Y) J
X6.388 Y-11.065 Z96.331 A3=0.3116303 B3=-0.5397594 C3=0.7820143
4 w$ E+ V8 k9 g0 s, c, B4 mX6.028 Y-10.441 Z96.88 A3=0.2940601 B3=-0.509327 C3=0.8087735
' n# X" C1 |/ w7 X0 E7 Y3 ]% ?; C4 g' ^X5.656 Y-9.797 Z97.396 A3=0.2759162 B3=-0.4779009 C3=0.833955
. c7 q2 I$ [/ J# i' k3 Q7 ?; K- }X5.273 Y-9.134 Z97.879 A3=0.2572341 B3=-0.4455425 C3=0.8575095# k' w5 L, U5 u% ]5 V  @. i% {% ^, L
X4.88 Y-8.452 Z98.328 A3=0.2380501 B3=-0.4123149 C3=0.879391
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 楼主| 发表于 2010-11-23 21:22 | 显示全部楼层
回复 3# 五两三 ; g7 ^' z" p+ F* @9 H
! }0 t3 @2 N3 \
' A: ]! {) Q  |
    西門子840d走的程序!  我不知道怎麼限制A軸的角度
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发表于 2010-11-24 19:20 | 显示全部楼层
不知道你床子的A轴是往哪方转的,看你程式应该是往外翻的。' ~. O$ S. X$ `$ F6 }
那么这样就应该在后处理文件里设置A轴行程为0-90度.
) Q  M& t& j) m* V; I$ x然后限制B3值的输出范围为<=0和C3值的输出范围为>=0。
) o0 Z6 W. O( t这样应该还不够,关键是编程要考虑A轴的角度行程,控制刀轴在行程范围内。
: J1 |) `$ h2 u.............
" y) U! c. K$ e- @1 B# B: Z(个人意见,仅供参考)
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发表于 2010-11-24 20:47 | 显示全部楼层
刀軸矢量或是角度都是表達多軸機的加工軸向方式而已,要A軸限制在哪個區間,直接給A軸上下限就是了,不關輸出的A3,B3,C3的事!!; i* B/ i0 i# I1 G& ]5 @
而五兩三大哥說的,編程時控制在0~90度間,還真是有點難為,我通常是在POST內加個語句作判斷的,讓POST幫我檢查!
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发表于 2010-11-24 21:32 | 显示全部楼层
回复 7# Yeager ) a% {. I/ k* F8 R

2 R2 o* T; C, j2 G4 n
2 C: F) @6 k, Y. x    不知怎么搞的,最近总是为能在论坛看到你发的帖而感到兴奋。
0 ?. ~/ T  V5 r! m% E" z  因为能学东西,嘿嘿
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发表于 2010-11-24 21:41 | 显示全部楼层
回复 7# Yeager
% ^0 Y4 T) y! D" U- Y* b( \, O0 h/ ?
/ U4 J2 |9 y0 ^7 B# {
    老师,我问一下,当检查到A轴超程了,你是怎么处理的呢?( y3 C; ]/ M4 M& z8 i
是交给后处理处理还是重编程式?* P6 b8 y0 Y, S/ d1 j" I' Q8 R2 y
用后处理难道有法纠正么?如果能,该怎么处理的。
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发表于 2010-11-25 09:49 | 显示全部楼层
在有旋轉盤的五軸机子上,以這帖樓主的例子就是C軸,而當A軸超過角度行程時,SIEMENS的作法是,POST中設定一個command,讓主軸沿刀軸方向退刀,再將C軸轉到下一個A軸在行程內的點,主軸再下來繼續加工!!' R+ F8 ~5 u- {9 \% k

4 z0 x0 [. t$ T看似有用,實際作就知道,如此會在提退刀的位置產生進刀痕!!!
/ C! q0 F+ P: y: V$ y5 E所以,在遇到A軸超過角度行程時,我的作法還是調整程式的角度,就是重寫啦!!
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