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马上举行的工程实训大赛……

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发表于 2010-12-10 16:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
要求“给定一重力势能,根据能量转换原理,设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物(每间隔1米,放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒)”" c& [& L" v1 m* j) [+ a0 [) R
为了完成自动避让我们设计这么一个转向机构如图一!在做运动仿真的时候感觉有点问题如图2!  
9 H6 R6 N1 u6 i6 b请问下有没有你看有问题吗?    或者有没有什么更好的方法
QQ截图未命名.png

图2

图2
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发表于 2010-12-15 20:42 | 显示全部楼层
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发表于 2012-6-9 16:42 | 显示全部楼层
不要那个槽吧
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发表于 2012-8-7 19:32 | 显示全部楼层
这是曲柄摇杆机构,我感觉把那个槽取消,只需要一个销轴转动即可,反而在齿轮的端部应该增加一个万向转动装置。
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发表于 2012-9-1 09:32 | 显示全部楼层
就没有原文件吗 共享一下吗
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发表于 2013-10-29 17:04 | 显示全部楼层
不懂,,,,路过
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