本帖最后由 五两三 于 2011-2-7 18:57 编辑
8 R, v' c; W' a
& P8 f m3 P; t+ x2 \% L回复 18# jackywendy . B- e y# ~' d$ v' P
8 e, L1 [% t0 D. N- ?9 r1 p
如果报警:可能是未定义赋值"min_z"这个变量引起的。; L9 @) _3 E0 Q
2 w, T/ h8 u" P! ~
我是直接拿的一个后处理修改的,
Q( \( i+ s9 w x在before_motion里面,前边部分不是我写的。9 ^* i7 @( Q/ A' c1 K M
, X) E# ^5 r, B* {: y那是用来控制输出最高最低点的。删掉不用试试。
4 F! n# ?) C: ]( V9 r( ^6 ?: S5 R r r0 I+ V4 p/ o. }3 k( T
(但是我当时测试居然没问题,奇怪。。。) 3 S; u6 B! ]2 l! m
5 X) U3 G; j5 t3 H/ U
我指的是删掉下面的内容:8 T2 p0 Y; |2 f( y
) ~( Q, ^$ p& l5 p8 `0 A
global mom_pos. `6 {- ?& L1 J. e/ T
global max_z min_z3 l* R# W0 C" X6 e7 J: v# }0 x
, w" K: n8 N/ Q1 T' G 6 Z0 d2 ]( P* v8 U
if { $mom_pos(2) < $min_z } { set min_z $mom_pos(2) }7 G+ L2 C$ M6 @( B( p$ b
if { $mom_pos(2) > $max_z } { set max_z $mom_pos(2) } |