蛮难的一个问题

五两三

回复 20# jackywendy
: p! s& w5 R3 l2 D
2 [# d6 g: u) D) x& n
1 M$ d) o) E" Q; X' p5 H/ p, I% A    把报警信息贴上来呢？

fyzfyz

: |) S) y' _% S' q! k
& r. ~8 Y' {$ m& E3 V& `5 P7 @1 @回复18楼
$ {' J; K7 F2 B& w7 mMAX_Z和MIN_Z 要在结尾加语法，要前后呼应，
5 T% Q7 O4 {) X4 K
PB_CMD_before_motion
! ]& a/ K' L$ \4 ]. Zglobal mom_motion_event mom_motion_type
1 v; r, e/ S7 r8 p0 P3 Fglobal mom_pos
! Z$ I4 ]8 P' W$ F, `% b4 |global max_z min_z
FEEDRATE_SET
6 }( ?4 E) z& `' Kswitch $mom_motion_type {
ENGAGE {PB_engage_move}
" [, f1 j, a' Z" xAPPROACH {PB_approach_move}
FIRSTCUT {PB_first_cut}
9 o. b1 c1 B9 P3 b1 f}
# if {[llength [info commands PB_CMD_before_motion]]} {PB_CMD_before_motion}
3 X. C. w, S; w6 c& h% i: ^set pb_start_of_program_flag 0
$ h, J; V7 d& bif { $mom_pos(2) < $min_z } { set min_z $mom_pos(2) }
if { $mom_pos(2) > $max_z } { set max_z $mom_pos(2) }
+ m3 t% n' ~8 B) O3 V" a

1 Q' Q  S# ?6 `( x放在结尾%

; r+ U$ ~: M% Q# M2 lglobal max_z min_z
set zmax [string trimright [format %.4f $max_z] 0]
set zmin [string trimright [format %.4f $min_z] 0]
MOM_output_literal "(MAXZ = $zmax , MINZ = $zmin)"