(二)利用Pro/E以及AUTO CAD绘制图形 1.1 o0 K! a" d" ?! Z
箱体的设计与绘制:
" S% I0 l: @# G7 t1 W箱体是减速器的重要组成部件,它是传动零件的基座,应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造,灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。单件生产的减速器,为了简化工艺、降低成本,可采用钢板焊接的箱体。箱体类零件一般起着容纳,支撑,定位和密封等作用。箱体类零件的设计要根据具体的应用场合和要求来进行设计。
步骤①:( ?! B/ Z7 W& D: M. O
建立工作目录,新建文件→零件,选择拉伸并进入草绘,绘制96×96的正方形,倒圆角R8,拉伸46。
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选取Front面,使平面偏置65,建立一个新的基准面,选取此基准面,选择拉伸进入草绘,绘制ø80的圆,反方向拉伸19。(见图5)
图5) ^5 U1 i4 q: x( m* q% F/ a: J6 V
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2 Q3 N/ P! v& X( X+ _& i+ P Q6 t步骤②:4 C7 D" x3 o; p) [7 D
选择倒圆角命令,为箱体倒圆角R2,选择拉伸进入草绘,在箱体的前端面绘制一个ø84的圆,选择拉伸剪切深度7.2。(见图6) ' n3 U0 K" [/ `5 Q* F- r4 a
图6 I8 a2 D2 `- a9 Z+ \ p1 s- M
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% y2 q/ M' A3 g9 \" a( y步骤③:% U1 w* z& t4 ^4 m4 I
继续拉伸,进入草绘,绘制ø82的圆,拉伸剪切深度31.8;选择拉伸,进入草绘,选择箱体底部平面,绘制ø50的圆,反向剪切深度26。(见图7)
图7
) A* ~ j) X/ c; I e& S: a8 Z | 1 C$ U; g& c5 p( f
步骤④:
7 o) a3 J3 L0 V; w2 } @3 L4 E打孔。选择箱体后平面,在后端面上打4个M6的孔。再选择箱体前端面,打4个M8的孔。(见图8)
图8 b% i: y1 m3 g5 ?$ q, L
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步骤⑤:
# ?3 f8 y7 i3 H! ~在箱体前端面,以距前端面26处和中心线的交点为圆心,在上下左右四个面分别打4个M8的孔。(见图9)
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" J1 g) Y E6 K1 i9 {" ]& K平动圆盘的绘制: 步骤①:
, G% H T2 @0 N2 c0 x% ?! ~平动圆盘的完整模型。首先绘制一个ø74的圆,拉伸16。 步骤②: % T( n& c9 {; ]0 T
其次,在固定的位置上分布着6个柱销孔和6个放置针齿的小孔。它们分别排列在ø48和ø53的圆上。其尺寸分比为ø9.6和ø14。进入拉伸草绘,打孔。(见图10) 图10( e7 E" b* K `1 [3 X! m; d
| 1 ~0 V" Y% S1 f9 t4 B y
2 {% Z) B, \$ ]
3.2 W1 I( s) ^3 A2 }) v( n+ ?) e
端盖的设计和绘制: 盘盖类零件主要起传动、连接、支撑、密封和轴向定位等作用。 盘盖类零件的主体一般为回转体或其他平板形状,多数具有扁平的典型特征。在盘盖类零件上,常有凸台,
# h- @0 e9 W% g( B 销孔,螺孔键槽等局部结构。 步骤①:1 B- A% X: y' p
建立工作目录,新建文件→零件,选择拉伸并进入草绘,绘制96×96的正方形,倒圆角R8,拉伸12。
7 m3 x' I1 O% H6 S) u" |7 j# f
& H8 {' L f+ W" x9 u$ ^; |选取Front面,使平面偏置18,建立一个新的基准面,选取此基准面,选择拉伸进入草绘,绘制ø84
, ~ C8 M6 O- A7 _: J: ]+ F8 u+ `的圆,反方向拉伸6。接着,选取Front面,绘制ø38的圆,拉伸3.6,并以R2倒圆角(见图11)。
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% c3 i/ {8 I$ ~# j& p* `: s; j9 v, ]
, T8 ]: w9 T3 f0 k* k步骤②:& o$ Q V3 v3 \9 ]1 Z
在端盖的前后端面分别剪切。拉伸草绘,在后端面拉伸剪切一个ø34,深12的孔,按照同样方法再拉伸剪切一个ø34,深2.4的孔。选取新建的基准面为草绘平面,拉伸剪切一个ø18深1的孔(见图12)
图12
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) I# F ]+ z# ? | : M5 ^, ~$ @! R ~' j
图132 c/ X f; I! A3 o4 u
4 O! w: W( t' a6 P) k) y3 D | : O& N2 o1 L% j. I/ M- o
步骤③:
1 V) v) P, Q$ O; B4 A6个ø9.6的孔分别分布在ø52的圆上,进行草绘,然后打孔。(见图13) ( [* q& |3 l( _+ X, e
步骤④:
2 {+ O2 k$ R* C. v在前后端面上分别打孔。Ø8.5的四个通孔,以及和Ø8.5同心的ø14的孔,孔的深度为5。(见图14) 4 ~. W/ F/ m3 e3 s" y. p
4.+ m/ v: M. O# X
摆线轮输出轴的设计和绘制: 步骤①: 先进行草绘拉伸,ø22的圆拉伸35,ø22的圆拉伸22,ø28的圆拉伸20.4,以及ø30的圆拉伸8.4拉伸完以后,在ø22圆的拉伸体上进行剪切槽。总长为29,两端为ø4.2的半圆。(见图15) 图15
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步骤②: 平动圆盘的完整模型。在固定的位置上分布着6个柱销孔和6个放置针齿的小孔。它们分别排列在ø48和ø53的圆上。由于柱销的半径为9.6,所以设计外摆线轮的齿廓时,在绘制草图的界面上,需要先绘制出平动圆盘上放置针齿的任意两个相邻圆,两圆分布在半径为24的圆上。之后以在圆心之上2.4mm处为圆心,绘制一个半径22的圆,最后绘制一个圆使得其半径接近8mm,且与两个半径为4的圆外切且与半径为22的圆内切,删除半径为24的圆。(见图16) 图16
7 g. t( R) j) k( R" ~% G |
$ f5 W9 Z1 z& g4 N步骤③: 圆a与外摆线轮的外凸部分相切,而且五个相切点都分布在一个正五边形的顶点上,因此在圆内绘制一个正五边形,然后绘制一个圆a的同心圆(圆c),半径为圆心到圆a的圆心之间的距离。绘制四条从圆心到五边形顶点的五条线段,与圆c形成4个交点。
* W1 K4 y. ?7 L6 i% h- i) M步骤④: 以以上的五个交点为圆心,以与圆a相切的距离为半径,绘制五个圆(圆d)。(见图17)
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图173 k! j# h! y. E, l4 B7 }
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" }5 s5 S+ n, f步骤⑤: 作五边形边的垂直平分线,在其延长线上选一点为圆心,做半径接近6的圆(圆e),且需要与圆d外切。之后绘制一个圆a的同心圆(圆f),半径为圆心到圆e的圆心之间的距离。
( U. r; D( P7 C9 E/ X' h! k/ f在圆f上继续绘制四个相同的圆e,然后删除其它不必要的线条,就得到外摆线轮的近似齿廓曲线。(见图18)
图18, _( v; [* k/ W G' p4 R
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2 v) a9 R' g5 L$ i& i步骤⑥:( Y8 j- c# G: c4 n7 {% H- K
进入拉伸,深度为12。(见图19) 图19
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& I) ?* M! n6 T# K( D5 `& J步骤⑦:- ~: s5 @ ^! r9 F. e
最后为挖孔。(见图20) 图20
" i8 t+ p5 a* D C; @8 e |
* F2 E3 m( ]7 G+ j+ F 1 c' C$ G7 [3 v% t
5.1 I3 Z2 U1 b0 Q5 l1 K6 v$ W4 H
输入轴的设计和绘制: 步骤①: 取front平面进行草绘拉伸,以同一圆心,分别先后草绘ø14的圆拉伸20,ø13的圆拉伸1.2,ø18的圆拉伸7.8,以及ø16.8的圆拉伸1.2。在进行
" L0 [8 r1 K8 x' ]切槽。(见图21) 图214 l5 _( h8 P2 R% q) i& r
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步骤②: 再以步骤①中的圆的圆心,绘制ø22的圆拉伸5。接着,使以上圆的圆心向下偏移2.4,建立新的圆心,再以新的圆心为标准分别绘制ø16.8的圆拉伸1.2,ø18的圆拉伸16。(见图22)
- R& Q! d' g4 J4 U步骤③:) ^, {7 g1 Q- x7 F- l
再以原来的圆心为圆心,绘制ø12的圆拉伸11,并在输入轴的两端进行倒角,尺寸为1×45°(见图23)。 图23
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3 f) ~+ u6 E; s6.
9 E% o. Q6 {( O* V( l# J) s' [4 J绘制深沟球轴承: 分别绘制,轴承外圈,轴承内圈,滚珠以及保持架。(见图24)
图24: C/ Q: P4 _/ b! N. E1 A' w/ B
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绘制完成以后,进入装配命令,利用“插入”“对齐”“阵列”等命令,分别把以上四个零部件进行组装,最后效果(见图25): 图25
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7.组装各零部件: # ~' o2 w! T. G4 |4 s% i T
以下各图为具体装配的过程,运用Pro/E里的装配命令,插入每一个元件,然后一一进行装配。 ⑴ 首先对减速器的箱体以及后端盖进行装配,使用命令“对齐”,再分别选中它们的
: [8 k: J S, D% b) M; ]中心轴线,使其装配成功,其次,再在后端盖,装配四枚螺栓。(见图26) ( _9 y7 G% g. \+ h
⑵ 将端盖和平动圆盘进行装配,使用命令“对齐”,再分别选中它们的中心轴线,使 其装配成功,再在各孔处分别使用命令“插入”,将针齿插入其中。选择命令“对齐” 使针齿的后端面和端盖的后端面对齐。(见图27) 图27
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在输入轴上装上套筒,利用“插入”“偏距”等命令,并在后端盖上分别装配四个螺栓。(见图28) 图28
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) n1 c& u k0 H- i D⑷ 进行输出轴的装配,在输出轴上分别装配上两种不同尺寸的轴承,四个(见图29)。
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⑸ 把⑶和⑷装配起来的组建,再进行装配,使用的“对齐”“插入”等命令。(见图30)。 图30
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- }) o" R5 W) A. y7 Y" F(6)最后装上箱体和端盖,并在箱体的四周四个端面分别加上螺栓。完成最后的装配(见图31)。
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