章动减速器的基本原理

hyfjy · 发表于 2016-7-21 10:18

章动减速器是一种较少见的减速器，由内外二个锥齿轮组合而成，当主动轮与从动轮齿数差为1时，传动比几乎就是从动轮的齿数，结构简单，因内锥齿轮在传动的机械切削工艺中较难实现，故在二十多年前虽然有学者研究了传动原理，但终没有推广开来，目前，用成型法工艺做直齿锥齿轮的内齿轮已经不再是问题，而模型的建立也几乎不再是问题，所以近期从一些院校仍有人在进行研究。传二张近期建模组合的传动原理，让大家欣赏一下。

放慢的速度
章动1.gif

快速传动。

传动比与摆线针轮结构差不多，也就是二个内外锥齿轮的齿差为1时，传动比就是输出齿轮的齿数在摆动啮合中，主动转一圈，从动轮转动一个齿。

hyfjy · 发表于 2017-9-22 22:09

XIAOBOB0209 发表于 2017-8-23 20:31
! _, b" b$ E1 U+ p! e$ n图设计的不错，就是这玩意没有实际价值，加工复杂了！

前几年，谁都不会想到摆线针轮传动和谐波齿轮传动会在机械设计上成为高大上的产品，总认为只靠渐开线齿轮传动就能包罗一切，其实各种传动都是根据生产的需要而决定了是否可以推广，一种传动，今天似乎没有使用的地方，为何有一天也会成为热门设计呢？

hyfjy · 发表于 2016-9-6 09:34

双层章动系统，也可以称为大传动比减速器的一种，

图4.png

以上是基本原理图。

由双层内啮合直锥齿轮减速器组成，

章动00.png

外层：

内层：

这类减速器的特点是零件较少，精度较高，承载能力较大，而对齿轮材料的要求却相应较低。

2094876043 · 发表于 2016-7-21 11:43

做为一名UG爱好者，看帖看完了至少要顶一下，还可以加入到淘帖哦！

hyfjy · 发表于 2016-8-31 08:39

少齿差（1齿差），小轴交角（4度），内啮合直齿锥齿轮的建模，啮合与测量：

21齿对22齿的传动机构：

内啮合直齿锥齿轮自动建模.gif

啮合情况：

图形及测量：

xbp08301 · 发表于 2016-8-31 09:33

我对齿轮啮合不感兴趣，对楼主做的运动仿真及输出高清动态图片感兴趣
望楼主指教，我QQ：2750732786，求加

Hi，轻舞飞扬 · 发表于 2016-8-31 10:10

hyfjy 发表于 2016-8-31 08:39! c: n2 F. L/ g, f* G) H! A3 ^
少齿差（1齿差），小轴交角（4度），内啮合直齿锥齿轮的建模，啮合与测量：$ {0 G' \5 a% N0 s# N
/ J+ e4 M; a$ }% U7 w# j( w; e! G; Z6 @
21齿对22齿的传动机构：

看到了老师的齿轮作图及动画演示，很是佩服。对齿轮的啮合原理表达的淋漓尽致，技术功底非同一般，向老师学习！其实UG的交流就是技术（或是专业）的交流，来到这个平台的朋友们也是奔着学习的目的来的，希望学到自己不懂的东西来充实自己，老师把自己的研究成果展示给大家为UG树立了楷模，我们都应该虚心向老师学习。

hyfjy · 发表于 2016-9-6 09:37

本帖最后由 hyfjy 于 2016-9-6 09:41 编辑

外面有一个齿轮是固定的，驱动一个双联齿轮，输入轴旋转一圈，双联齿轮仅转动一齿（一齿差），然后同时双联齿轮的小轮又按每转一圈，驱动输出齿轮旋转一个齿（一齿差），这样将可以获得较大传动比。这类机构的优点较多，而主要缺点是内啮合直锥齿轮的设计和制造，目前用成型法，在制造工艺上已经没有任何问题，故这类传动机构可能重新被人们认识而广泛采用。
优点相当多，类似少齿差的谐波传动，但一齿差的设计让传动比更大，且没有柔性零件，一齿差的设计因锥齿轮的结构要较平面的圆柱齿轮设计要方便得多，因为在计算中，当量齿轮的齿数差可以达到4齿左右，故可以直接用标准压力角。

hyfjy · 发表于 2016-10-25 11:23

章动锥摆线泵的设计：

锥摆线啮合情况4.gif

幻日弧光 · 发表于 2017-7-29 10:22

能不吗把内锥齿轮的建模过成发一下

幻日弧光 · 发表于 2017-7-29 10:24

能不能把内锥齿轮的建模过程发一下，谢谢了！！！

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