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1—5   什么是开环控制系统？它有什么优点？适用于什么场合？
答：开环控制系统的特点是系统只按照数控装置的指令脉冲进行工作，而对执行的结果，即移动部件的实际位移不进行检测和反馈。
1 q4 @% ?) W. u- j3 u1 W0 o    步进电动机作为驱动元件，控制装置发出指令脉冲，通过环形分配器和功率放大器驱动步进电动机。每一个指令脉冲使步进电动机转一个角度，此角度叫做步进电动机的步距角。齿轮箱、滚珠丝杠传动使工作台产生一定位移，步进电动机转一个步距角使工作台产生的位移量，即是数控装置发出一个指令脉冲而使移动部件产生的相应位移量，通常称为脉冲当量。因此，工作台的位移量与数控装置发出的指令脉冲成正比，移动的速度与脉冲的频率成正比。改变指令脉冲的数目和频率，即可控制工作台的位移量和速度。这种系统结构简单、调试方便、价格低廉、易于维修，但机床的位移精度完全取决于步进电动机的步距角精度和机械部分的传动精度，所以很难得到较高的位置精度。目前，开环控制系统多用于经济型数控机床上。

3 Y. B5 s+ u; T3 F- B" o: Y     1—6    什么是闭环控制系统？它有什么优点？适用于什么场合？
6 x  b9 L" m* _& F6 i! Q答：闭环控制系统是在机床最终的运动部件的相应位置安装直线位置检测位置，当数控装置发出位移指令脉冲，经过伺服电动机、机械传动装置驱动运动部件移动时，直线位置检测装置将检测所的位移量反馈给数控装置的比较器，与输入指令进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。
' @+ r, U. D$ h7 ]  \+ X7 B' `    闭环控制系统的特点是加工精度高、移动速度快。但是机械传动装置的刚度、摩擦阻尼特性、反向间隙等非线性因素，对系统的稳定性有很大影响，造成闭环控制系统安装调试比较复杂。且直线位移检测装置造价较高，因此闭环控制系统多用于高精度数控机床和大型数控机床。

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