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楼主: li87773

六足步行机器人 运动仿真

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发表于 2011-12-28 22:51 | 显示全部楼层
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发表于 2012-1-2 18:28 | 显示全部楼层
li87773 发表于 2008-5-28 10:25
9 Y+ L3 j; t- S5 l9 `0 \/ t3 T自己顶一个先
& f/ V( d' ?! ~
我们研究一下好不?我STEP函数研究了很久,说不定能帮你啊QQ651405127
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发表于 2012-1-5 10:48 | 显示全部楼层
传上来prt  和mis   文件来啊。。。才可能找到问题所在。。
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发表于 2012-2-17 11:52 | 显示全部楼层
牛,强大,学习了
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发表于 2012-3-5 21:37 | 显示全部楼层
step(time,1,0,5,20)+step(time,10,0,15,-20)--在5秒到15秒的时候,旋转副没有约束,连杆在自身重力的作用下做简歇运动,所以产生转动。可以试试step(time,1,0,5,20)+step(time,10,20,15,0)--希望对你有所帮助。
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发表于 2012-3-5 21:42 | 显示全部楼层
有些东西是自己悟的----师傅领进门--先练在个人互勉
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发表于 2012-3-5 16:06 | 显示全部楼层
也在学习这个问题呢
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发表于 2012-3-7 21:42 | 显示全部楼层
牛人,你也!呵呵 谢谢分享
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发表于 2012-6-27 10:57 | 显示全部楼层
老师 给个函数啊
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