六足步行机器人运动仿真

li87773 · 发表于 2008-5-28 10:24

一个六足步行机器人的运动仿真主要用step函数相加实现，但我用step函数的时候有个问题，就是用step函数控制转动的时候，比如step（time，1，0，5，20）+step（time，10，0，15，-20）这个函数应该就是控制机器人腿部抬起和放下的动作，但仿真运行到第二句的时候就狂转几圈，才到指定点，但我改成step（time，1，0，5，20）+step（time，1，0，5，-0.3）的时候，运行就不狂转的，放下0.3的角度跟20的数值差不多，所以我的腿部仿真是这样做的。这个只有是旋转副的时候是这样，做滑动副的时候可以正常使用step函数，请版主指教。旋转的时候怎么相加，或是我哪里设置错了。
还有就是我想让他在一个平板运动时想使用3D接触，但接触后不能用球铰分析，我用的是ug 4.0. 而且仿真的时候解算不了，3分钟才解算了1帧，也不知道是不是我哪里不对还是真的很难解算。也请版主指教。盼望版主能注意到我这个小小的无知少年，解决我的困扰。

li87773 · 发表于 2008-5-28 10:25

自己顶一个先

li87773 · 发表于 2008-5-28 10:56

原帖由 li87773 于 2008-5-28 10:25 发表
- j2 ~! S- q6 c* k自己顶一个先

发个图给看看

haierwang · 发表于 2008-5-28 12:47

够牛的，支持一下

li87773 · 发表于 2008-5-29 10:15

难道连版主也不知道setp函数怎么相加实现间歇旋转？只会像开莲花一样只用一个step函数，或是只会像机器人打炮一样只用滑动副加一个step函数，我看连整个论坛就没又人解答step函数的进阶用法的，都是直接复制《ug nx4 运动分析培训教程》清华，这本书的内容敷衍了事。就算不会也要说一声啊，别让我们这些真正想学习的人干等，我这是替这个论坛上所有对step函数表示困惑的同胞申诉。

思思2006 · 发表于 2008-10-31 16:55

上传教程啊！

hushihe · 发表于 2008-11-3 10:04

谢谢楼主分享看看

lgh87222 · 发表于 2009-2-26 12:34

支持！！！！！！！！！！！

grace1113 · 发表于 2009-2-26 14:50

我也想看看怎么做

jiamoon · 发表于 2010-4-7 23:50

没办法 ug动画可能就是这么搓我也有很多问题没法解决呢

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