本文主要讲述三连杆运动机构运动副的创建步骤。 首先,打开一个模型,如图: 单击开始运动仿真,右键单击运动导航器下方的文件,选择新建仿真,弹出环境对话框,单击确定, 然后单击连杆按钮,弹出连杆对话框,选择连杆,取消固定连杆,将质量属性选项选择为自动,单击应用,如图: 接下来选择连杆2,取消固定连杆,单击确定,如图: 然后选择连杆3,取消固定连杆,质量属性选项选择自动,单击确定,如图: 然后选择连杆4,并设置其为固定连杆,单击确定,如图: 接下来,单击运动副,弹出运动副对话框,选择类型为旋转副,选择连杆1,指定原点,方位为ZC,如图: 然后选择设置驱动,选择驾驶员,设置参数,设置旋转为恒定,初速度为55,其余为0,单击应用,如图: 接下来,选择类型为旋转副,选择连杆2为对象,指定原点,方位为ZC,并咬合连杆,选择连杆1,指定原点为连杆1与连杆2配合的圆柱端面的圆心,方位为ZC,单击确定,如图: 然后选择类型为旋转副,选择连杆2,选择连杆2右侧的孔的外出圆心为原点,选择方位为ZC,选择咬合连杆,选择连杆3,指定原点为连杆3与连杆2相配合的端面圆心,方位为ZC,单击应用,如图: 然后选择类型为旋转副,选择连杆3,指定连杆3另一侧的端面圆心为原点,指定方向,单击确定,如图: 然后单击解算方案,弹出解算方案对话框,类型为常规驱动,分析类型为运动学/动力学,时间为5,步数为500,单击确定,如图: 单击求解按钮,然后单击动画按钮,弹出动画对话框,选择播放按钮,如图: 可以看到组成四连杆机构的三活动连杆之间的相对运动状况。 t% P! h( u2 a5 K; C: K: ^4 B r
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