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2 M/ R/ k4 V% C  Y& y
/ t5 F$ ]& T2 M; S9 M8 u* n0 a" jFANUC车床G代码

FANUC铣床G代码FANUC M指令代码

. [( D+ a) t& I. m' P# USIEMENS铣床 G代码

9 l0 X8 Z6 o+ Z" J2 U% f& s% `5 ~1 B
' `5 E: H" c8 H% {' u) Z

SIEMENS802S/CM 固定循环

循环	说明
LCYC82	钻削，沉孔加工
LCYC83	深孔钻削
LCYC840	带补偿夹具的螺纹切削
LCYC84	不带补偿夹具的螺纹切削
LCYC85	镗孔
LCYC60	线性孔排列
LCYC61	圆弧孔排列
LCYC75	矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削

SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环

循环	说明
CYCLE82	中心钻孔
CYCLE83	深孔钻削
CYCLE84	性攻丝
CYCLE85	铰孔
CYCLE86	镗孔
CYCLE88	带停止镗孔
CYCLE71	端面铣削
LONGHOLE	一个圆弧上的长方形孔
POCKET4	环形凹槽铣削
POCKET3	矩形凹槽铣削
SLOT1	一个圆弧上的键槽
SLOT2	环行槽

SIEMENS车床 G 代码

地址	含义
D	刀具刀补号
F	. g% O* H2 u" ?/ p
F	进给率(与G4 一起可以编程停留时间)
G	G功能(准备功能字)
G0	快速移动
G1	直线插补
G2	顺时针圆弧插补
G3	逆时针园弧插补
G33	恒螺距的螺纹切削
G4	快速移动
G63	快速移动
G74	回参考点
G75	回固定点
G17	(在加工中心孔时要求)
G18*	Z/X平面
G40	刀尖半径补偿方式的取消
G41	调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动
G42	调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动
G500	取消可设定零点偏置
G54	第一可设定零点偏置
G55	第二可设定零点偏置
G56	第三可设定零点偏置
G57	第四可设定零点偏置
G58	第五可设定零点偏置
G59	第六可设定零点偏置
G53	按程序段方式取消可设定零点偏置
G70	英制尺寸
G71*	公制尺寸
G90*	绝对尺寸
G91	增量尺寸
G94*	进给率F，单位毫米/分
G95	主轴进给率F，单位毫米/转
I	插补参数
I1	圆弧插补的中间点
K1	圆弧插补的中间点
L	子程序名及子程序调用
M	辅助功能
M0	程序停止
M1	程序有条件停止
M2	程序结束
M30	/ A' x' ]* B7 w* z0 D& c2 X
M17	. M' X$ \( A# S) o2 z8 Q' R5 a; h# I  N
M3	主轴顺时针旋转
M4	主轴逆时针旋转
M5	主轴停
M6	更换刀具
N	副程序段
:	主程序段
P	子程序调用次数
RET	子程序结束
S	主轴转速,在G4 中表示暂停时间
T	刀具号
X	坐标轴
Y	坐标轴
Z	坐标轴
AR	圆弧插补张角
CALL	循环调用
CHF	倒角，一般使用
CHR	倒角轮廓连线
CR	圆弧插补半径
GOTOB	向后跳转指令
GOTOF	向前跳转指令
RND	圆角
支持参数编程

SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环

循环	说明
LCYC82	钻削，沉孔加工
LCYC83	深孔钻削
LCYC840	带补偿夹具的螺纹切削
LCYC84	不带补偿夹具的螺纹切削
LCYC85	镗孔
LCYC93	切槽循环
LCYC95	毛坯切削循环
LCYC97	螺纹切削

SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环

循环	说明
CYCLE71	平面铣削
CYCLE82	中心钻孔
YCLE83	深孔钻削
CYCLE84	刚性攻丝
CYCLE85	铰孔
CYCLE86	镗孔
CYCLE88	带停止镗孔
CYCLE93	切槽
CYCLE94	退刀槽形状E..F
CYCLE95	毛坯切削
CYCLE97	螺纹切削

HNC车床G代码

HNC铣床G代码

G代码	组别	解释
*G00	01	定位 (快速移动)
G01		直线切削
G02		顺时针切圆弧
G03		逆时针切圆弧
G04	00	暂停
G07	16	虚轴指定
G09	00	准停校验
*G17	02	XY 面赋值
G18		XZ 面赋值
G19		YZ 面赋值
G20	08 / r  V+ i' e$ k% H9 z5 ` $ _+ H" t/ O5 l, M1 O1 c9 f  G	英寸输入
*G21		毫米输入
G22		脉冲当量
G24	03	镜像开
*G25		镜像关
G28	00	返回到参考点
G29		由参考点返回
*G40	07	取消刀具直径偏移
G41		刀具直径左偏移
G42		刀具直径右偏移
G43	08	刀具长度 + 方向偏移
G44		刀具长度 - 方向偏移
*G49		取消刀具长度偏移
*G50	04	缩放关
G51		缩放开
G52	00	局部坐标系设定
G53		直接机床坐标系编程
*G54	14	工件坐标系1选择
G55		工件坐标系2选择
G56		工件坐标系3选择
G57		工件坐标系4选择
G58		工件坐标系5选择
G59		工件坐标系6选择
G60	00	单方向定位
*G61	12	精确停止校验方式
G64		连续方式
G68	05	旋转变换
*G69		旋转取消
G73	09	高速深孔钻削循环
G74		左螺旋切削循环
G76		精镗孔循环
*G80		取消固定循环
G81		中心钻循环
G82		反镗孔循环
G83		深孔钻削循环
G84		右螺旋切削循环
G85		镗孔循环
G86		镗孔循环
G87		反向镗孔循环
G88		镗孔循环
G89		镗孔循环
*G90	03	使用绝对值命令
G91		使用增量值命令
G92	00	设置工件坐标系
*G94	14	每分钟进给
G95		每转进给
*G98	10	固定循环返回起始点
G99		返回固定循环R点
支持参数与宏编程

HNC M指令

M代码	说明
M00	程序停
M01	选择停止
M02	程序结束(复位)
M03	主轴正转 (CW)
M04	主轴反转 (CCW)
M05	主轴停
M06	换刀
M07	切削液开
M09	切削液关
M98	子程序调用
M99	子程序结束

KND100铣床G代码

G代码	组别	解释
G00	01	定位 (快速移动)
G01		直线切削
G02		顺时针切圆弧
G03		逆时针切圆弧
G04	00	暂停
G17	02	XY 面赋值
G18		XZ 面赋值
G19		YZ 面赋值
G28	00	机床返回原点
G29		从参考点返回
*G40	07	取消刀具直径偏移
G41		刀具直径左偏移
G42		刀具直径右偏移
*G43	08	刀具长度 + 方向偏移
*G44		刀具长度 - 方向偏移
G49		取消刀具长度偏移
*G53	14	机床坐标系选择
G54		工件坐标系1选择
G55		工件坐标系2选择
G56		工件坐标系3选择
G57		工件坐标系4选择
G58		工件坐标系5选择
G59		工件坐标系6选择
G73	09	高速深孔钻削循环
G74		左螺旋切削循环
G76		精镗孔循环
*G80		取消固定循环
G81		钻孔循环（点钻）
G82		钻孔循环（镗阶梯孔）
G83		深孔钻削循环
G84		攻丝循环
G85		镗孔循环
G86		钻孔循环
G87		反向镗孔循环
G88		镗孔循环
G89		镗孔循环
*G90	03	使用绝对值命令
G91		使用增量值命令
G92	00	设置工件坐标系
*G98	10	固定循环返回起始点
*G99		返回固定循环R点

KND100车床G代码

G代码	组别	解释
G00	01	定位 (快速移动)
G01		直线切削
G02		顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
G03		逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
G04	00	暂停 (Dwell)
G10		偏移值设定
G20	06	英制输入
G21		公制输入
G27	00	检查参考点返回
G28		参考点返回
G29		从参考点返回
G31		跳跃机能
G32	01	切螺纹
G36	7 t8 a: f( y! W- |: W	X轴自动刀偏设定
G37	. g) J; }* Q+ j6 f	Z轴自动刀偏设定
G40	07	取消刀尖半径偏置
G41		刀尖半径偏置 (左侧)
G42		刀尖半径偏置 (右侧)
G50	00	坐标系设定
G54		工件坐标系
G55---G59		工件坐标系
G70	00	精加工循环
G71		内外径粗切循环
G72		台阶粗切循环
G73		成形重复循环
G74		端面深孔加工循环
G75		外圆、内圆切削循环
G76		切螺纹循环
G90	01	(内外直径)切削循环
G92		切螺纹循环
G94		(台阶) 切削循环
G96	12	恒线速度控制
G97		恒线速度控制取消
G98	05	每分钟进给率
G99		每转进给率

KND100 M指令

M代码	说明
M00	程序停
M01	选择停止
M02	程序结束(复位)
M03	主轴正转 (CW)
M04	主轴反转 (CCW)
M05	主轴停
M06	换刀
M08	切削液开
M09	切削液关
M10	卡紧
M11	松开
M32	润滑开
M33	润滑关
M98	子程序调用
M99	子程序结束

GSK980车床G代码

G代码	组别	功能
G00	01	定位（快速移动）
*G01		直线插补（切削进给）
G02		圆弧插补CW（顺时针）
G03		圆弧插补CCW（逆时针）
G04	00	暂停，准停
G28		返回参考点
G32	01	螺纹切削
G50	00	坐标系设定
G65	3 Q  q9 w+ T# b" K	宏程序命令
G70	00	精加工循环
G71		外圆粗车循环
G72		端面粗车循环
G73		封闭切削循环
G74		端面深孔加工循环
G75		外圆，内圆切槽循环
	01	外圆，内圆车削循环
G92		螺纹切削循环
		端面切削循环
G96	02	恒线速开
G97		恒线速关
*G98	03	每分进给
G99		每转进给
支持参数与宏编程

GSK980T M指令

M代码	说明
M03	主轴正转
M04	主轴反转
M05	主轴停止
M08	冷却液开
M09	冷却液关（不输出信号）
M32	润滑开
M33	润滑关（不输出信号）
M10	备用
M11	备用尖（不输出信号）
M00	程序暂停，按'循环起动'程序继续执行
M30	程序结束，程序返回开始

GSK928 TC/TE　G代码

G代码	功能
G00	定位（快速移动）
*G01	直线插补（切削进给）
G02	圆弧插补CW（顺时针）
G03	圆弧插补CCW（逆时针）
G32	攻牙循环
G33	螺纹切削
G71	外圆粗车循环
G72	端面粗车循环
G74	端面深孔加工循环
G75	外圆，内圆切槽循环
G90	外圆，内圆车削循环
G92	螺纹切削循环
G94	外圆内圆锥面循环
G22	局部循环开始
G80	局部循环结束
*G98	每分进给
G99	每转进给
G50	设置工件绝对坐标系
G26	X、Z轴回参考
G27	X轴回参考点
G29	Z轴回参考点
支持参数与宏编程

GSK928 TC/TE　M指令

M代码	说明
M03	主轴正转
M04	主轴反转
M05	主轴停止
M08	冷却液开
M09	冷却液关（不输出信号）
M32	润滑开
M33	润滑关（不输出信号）
M10	备用
M11	备用尖（不输出信号）
M00	程序暂停，按'循环起动'程序继续执行
M30	程序结束，程序返回开始

GSK990M　G代码

G代码	组别	解释
G00	01	定位 (快速移动)
G01		直线切削
G02		顺时针切圆弧
G03		逆时针切圆弧
G04	00	暂停
G17	02	XY 面赋值
G18		XZ 面赋值
G19		YZ 面赋值
G28	00	机床返回原点
G29		从参考点返回
*G40	07	取消刀具直径偏移
G41		刀具直径左偏移
G42		刀具直径右偏移
*G43	08	刀具长度 + 方向偏移
*G44		刀具长度 - 方向偏移
G49		取消刀具长度偏移
*G53	14	机床坐标系选择
G54		工件坐标系1选择
G55		工件坐标系2选择
G56		工件坐标系3选择
G57		工件坐标系4选择
G58		工件坐标系5选择
G59		工件坐标系6选择
G73	09	高速深孔钻削循环
G74		左螺旋切削循环
G76		精镗孔循环
*G80		取消固定循环
G81		钻孔循环（点钻）
G82		钻孔循环（镗阶梯孔）
G83		深孔钻削循环
G84		攻丝循环
G85		镗孔循环
G86		钻孔循环
G87		反向镗孔循环
G88		镗孔循环
G89		镗孔循环
*G90	03	使用绝对值命令
G91		使用增量值命令
G92	00	设置工件坐标系
*G98	10	固定循环返回起始点
*G99		返回固定循环R点

GSK990M　M指令

M代码	说明
M00	程序停
M01	选择停止
M02	程序结束(复位)
M03	主轴正转 (CW)
M04	主轴反转 (CCW)
M05	主轴停
M06	换刀
M08	切削液开
M09	切削液关
M10	卡紧
M11	松开
M32	润滑开
M33	润滑关
M98	子程序调用
M99	子程序结束

GSK928MA　G代码

G代码	解释
G00	定位 (快速移动)
G1	直线切削
G02	顺时针切圆弧
G03	逆时针切圆弧
G04	延时等待
G17	XY 面赋值
G18	XZ 面赋值
G19	YZ 面赋值
G28	机床返回原点
G29	从参考点返回
*G40	取消刀具直径偏移
G41	刀具直径左偏移
G42	刀具直径右偏移
*G43	刀具长度 + 方向偏移
*G44	刀具长度 - 方向偏移
G49	取消刀具长度偏移
*G53	机床坐标系选择
G54	工件坐标系1选择
G55	工件坐标系2选择
G56	工件坐标系3选择
G57	工件坐标系4选择
G58	工件坐标系5选择
G59	工件坐标系6选择
G73	高速深孔钻削循环
G74	左螺旋切削循环
G80	取消固定循环
G81	钻孔循环（点钻）
G82	钻孔循环（镗阶梯孔）
G83	深孔钻削循环
G84	右旋攻牙循环
G85	镗孔循环
G86	钻孔循环
G89	镗孔循环
*G90	使用绝对值命令
G91	使用增量值命令
G92	设置浮动坐标系
*G98	固定循环返回起始点
*G99	返回固定循环R点
G10 G11	圆凹槽内粗铣
G12 G13	全圆内精铣
G14 G15	外圆精铣
G22	系统参数运算（模态）
G23	判参数值跳转
G27	机械零点检测
G28	经中间点快速定位到程序
G31	快速返回R基准面
G34 G35	矩形凹槽内精铣
G38 G39	矩形外精铣

GSK928MA　M指令

M指令	解释
M0	程序停止。完成程序段其它指令后,停止主轴,关冷却液,指向下一程序段, 并停止做进一步处理,等待按 RUN(运行)键,才继续运行该程序段。
M2	程序结束,停止。停主轴,关冷却液,消除G93坐标偏置和刀具偏置返回到起始程 序段(不运行)。执行M2后，系统将切换到基准工件坐标系。
M3	主轴正转
M4	主轴反转
M5	停止主轴
M8	开冷却泵
M9	关冷却泵
M12	暂停: 等待按"运行"键才继续运行(按急停键则停止)
M30	程序结束,消除刀具偏置,返回起始程序段(不运行). 执行M30后，系统将切换到 基准工件坐标系。
M32	润滑开；
M33	润滑关；
M98	调用子程序
M99	子程序结束返回

三菱 E60 铣床G代码

G代码	组别	解释
※G00	01	位置定位 (快速进给)
*G01		直线补间
G02		顺时针切圆弧(CW)
G03		逆时针切圆弧(CCW)
G04	00	暂停
G05		高速加工模式
G09		正确停止检查
G10		程式参数输入/补正输入
G11		程式参数输入取消
G12		圆切削CW
G13		圆切削CCW
*G17	02	平面选择X－Y
※G18		平面选择Z－X
G19		平面选择Y－Z
※G20	06	英制指令
G21		公制指令
G27	00	参考原点检查
G28		参考原点复归
G29		开始点复归
G30		第2～4参考原点复归
G31		跳跃机能
G33	01	螺纹切削
G37	00	自动工具长测定
G38		刀具径补正向量指定
G39		刀具径补正转角圆弧补正
*G40	07	刀具径补正取消
G41		刀具径补正左
G42		刀具径补正右
G43	08	刀具长补正量（＋）
G44		刀具长补正量（－）
*G49		工具长补正量取消
G52	00	局部坐标系设定
G53		机械坐标系选择
*G54	12	工件坐标系1选择
G代码	组别	解释	3 Z/ ?- f7 q1 B0 F+ }
G55	12	工件坐标系2选择
G56		工件坐标系3选择
G57	4 F& T2 G3 a* [2 H, k	工件坐标系4选择
G58		工件坐标系5选择
G59	+ O  c$ p9 P0 V# K2 b6 {  j1 m	工件坐标系6选择
G60	00	单方向位置定位
G61	13	工确停止检查模式
G62		自动转角进给率调整
G63		攻牙模式
*G64		切削模式
G73	09	固定循环（步进循环）
G74	( h% U6 @' s& A	固定循环（反向攻牙）
G76		固定循环（精镗孔）
*G80	/ p) Z4 j5 _% {, V8 N% t	固定循环取消
G81	& B  {+ \( w$ L- Q" e1 A4 n# B	固定循环（钻孔/铅孔）
G82	# o$ x8 h- \$ \% V	固定循环（钻孔/计数式镗孔）
G83	$ S: h6 ]8 G2 Z$ ?% l6 R	固定循环（深钻孔）
G84	5 F7 m! ?! D  y7 ~7 z# w	固定循环（攻牙）
G85		固定循环（镗孔）
G86	7 f& i+ h! k* v" D3 i! R0 ?	固定循环（镗孔）
G87		固定循环（反镗孔）
G88		固定循环（镗孔）
G89		固定循环（镗孔）
*G90	03	绝对值指令
*G91	5 Q6 U, k! s5 l8 q	增量值指令
G92	00	机械坐标系设定
G93	05	逆时针进给
*G94		非同期切削（每分钟进给）
*G95		同期切削（每回钻进给）
*G96	17	周速一定控制有效
*G97		周速一定控制无效
*G98	10	固定循环起始点复归
G99		固定循环R点复归
支持参数与宏编程

DASEN 3I铣床G代码

G代码	组别	解释
※G00	01	位置定位 (快速进给)
*G01		直线补间
G02		顺时针切圆弧(CW)
G03		逆时针切圆弧(CCW)
G04	00	暂停
G05		高速加工模式
G09		正确停止检查
G10		程式参数输入/补正输入
G11		程式参数输入取消
G12		圆切削CW
G13		圆切削CCW
*G17	02	平面选择X－Y
※G18		平面选择Z－X
G19		平面选择Y－Z
※G20	06	英制指令
G21		公制指令
G27	00	参考原点检查
G28		参考原点复归
G29		开始点复归
G30		第2～4参考原点复归
G31		跳跃机能
G33	01	螺纹切削
G37	00	自动工具长测定
G38		刀具径补正向量指定
G39		刀具径补正转角圆弧补正
*G40	07	刀具径补正取消
G41		刀具径补正左
G42		刀具径补正右
G43	08	刀具长补正量（＋）
G44		刀具长补正量（－）
*G49		工具长补正量取消
G52	00	局部坐标系设定
G53		机械坐标系选择
*G54	12	工件坐标系1选择
G55	12	工件坐标系2选择
G56		工件坐标系3选择
G57		工件坐标系4选择
G58		工件坐标系5选择
G59		工件坐标系6选择
G60	00	单方向位置定位
G61	13	工确停止检查模式
G62		自动转角进给率调整
G63	$ _# j: K! r5 y. P* U6 x	攻牙模式
*G64	* H- `9 @0 v& C	切削模式
G73	09	固定循环（步进循环）
G74		固定循环（反向攻牙）
G76	5 s0 J+ w4 Y6 J; z% }! ?+ S	固定循环（精镗孔）
*G80	. a9 y* r4 z& [* Z" j6 \9 H8 F	固定循环取消
G81	# F0 ]8 m7 D5 R	固定循环（钻孔/铅孔）
G82	9 O8 |: r- o+ L; t	固定循环（钻孔/计数式镗孔）
G83	" l2 y( h9 Q, z  x9 `$ a	固定循环（深钻孔）
G84	0 k. u/ X" c2 n8 P	固定循环（攻牙）
G85	0 y( V; y1 q; [! \$ _) Z4 L5 t6 f4 f	固定循环（镗孔）
G86	! y1 `5 W) W7 i, x% l0 i& R	固定循环（镗孔）
G87		固定循环（反镗孔）
G88	" z' x/ [2 `: _) h. r5 n( P8 v	固定循环（镗孔）
G89	- a# [( Z0 a! ]3 o/ q	固定循环（镗孔）
*G90	03	绝对值指令
*G91	' J+ ?/ R  v+ E9 ?: ]	增量值指令
G92	00	机械坐标系设定
G93	05	逆时针进给
*G94		非同期切削（每分钟进给）
*G95		同期切削（每回钻进给）
*G96	17	周速一定控制有效
*G97	0 ^/ x8 P/ V5 o  T	周速一定控制无效
*G98	10	固定循环起始点复归
G99	% }. t" R9 d& x$ u	固定循环R点复归
支持参数与宏编程

DASEN 3I车床G代码
华兴车床G代码华兴车床M指令

华兴铣床G代码

SKY 2003N M G代码

SKY 2003N M M指令

1 l2 Z3 z- M3 N4 p