卧式镗床B轴联动的后处理

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新进了一家大厂，但是里面是大型的卧式X Y Z W B 可以5联动的床子，要命的是我只会搞立式3联动的后处理，希望高手帮帮忙搞个4联动的卧式后处理出来！铣的圆弧面的圆心并不在转台的中心！想了很久都弄不明白，更要命的是他们用的是变量编程。程序如下（fagor系统）：
( b2 C2 X0 N0 {' \/ d: oN005 G00 G90 G80 G40
N010 G51 E0.01
- s, h" L# r6 q: o6 d% P) t3 W# GN015 G53
4 B0 {, B6 e" ]1 ?. wN020 Z-100 W-100
0 b% b: I5 q% B: SN025 (P25=100)     待加工量
N030 (P19=5,P20=15)    吃刀深度及余量
% O! s- M, y) @7 gN035 (P25=P25-P19)
( l# s' R- ]6 wN040 (IF (P25 LT P20) P25=P20)
* Z. b+ R: y' v; w: @' HN045 (P07=8)        转台初始角度
N050 (P08=0.1,P09=78.P10=41,P15=37)
- k3 L( [  s/ T% h" N3 X3 r5 [( YN055 (P23=R)       刀具半径
$ p. |0 l9 }) l- x4 X) aN060 (P24=0.45*P23)  不明白
N065 (P06=3051+P25)
0 m- E  n3 m- k; o7 n9 U  z2 O' m0 x4 JN070 (P1=?,P2=?)  圆弧中心距转台中心x向和z向尺寸
N075 (P3=Atan(P01/P02)+P15)
+ \& e, t1 B8 P5 [3 x. uN080 (P5=SQRT(P1*P1+P2*P2))
N085 (P11=P5*SIN(P3-P7)+P24)
N090 (P12=206)
N095 (P16=P06-P05*COS(P03-P07)-P05)
3 g1 I  m$ n; J9 Y: c% h% ~! aN100 G54
N105 (IF (P07 GT 0) GOTO N125)
N110 B-P07
N115 XP11 YP12
N120 ZP25 WP16 F100 S100 M03
% d' c& ~9 I% }/ MN125 G01 CP11 YP12 BP07
9 A, z; |8 i( {8 o$ s, MN130 (P07=P07+P08)
N135 IF (P07 GE P10+P15) GOTO N50 ELSE N150
N140 G53
+ ~0 D7 ?% e, @, f1 n( F1 m: p4 D9 ]  BN145 G00 Z-100 W-100
& W& U" h$ ]; X( F5 sN150 IF (P25 GT P20) GOTO N30 ELSE N155
N155 M05
N160 M30