卧式镗床B轴联动的后处理

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新进了一家大厂，但是里面是大型的卧式X Y Z W B 可以5联动的床子，要命的是我只会搞立式3联动的后处理，希望高手帮帮忙搞个4联动的卧式后处理出来！铣的圆弧面的圆心并不在转台的中心！想了很久都弄不明白，更要命的是他们用的是变量编程。程序如下（fagor系统）：
2 j0 [+ g! s/ P  M/ WN005 G00 G90 G80 G40
5 B* }6 e$ O: {) C: q- |N010 G51 E0.01
) E' ^. t: D& K: vN015 G53
4 j  G0 Q# b, j. d9 LN020 Z-100 W-100
N025 (P25=100)     待加工量
' w( a; M* T6 }' x0 t: F9 N/ kN030 (P19=5,P20=15)    吃刀深度及余量
N035 (P25=P25-P19)
N040 (IF (P25 LT P20) P25=P20)
N045 (P07=8)        转台初始角度
3 u7 I: ]+ j- H* vN050 (P08=0.1,P09=78.P10=41,P15=37)
3 Y: p. m, N1 V* P$ f/ e9 v/ \/ I: iN055 (P23=R)       刀具半径
N060 (P24=0.45*P23)  不明白
/ d1 Y4 D, K1 B9 Q3 z& `( ^, |1 P3 _N065 (P06=3051+P25)
' W( {' O6 U- h# P/ ?9 t0 }N070 (P1=?,P2=?)  圆弧中心距转台中心x向和z向尺寸
  g3 i0 M" e2 e8 d' L; U& J4 y0 XN075 (P3=Atan(P01/P02)+P15)
/ c' |$ S( }' A" Q; A; LN080 (P5=SQRT(P1*P1+P2*P2))
N085 (P11=P5*SIN(P3-P7)+P24)
. M: ]6 g6 s% e7 e) v6 T  O/ |N090 (P12=206)
N095 (P16=P06-P05*COS(P03-P07)-P05)
+ r0 \* l- Y2 [: iN100 G54
N105 (IF (P07 GT 0) GOTO N125)
: z. }( M& c1 _$ RN110 B-P07
N115 XP11 YP12
) M* C9 h! f& p% L- A' x+ c. jN120 ZP25 WP16 F100 S100 M03
9 ?8 ^0 U, K6 ?6 n8 dN125 G01 CP11 YP12 BP07
N130 (P07=P07+P08)
! x& P: B5 ~- fN135 IF (P07 GE P10+P15) GOTO N50 ELSE N150
N140 G53
N145 G00 Z-100 W-100
N150 IF (P25 GT P20) GOTO N30 ELSE N155
N155 M05
N160 M30