求助！四杆机构的运动学分析

haonan319 · 发表于 2009-5-15 21:05

各位前辈：
我在做毕业设计，设计一个四杆机构，已知连杆的运动轨迹和位置，要进行运动学分析，得知运动规律，速度，杆件长度，最后根据转矩选择电机。ug5的运动学仿真可以实现这个要求吗？怎样实现？这个问题复杂吗？需要学习多久？
急切渴望前辈们的指点！

lowdog · 发表于 2009-5-15 21:27

运动分析做运动规律，这个比较好实现，最好有具体要求，大家才能帮你想办法啊

haonan319 · 发表于 2009-5-15 21:38

谢谢楼上。
要做的是一个个人电脑保健架，设计一个四杆机构，使液晶显示器电脑屏幕每10分钟动一次，活动人的脊椎。
我的想法是把电脑屏幕放在连杆上，俩个连架杆一长一短，实现这个运动。

haonan319 · 发表于 2009-5-15 21:42

机械模型就是：仰视15度，俯视15度，就是说向上旋转15度上升15厘米，向下旋转15度下降15厘米。

西门大官人 · 发表于 2009-5-15 22:09

这个可以做

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[疑难] 求助！四杆机构的运动学分析