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[分享] 当FANUC 系统出现BAT报警时的对策

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发表于 2009-8-6 16:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
FANUC 系统在工作一段时间以后(1~2年),显示器屏幕上会出现BAT电池电压不足警告,这时要及时更换电池。下表是FANUC 系统所用电池的规格和数量。
NC机种% F* J) u* I; H9 {3 a, v% H
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绝对位置编码器用
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( T) q7 w5 u" u2 W3 O7 c" q! ^
C系列电源,+24V输入
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β系列伺服电机, l9 n% f% @' N2 O8 W+ i3 ?+ d& s

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绝对位置编码器用
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  FANUC系统900号以上报警时的处理对策2
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SYSTEM ALARM  
7 X* X1 j$ N$ v' [0 r972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE 5 c  P1 w- F/ Q$ y8 V
SLOT 01 + i, C7 E' t6 L# h1 x
xxxxxxxxxxxxxx <SUB
2 z- v. m3 E" ?, {
SLOT 数对于检测哪块PCB 有故障是非常有帮助的,请按着在显示器上显示的槽数来更换印刷板。
(四)ALARM974(F-BUS 错误)
      ALARM 975 (BUS 错误)
如果产生了ALARM 974,ALARM 975,在显示器上会显示如下信息:
SYSTEM ALARM  
0 R) E: }$ n. V- K% j( \: E* m/ r974 F-BUS ERROR (or 975 BUS ERROR) 5 o. _1 B0 E$ s) H, m8 ?. U. r- I
EAX EBX ECX EDX ESI EBP ESP * z9 \) y/ G  Q) z
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
) B  |* u% i- |1 cSS DS ES FS GS TR LDTR EFLAGS VECT ERRC ERROR-ADDRESS
! e) b& q' a. L+ ]. [. W* }7 Qxxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx
# r8 C* A( Y* k' ?. I  K! fSTACK(PL0)
+ ~+ d6 ?/ M# v7 X) C! y; Rxxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx . ]& w3 g- X( ^" f( G% d
 * ?, v% [' c3 B
NMIC " n! `  ~' M9 X$ \! m# l: [# A
xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
$ s/ @7 U$ m0 e6 t" r, x  f8 e% L; mADRS xxxxxxxxx
& w7 G  {5 O( W- Y, J
    如果该报警产生了,请记下在显示器上显示的信息,ADRS信息是非常有用的。这个数据表明当该报警产生时的地址。
(五)对于FANUC 16/18系统的MAIN CPU 板有四个红灯和三个绿灯,绿灯显示软件状态,红灯显示软件和硬件报警。
如果系统产生报警,请首先检查红灯的状态,特别是当系统不能在显示器上显示任何信息时,是非常有帮助的。它们的意义如下:
    1、 系统急停
    此指示灯点亮是由于DRAM 奇偶校验产生错误,SRAM奇偶校验产生错误,PMC 处理器产生报警等等。   
    2、 系统FAIL错误
    当电源接通后,系统处于复位状态时,该指示灯点亮。当电源接通后,每一块印刷板上的CPU 都去检查各自的CPU 外围电路,例如,SRAM,DRAM等等,我们称之为初始化,如果没有任何错误,CPU 复位系统FAIL 寄存器,该指示灯就熄灭。于是任何一块印刷板不能初始化,该指示灯就点亮。
    3、 总线错误或系统报警
    在总线产生错误报警或伺服产生WATCH DOG 报警,该指示灯就会点亮。
    4、其余印刷板的红灯显示
   
  
! ^1 Z/ g" A- J- w: N
发表于 2010-4-21 00:08 | 显示全部楼层
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