运动副的建立

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ug/Motion 中各种运动副（Joint）的建立方法都是类似的，下面以铰链连接中的合页连接（Revolute）为例介绍运动副建立的整个过程。在建立了一个运动场景和设置了连杆特性后，可以开始进行运动副创建的操作。点 ...
( }7 D, J3 E7 s2 E9 ]. ?& r1 vUG/Motion 中各种运动副（Joint）的建立方法都是类似的，下面以铰链连接中的合页连接（Revolute）为例介绍运动副建立的整个过程。
6 A! I1 Z- S( d7 }5 X在建立了一个运动场景和设置了连杆特性后，可以开始进行运动副创建的操作。点击连杆特性和运动副模块中的铰链连接（Joint） 按钮后，将弹出一个对话框要求用户选择铰链连接的类型，如图9-37所示。
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图9-37
* i' b# ]2 B7 l! ^5 [选择铰链连接的类型

当用户选择不同的铰链连接的类型后，该对话框将会发生变化。在该对话框中选择铰链连接的类型为合页连接 (Revolute) ，对话框中将会显示创建合页连接运动副的各个选项，这些选项功能的说明如下所述：
1．Snap Links
8 K2 i" o. W+ g选种这个单选项后，用户所设置的运动副为两个连杆之间的连接，则在该对话框中要求设置运动副在各个连杆上的相关参数；空置该单选项时，用户所设置的运动副为连杆与假象的机架之间的连接，只需设置运动副在这个连杆上的参数既可。
2．Selection Steps
该选项给用户提供了建立一个运动副的操作步骤。共包含四个步骤，其中可根据用户的要求省去几项，通过完成各个步骤，可以引导用户完成运动副参数的设置。各个步骤说明如下：
1）First Link
5 z& U5 k3 a2 I, y! M* @8 u4 n& o该步骤要求用户选择将要进行连接的第一个连杆，如果在Snap Links单选项中空置则该连杆将要与机架连接在一起。
2）Orientation On First Link
' y! l) @; [$ M1 D" o在图形窗口中选择那将要进行连接的第一个连杆后，第二步图标将会被自动的激活，同时在【创建运动副】对话框中的Edit Orientation选项被激活，系统在该对话框中自动显示点创建的方式，如图9-38所示。
" |: S1 M' Y4 K9 T( e7 r! R

图9-38
设置运动副在第一个连杆上的位置和方向

在该步骤中要求用户设置运动副在第一个连杆上的位置和方向。

93886722

不明所以，

pyldq

YOUHANYUDEMEIYOU

che17

xiexie xiexie xiexie

tianxiaocui

实在是感谢了啊

tianxiaocui

我正在学习这方面的东西啊

lynfwfc

我顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶的

wangjinli8405

我正在学习这方面的东西