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+ ^: p' w% c5 |+ R- sUG/Motion 中各种运动副(Joint)的建立方法都是类似的,下面以铰链连接中的合页连接(Revolute)为例介绍运动副建立的整个过程。
* k! `, S. n/ m5 X# ]. g# R5 J; G在建立了一个运动场景和设置了连杆特性后,可以开始进行运动副创建的操作。点击连杆特性和运动副模块中的铰链连接(Joint) 按钮后,将弹出一个对话框要求用户选择铰链连接的类型,如图9-37所示。* A# J% y- ~! c& c! ?
图9-37
7 {7 ^* `' R5 g/ n6 ]选择铰链连接的类型 当用户选择不同的铰链连接的类型后,该对话框将会发生变化。在该对话框中选择铰链连接的类型为合页连接 (Revolute) ,对话框中将会显示创建合页连接运动副的各个选项,这些选项功能的说明如下所述:: v7 v3 n, k @4 t7 p4 I. M
1.Snap Links
, c9 G0 y$ [; D" L" Q# F选种这个单选项后,用户所设置的运动副为两个连杆之间的连接,则在该对话框中要求设置运动副在各个连杆上的相关参数;空置该单选项时,用户所设置的运动副为连杆与假象的机架之间的连接,只需设置运动副在这个连杆上的参数既可。
- _$ \' j. q# h- {2.Selection Steps
/ k% C7 o% W6 l: `2 T: n) i该选项给用户提供了建立一个运动副的操作步骤。共包含四个步骤,其中可根据用户的要求省去几项,通过完成各个步骤,可以引导用户完成运动副参数的设置。各个步骤说明如下:
, K2 n! j {9 H6 ^1)First Link
, W# V9 {# t% Q$ b5 u% M该步骤要求用户选择将要进行连接的第一个连杆,如果在Snap Links单选项中空置则该连杆将要与机架连接在一起。
8 ?. c& }$ L3 K0 Y0 V. I2)Orientation On First Link
; b1 t$ F8 K) d: H2 A在图形窗口中选择那将要进行连接的第一个连杆后,第二步图标将会被自动的激活,同时在【创建运动副】对话框中的Edit Orientation选项被激活,系统在该对话框中自动显示点创建的方式,如图9-38所示。4 f% O/ R( m* F* L
图9-383 T. ?: d& \* q0 B0 ]# U' f
设置运动副在第一个连杆上的位置和方向 在该步骤中要求用户设置运动副在第一个连杆上的位置和方向。 |
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