|
ug/Motion 中各种运动副(Joint)的建立方法都是类似的,下面以铰链连接中的合页连接(Revolute)为例介绍运动副建立的整个过程。在建立了一个运动场景和设置了连杆特性后,可以开始进行运动副创建的操作。点 ... + o3 b; Z L( d: `( g
UG/Motion 中各种运动副(Joint)的建立方法都是类似的,下面以铰链连接中的合页连接(Revolute)为例介绍运动副建立的整个过程。: ?6 o1 V6 q7 F$ y7 S" n
在建立了一个运动场景和设置了连杆特性后,可以开始进行运动副创建的操作。点击连杆特性和运动副模块中的铰链连接(Joint) 按钮后,将弹出一个对话框要求用户选择铰链连接的类型,如图9-37所示。) L' i6 j1 g2 |0 r% y c
图9-37/ J9 U1 l" f/ N7 i0 @9 x5 [
选择铰链连接的类型 当用户选择不同的铰链连接的类型后,该对话框将会发生变化。在该对话框中选择铰链连接的类型为合页连接 (Revolute) ,对话框中将会显示创建合页连接运动副的各个选项,这些选项功能的说明如下所述:* v8 ?$ H& o7 n- i, g7 j" g0 x
1.Snap Links- g" |" f) o! V
选种这个单选项后,用户所设置的运动副为两个连杆之间的连接,则在该对话框中要求设置运动副在各个连杆上的相关参数;空置该单选项时,用户所设置的运动副为连杆与假象的机架之间的连接,只需设置运动副在这个连杆上的参数既可。, _$ S" u) N7 L, L w
2.Selection Steps3 G1 i% C g8 `3 \% M$ @
该选项给用户提供了建立一个运动副的操作步骤。共包含四个步骤,其中可根据用户的要求省去几项,通过完成各个步骤,可以引导用户完成运动副参数的设置。各个步骤说明如下:
) R/ @% }2 j# C" {/ i& k1)First Link
" j4 n$ X) d# h1 v9 ]该步骤要求用户选择将要进行连接的第一个连杆,如果在Snap Links单选项中空置则该连杆将要与机架连接在一起。
1 ~7 S# E6 P% D/ Z. E! a' k2)Orientation On First Link
& E4 X' q1 {& L6 ~在图形窗口中选择那将要进行连接的第一个连杆后,第二步图标将会被自动的激活,同时在【创建运动副】对话框中的Edit Orientation选项被激活,系统在该对话框中自动显示点创建的方式,如图9-38所示。
! V$ B! N- p! l图9-38
/ L3 ?2 y7 l: ?: G0 l8 o2 p设置运动副在第一个连杆上的位置和方向 在该步骤中要求用户设置运动副在第一个连杆上的位置和方向。 |
|