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ug/Motion 中各种运动副(Joint)的建立方法都是类似的,下面以铰链连接中的合页连接(Revolute)为例介绍运动副建立的整个过程。在建立了一个运动场景和设置了连杆特性后,可以开始进行运动副创建的操作。点 ...
4 [7 E" B7 X" {6 `UG/Motion 中各种运动副(Joint)的建立方法都是类似的,下面以铰链连接中的合页连接(Revolute)为例介绍运动副建立的整个过程。
, g' e3 G4 s A- \8 [- k- B# A在建立了一个运动场景和设置了连杆特性后,可以开始进行运动副创建的操作。点击连杆特性和运动副模块中的铰链连接(Joint) 按钮后,将弹出一个对话框要求用户选择铰链连接的类型,如图9-37所示。" T! J7 {3 o8 ` @; m N) J) h, V
0 x3 X1 m. l- e# g' S4 I/ X! |
图9-37& F4 X2 I9 J% E- H' I
选择铰链连接的类型 当用户选择不同的铰链连接的类型后,该对话框将会发生变化。在该对话框中选择铰链连接的类型为合页连接 (Revolute) ,对话框中将会显示创建合页连接运动副的各个选项,这些选项功能的说明如下所述:
5 k+ D7 n( f8 I3 _4 o1.Snap Links
' \; k, g) ?0 n6 ` C* C选种这个单选项后,用户所设置的运动副为两个连杆之间的连接,则在该对话框中要求设置运动副在各个连杆上的相关参数;空置该单选项时,用户所设置的运动副为连杆与假象的机架之间的连接,只需设置运动副在这个连杆上的参数既可。
' A% h( Q* |$ C0 T& E* p" H2.Selection Steps& r5 L8 p# p" y! ]& _
该选项给用户提供了建立一个运动副的操作步骤。共包含四个步骤,其中可根据用户的要求省去几项,通过完成各个步骤,可以引导用户完成运动副参数的设置。各个步骤说明如下:
3 z! H. j! D+ b" X1 j6 i1)First Link
. v- c! ~1 i" e' P% i; N该步骤要求用户选择将要进行连接的第一个连杆,如果在Snap Links单选项中空置则该连杆将要与机架连接在一起。
0 t5 `( `. b0 Q8 Z& x9 g9 x2)Orientation On First Link8 C! q V$ n+ V* `
在图形窗口中选择那将要进行连接的第一个连杆后,第二步图标将会被自动的激活,同时在【创建运动副】对话框中的Edit Orientation选项被激活,系统在该对话框中自动显示点创建的方式,如图9-38所示。3 c( |7 Q- r8 }4 F6 E& B
图9-387 k5 T: d) |8 e$ o0 _! n; c
设置运动副在第一个连杆上的位置和方向 在该步骤中要求用户设置运动副在第一个连杆上的位置和方向。 |
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