Cimatron在轮廓数控车削编程中

020728

1 问题的提出
在实际生产中，某些零件的形状是由公式曲线或列表点曲线构成的回转体。由于目前数控车床的数控系统只具有直线和圆弧的插补功能（G01 和G02），因此对于这类零件的车削加工，必须按规定的精度要求对轮廓进行直线或圆弧逼近，拟合生成节点后才能编制数控程序。
以往一般是首先建立零件的数学模型，确定轮廓逼近计算方法，再利用BASIC 或C 语言等编制特定的程序来进行拟合节点计算，从而实现零件加工，这样费时费力，操作过程十分繁琐。现在，随着CAD/ CAM 软件应用的普及，CAD/ CAM 技术为此类零件的节点计算编程提供了更好的方法，与传统方法相比，大大减少编程和调试时间，提高效率，拟合效果直观，便于检查和修改，同时也方便了产品的数据管理。目前使用的CAD/ CAM 软件种类很多，以色列的CIMATRON 软件是其中一种，它是一套全功能、高度集成的CAD/ CAM 系统，被广泛应用在机械、电子、交通、航空航天等行业，它的CAD 模块可进行复杂的零件曲面造型，CAM 模块可编制各种方式的加工路径，包括数控车削、数控铣削、数控电火花线切割机等。
在利用CIMATRON 软件进行非圆轮廓车削编程中发现，其车削模块功能仅限于直线拟合，无法进行圆弧拟合。由于直线拟合与圆弧拟合相比，各段连接处不光滑，轮廓度相对较差；而且在相同拟合精度下，数据段大大增加，程序容量大（ 一个上百段的直线拟合程序，如果用圆弧拟合编程可能只有十几段），因此找到一种能实现非圆轮廓圆弧拟合的简便方法，提高编程质量、零件加工质量和数控设备加工效率是十分必要的。
2 解决思路
/ `2 ^5 p( S/ d, B% C通过不断地摸索和尝试，发现利用CIMATRON 软件自身的功能，再充分结合机床数控系统的特性，可快速、准确地实现非圆轮廓圆弧拟合编程，关键内容包括三个部分。
2. 1 CIMATRON 软件的CAM 模块
# |: ?4 \# m, R$ T% ^9 s3 M7 v软件的二维轮廓平面铣削模块（ PROFILE）具有直线拟合和圆弧拟合两种功能，因此考虑将零件模型转入平面铣削加工模式中，选择圆弧拟合方式，同时将铣刀半径值设为0，即让刀具沿零件图样上的实际轮廓线进行加工，产生刀位文件，这样就可以实现轮廓圆弧拟合铣削。
& @. Z! M: w& W1 @% F2. 2 CIMATRON 软件的后置处理
通过开发专用的后置处理程序对上述刀位文件进行处理，将铣削程序转换为沿零件图样尺寸加工的车削程序。
7 S3 K+ ]% w9 P2. 3 车床的数控系统
数控系统通常都具有刀具半径补偿功能（G41 和G42），所以实际加工时，在车床的操作界面上输入实际使用的车刀圆角半径值，由数控系统自动计算来完成刀具半径补偿，从而最终实现对零件轮廓的正确加工。
3 具体操作方法
1 n8 @% |; z+ R) H& a5 v3. 1 零件CAD 造型
要加工出合格产品的第一步就是建立准确的产品模型。启动CIMATRON 软件，建立新模型文件，再进
# p/ X# u& a2 i/ }; Z  B4 e入造型模式（MODELING）。
3. 1. 1 公式曲线
6 r4 L6 Q; P$ v6 |$ m利用菜单USER→GEOMETRY→MATHCRV，可输入公式曲线的参数方程，从而建立XOY 平面上的轮廓母线。应当注意，虽然曲线位于XOY 平面上，也必须输入Z = 0，不能忽略，否则出错。
: f! h. `" w/ Z! q0 f3. 1. 2 列表点曲线
  U( O& I/ M# v; q% H, N- u& W首先利用菜单POINT→SINGEL POINT→KEY IN，输入零件每个点的X、Y 坐标，接着利用菜单SPLINE→2D SPLINE，选择曲线所在的XOY 坐标平面，选择拟合方式、拟合误差及输入的各个坐标点，即用样条曲线拟合生成列表点曲线。
# v. U$ x( z* h5 b+ h% F3. 2 零件CAM 加工
. N1 \4 D1 L. r( {! B6 F! i8 b将零件CAD 模型转入加工模式（NC）中。
- i8 d" l& r" c7 H% Q  T9 P- G1）选择菜单CREAT→MILL2. 5AXES→PROFILE（二维轮廓加工），进入加工操作界面。
2）根据工艺分析的装夹位置、加工对刀点和起终点来设定零件CAM 坐标系原点、加工路线及进、退刀方式，输入切削参数（ 如FEED RATES、SPINDLESPEED 等），在拟合方式一栏中选择CIRC. APROX（圆弧拟合方式），即产生轮廓铣削刀位文件，之后还可利用MANUAL EDIT 菜单进行刀位文件的编辑修改。
- W+ j- ~4 ^: _. V. z3. 3 后置处理程序
后置处理部分是处理与机床控制器直接相关的信息，它是把刀位文件作为输入，经过处理，就可以输出数控机床加工用的NC 指令文件，由于CIMATRON 软件并没有针对此种特殊情况（ 铣削路径转车削路径）的后置处理程序，因此必须编制新的专用后置处理程序（文件后缀为EXF）。
CIMATRON 软件的后置处理程序由多个模块构成，可通过提取相关的系统参数，来编制相应的指令功能。编制该后置处理程序文件的关键在于：进行零件CAM 平面铣削加工时，加工坐标系MACSYS 是建立在XOY 坐标平面上的，而数控车床的实际加工坐标系是XOZ 坐标平面，因此必须在后置处理中进行坐标转换，即MACSYS 坐标系中的X 轴对应车床的Z 轴，MACSYS 坐标中的Y 轴对应车床的X 轴，同时由于车床程序中X 值要求为回转体的直径坐标值，所以还必须对MACSYS 坐标系中的Y 轴坐标值进行关系运算。
. a% n5 P' v* g" r* z在LINEAR MOTION（直线插补模块）、CIRCULARMOTION（圆弧插补模块）中，分别编制如下语句。
IF SET（X CURPOS）OUTPUT“Z”X CURPOS ；END IF；
YY = 2*Y CURPOS；
1 e$ f9 h: a, M- s% EIF SET（YY）OUTPUT“X”YY；END IF；
6 r* W. A& W. J0 |其中X CURPOS、Y CURPOS 分别是X、Y 当前坐标值，YY 是计算的中间变量。
2 m8 G; H5 q0 ~/ ~) T% {0 o同理在程序头、程序尾等模块中对X、Y 坐标值分别进行转换，其余部分内容与通用的二维后置处理程序基本相同，同时应保证后置处理文件中编制的数控程序格式、指令代码等与实际机床数控系统相匹配。新编制的后置处理文件（*. EXF）在CIMATRON 上调试编译通过（生成*. DEX 文件）后方可使用，刀位文件通过该文件进行处理即产生适合机床加工的数控车削程序。
( l( h5 q/ n; j  P% C, A2 a: \3 L$ J3. 4 调试和加工
将加工程序经网络传送至数控车床，加工时，首先找正工件，对刀进行坐标系偏置，将机床上的工件坐标系与CAM 坐标系设成一致；接着在机床数控系统参数表中输入实际车刀的刀尖圆角半径，实现刀具半径补偿；最后改变加工路径偏移量，实现轮廓粗、精车削加工。
4 结语
4 N+ l9 f1 p3 t( h5 [. ~2 y+ H在非圆轮廓的数控车削编程过程中，将CIMATRON软件与机床数控系统功能结合，快速、准确地产生圆弧拟合的数控程序，其编程效率高，拟合节点数少，程序短，大大优化数控程序，特别是它便于掌握，易于使用，为编程人员提供了一种理想的方法，在实际生产中得到了应用，效果良好。