连杆特性参数的编辑,运动副的类型

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当连杆特性参数设置有误时，就必需对各项参数进行修改，UG/Motion该项功能的实现是通过运动仿真工具栏区运动模型管理模块中的运动模型部件编辑的功能来实现的。点击运动模型管理模块中的图标 （Edit Motion Object）将弹出一个【类选择】对话框，要求选择将要进行编辑的部件，这与UG/Modeling中的类选择方法类似。将【类选择】对话框的选择类型设为Link，选择了某一连杆后将弹出连杆特性参数设置的对话框，如图9-20所示，对各项参数的编辑与连杆建立时的参数设置操作完全相同。
( M3 _* z4 k5 P2 J' L1 ]0 z% B2 G2 T

0 F) A3 ?6 P: p  J

图9-20
连杆特性参数的编辑

9.3.3
! a" S1 O+ ~1 W% w1 |% n* K
运动副的类型在UG/Motion中给用户提供了12种运动副的类型，在连杆与运动副工具栏中列出了其中的几种运动副，如图9-21所示。
, {. [+ J0 }  T4 D2 c

, m, x- M8 N- }" {) j

图9-21
1 j) S, E2 K  y3 \运动副类型工具栏

下面分别来介绍各种运动副类型。
6 L6 I; R* p% S1．Joint（铰链连接）

6 k( s9 Y) M& O3 E4 \/ ]0 }选择该选项后将会弹出铰链连接对话框，在该对话框中列出了七种铰链连接的类型，如图9-22所示。
7 `  F0 M, z+ v& n1 h

0 A9 c1 |% Z2 W) @: \3 @

! ?, k9 y! C! Q1 j

图9-22
- P5 `1 X+ Y1 [5 r/ l8 @3 P; R【铰链连接】对话框

该对话框中的各种铰链连接类型说明如下：
1）合页连接 (Revolute)
铰链连接可以实现两个相连件绕同一轴作相对的转动，如图9-23所示。
* F  v" D! L" ^1 Q; A7 O4 m

图9-23
* n7 e5 q/ e8 C& v8 E铰链连接

它有两种形式：一种是两个连杆绕同一轴作相对的转动，另一种是一个连杆绕固定在机架上的一根轴进行旋转，如图9-24所示。

$ P) i, `# C8 \9 ?* Y* y+ b

图9-24
2 z6 H& {! b5 t7 D铰链连接的两种形式

2）滑块连接（Slider）
5 d; V3 H' U% j. `
滑块连接是两个相连件互相接触并保持着相对的滑动，如图9-25所示。

, O+ |' r$ K1 B9 v! t, F; v3 K

图9-25
滑块连接

可以实现一个部件相对与另一部件的直线运动，它有两种形式：一种是滑块为一个自由滑块，在另一部件上产生相对滑动；一种为滑块连接在机架上，在静止表面上滑动，如图9-26所示。

" q+ A. Y9 \" k  `

5 [' j  i* y9 \8 j0 a

图9-26
滑块连接的两种形式

3）柱铰连接（Cylindrical）
. {* m; C8 l& W: b; D& w% T" q
  D1 _5 F2 p# M2 R9 ^柱铰连接实现了一个部件绕另一个部件（或机架）的相对转动，如图9-27所示。
8 P  M$ Z0 u) Q' i3 [% ]

7 T9 e5 r5 H& y

图9-27
0 n) l) b% I0 Z. x- `, S# K柱铰连接

柱铰连接也有两种形式：一种是两个部件相连，另一种是一个部件连接在机架上，如图9-28所示。

图528
柱铰连接的两种形式

4）螺杆连接（Screw）

3 g9 n% }4 q4 @! C' z1 p) j+ H螺杆连接实现了一个部件绕另一个部件（或机架）作相对的螺旋运动，如图9-29所示。
" L/ l/ C: m5 c+ ^! Z# y

7 Q# h! L% `- q5 S$ ~/ w

& L3 }  n) h& {

图9-29
* c$ _! K3 y( W螺杆连接

5）万向接头（Universal）
/ r$ K/ L* \7 x  X$ {
. S; o7 m5 t2 H: z" `+ d- w万向接头实现了两个部件之间可以绕互相垂直的两根轴作相对的转动，它只有一种形式必需是两个连杆相连，如图9-30所示。
) F  Q6 r* L' X# D9 d& N

图9-30
; Y6 }  b; b& K# p  W, }3 t万向接头

6）球铰连接（Spherical）
: H! v+ m3 f7 ~
  ~0 F, ^. {; i" v球铰连接实现了一个部件绕另一个部件（或机架）作相对的各个自由度的运动，它只有一种形式必需是两个连杆相连，如图9-31所示。

$ W/ o! r0 [: Q  c0 Y/ y" f

图9-31
球铰连接

7）平面连接（Planar）

. E# B9 N( r" F( T3 W3 ]平面连接可以实现两个部件之间以平面相接触，互相约束，如图9-32所示。
2 L7 ]* G7 }% l+ n, ]+ N0 ~

2 `# d7 @! A8 Y% N

图9-32
' z' @5 P3 }2 `, D平面连接

2．齿轮齿条连接（Rack and Pinion）

9 s  j, ?! ]5 ]- u) o- n齿轮齿条连接可以实现两个部件或者是部件与机架之间以齿轮与齿条啮合的运动形式进行铰接，如图9-33所示。

图9-33
齿轮齿条连接

3．齿轮连接（Gear）

齿轮连接可以实现两个部件或者是部件与机架之间以齿轮啮合的运动形式进行相对运动的约束，如图9-34所示。
! P( C' {8 `' H  v3 i  }" X

+ @" B/ \7 i: ~. l4 E& q% V

& B1 e2 r5 ^' X; i' i; a

图9-34
$ ^; e4 Q: d- s齿轮连接

4．皮带连接（Cable）
2 @# j% \1 k$ p; e0 U$ t/ G
皮带连接可以使两个部件之间实现以皮带轮带动皮带进行运动的相对运动形式。
5．点线连接（Point on Curve）

点线连接可以实现一个部件始终以其上的一点与另一个部件或者是机架进行接触，实现相对运动的约束，如图9-35所示。
4 {- F0 p! k0 y  g: v3 X) f" W2 @8 p; I

' U& `0 M( }- G5 y) x1 f

图9-35
点线连接

6．线线连接（Curve on Curve）
1 O- T2 G# ^8 n- a- I0 s
5 J5 e2 @1 Y% N% h该约束是强迫两个部件上的两条曲线相互接触，实现两个部件的连接和运动约束，如图9-36所示。
/ V4 y7 U" _" b* p! D

3 T1 X* s* W$ O

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怎么不做成视频教程呢？