锤上空心类自由锻件锻造工序选择的计算判别方法及 流程图设计

青华香香

1　引言

　　我国在锤上自由锻计算机辅助工艺过程设计(锻造CAPP)系统开发方面已有十多年的历史，很多科研院所和生产企业都开发出了功能各异的CAPP系统。但到目前为止，这些系统基本上还是停留在半创成型阶段，如工艺过程的选择、工序尺寸的确定等，都有赖于操作者的经验来决定，离创成型还有一定的距离。原因在于锻件的形状千变万化，锻造工艺的确定是一个复杂的过程，要建立一套适用范围广泛、又具有很强的指导性的完善的工艺专家系统，存在一定的困难。但是，就某些特定的类型而言，尽可能地接近创成型CAPP的目标，还是可以做到的。如凸肩法兰类锻件、空心类锻件等。本文以空心类锻件为例，对建立它的锻造工序选择工艺专家系统进行介绍。

2　锻造工序的选择说明

　　在CAPP系统中，锻件图的生成、余量与偏差的选用、材料规格的确定、材料定额的计算等等，都比较容易实现，而对锻造工人的操作具有指导意义的工序选择、工序尺寸确定等工艺专家系统中最重要的部分，却是难度最大的。有文献［2］介绍过空心类锻件采用预估坯体积的办法来确定，应该肯定，这种方法是有效的，但具有局限性。一方面，预估就必须假定一些条件，这些假定条件与实际情况可能存在一定的误差；另一方面，该文也只给出了4类一般性的工序选择。
　　实际上，在这类锻件的工艺设计中，不需预估就可以确定它的工序选择。方法如下：
　　在计算机屏幕上，显示图1所示图形，图中的直线和曲线分割构成13个小的区域，每一个区域都代表了一种确定不同的锻造工序的方法。不妨给每一个区域进行编号，为01～13号，各区域所代表的锻造工序方案见表1(注：在这种方法中，图1中的a、b、c...、u、v、w、(1)、(2)等符号是不存在的，符号的意义见下文)。

图1　锤上空心类自由锻件锻造工序方案选择

表1　锤上空心类锻件锻造工序方案的选择

区　域	锻造工序方案
01 + U: g- \$ e1 s) Q0 Q4 ?% A+ t* t& f" u02 2 m8 p$ x  m" N1 x% J03 04 % n! O& K! v, g05 . i7 ]# ]; C% @# m06 07 08 09 & X3 e3 M. [/ z) j" B3 ]4 E! J10 11 0 t7 B, \/ }, h" n12 13	冲孔 . ^. Y# x% f, a7 h; J5 y单面冲孔 冲孔—冲头扩孔 3 @) i5 E8 _/ k8 c冲孔—芯棒扩孔—再镦粗或数件合锻 冲孔—芯棒扩孔 8 O! B) o- I* u9 Z9 ?冲孔—冲头扩孔—芯棒扩孔 冲孔—冲头扩孔—冲头拔长—芯棒扩孔 ' l$ @7 I6 x) c! v  `6 E1 M冲孔—冲头拔长或深冲孔—冲头扩孔—冲头拔长 冲孔—冲头扩孔—芯棒拔长 ( i1 C- F, C  e" l冲孔—芯棒拔长 " l% d) ]/ b9 }0 \8 X冲孔—冲头扩孔—芯棒拔长—缩孔 : G( p5 I# O7 V2 Y! j9 F' }' t冲孔—芯棒拔长—缩孔 不锻出孔的区域

% T6 @/ h3 A- d# ]& b5 l' }0 ]　　当锻件尺寸得出时，D/d和H/d的数值就确定了，此时可以在图1中显示出它的坐标位置，锻造工艺人员由此可以选定锻件的锻造工序，这种方法的好处是直观明了，只需少量的人机交互操作即可完成锻造工序的选择。 & F$ i$ {$ Q, L. |　　为了使CAPP向创成化方向发展，还可以建立一种更快捷的通过计算判别的方法，实现这种方法的前提条件是必须将图1解析化，以便于编出程序，使计算机自动完成计算判别并输出结果。 3　锻造工序的计算判别解析化 ( o2 y0 A1 L5 [  ?/ L　　锻造工序选择是锻造工艺过程设计中的一个很重要的方面，为了在计算机上自动完成计算判别，对图1的解析化工作就是要拟合出图中的每条直线和曲线的数学方程，而后作出流程图。 9 L8 _4 n3 T$ q  S8 A+ _1 D　　在图1中，每一条直线的教学方程都可以比较容易地拟合得出，而几条曲线的数学方程，则应以保证曲线的计算精度为原则，通过一定的数学方法进行推导，然后加以验证、比较，再决定采用何种方式来拟合。 ' J6 Q7 e* o& J- w) m7 y3.1　直线的拟合方程 　　令D/d=x,H/d=y , T, R4 U+ x; B1 t4 M) d( S　　对于每一条直线，都可以选定直线上的两点，取它们的坐标值(x1，y1)、(x2,y2)，则直线的拟合方程为： y=y1+［(y2-y1)/(x2-x1)］(x-x1) 　　直线经拟合后，上式就是一次函数直线的一般方程： ( u* n) B. s8 L/ s y=ax+b 　　具体的拟合结果在表2中列出。 表2　空心类锻件工序设计判别曲线拟合方程表

2 _2 D$ x  R* ~$ D3 e$ c' ^. }+ @/ S

线名	实际 线型	拟合 + L3 Z: W$ q8 L' w7 ?8 n6 V/ U6 D线型	定义域	拟合方程
a b 8 ]) V: _* K6 N1 m9 Y9 d% tc 4 m: T) n1 m4 ]1 p/ {d e f g / r. l$ ~1 x8 G0 e, _0 w! j# Uh i j % l: l+ Y% B) S6 O% ek l m n o % \! u) e# X) {5 ?% H, Ip ) }& u; k" Y9 Hq & E: b) }3 q& m4 [! J, Jr s t $ Y6 g1 [5 j+ i  wu v w	直线 % |; M2 u$ A: E5 i$ k; g曲线 ! o; f$ S/ I" D5 a曲线 ( e& @3 H+ a8 L7 n直线 直线 + b8 L3 s6 q* F. k4 V. }直线 直线 6 i0 b% _% X' U" @直线 直线 1 [; m3 P7 ?6 y0 k6 r直线 直线 曲线 直线 6 L2 ?8 _$ F4 k1 b  P' I% Q曲线 曲线 6 x- \& C+ f" v5 ?& d曲线 曲线 & k6 k  H- q+ Y0 V  N曲线   m4 a9 T' V& Y9 i6 O1 v曲线 曲线 曲线 % h9 Z4 b6 Q% {' ^+ B. \曲线 曲线	直线 & |6 e. j% J" {/ j+ s1 Y) U直线   g1 k: ?+ O1 E3 k0 g$ k直线 ! j. T# S1 T) W2 N( S直线 直线 直线 1 j/ K7 `% {: F0 Z0 P直线 - c( t! P) x$ c1 r: _( L- d直线 ' n  H4 H! R. T! _* W2 l9 ^+ ~直线 * l( X4 Z5 R4 x* `直线 直线 4 N8 _( s- o( D7 j2 @+ n! s直线 % [+ p9 ]# p) O$ R5 N3 U$ m0 X直线 直线 , A: K& ]8 M" f' z9 c: o& O直线 直线 $ y6 ]7 H& L6 G7 A直线 - b  \1 w! O* F/ M. v) \) N% a直线 直线 直线 直线 直线 ) T! U" A3 H5 |6 t直线	x∈［1，8］ y∈［0,0.3125］ 5 d& l) l6 G5 S' v8 F1 _' Q) ix∈［1，1.7］ 0 f9 j, g& f+ a; _# b8 tx∈［1，1.7］ 0 o; o: O2 z- P) |7 ex∈［1，1.7］ y∈［0.2125,1.7］ x∈［2.5，3］   P3 i, \# J! U8 H" F) Ix∈［4，8］ x∈［3.2，4］ 0 u" W+ o5 G* e, [6 {x∈［1，8］ x∈［1，5.333］ x∈［1.54，1.7］ x∈［1，2.75］ x∈［2.5，2.84］ x∈［2.84，3.15］ x∈［3.15，3.34］ x∈［3.34，3.6］ x∈［3.6，3.8］ x∈［3.8，4］ y∈［7，8］ x∈［2，2.14］ 1 R( e3 y9 E, v1 \4 I! @2 Dx∈［2.14，2.32］ . }& G  O8 T; V6 n( Mx∈［2.32，2.59］	y=0.125x x=2.5 7 s/ y' Q6 g; C, S3 @y=0.3036x－0.3036 $ p( V& W* [* [* }( Qy=0.743x－0.643 y=1.4571x－1.0571 x=1.7 ) v; g& P9 [2 Z& G0 P7 Ty=5.375x－13.125 # M5 @5 W5 X; \) by=－0.35x＋4.6 y=3.2 ; q/ \: X/ `9 {& V( _y=x + g7 T0 a4 d: h% x' dy=1.5x y=－3.8125x＋8.18125 ( i3 ^- H0 B% v* ly=6.5 y=－5.882x+22.705 ! l5 ^* y; i6 y# iy=－4.113x+17.681 y=－2.763x+13.429 y=－2.3077x+11.9077 y=－1.25x+8.1 y=－0.75x+6.2 $ U  B( W" y+ K. }5 h- }! d; u" ux=2 5 k- P2 K; b& z/ G8 {" sy=－8.333x+23.667   W5 [( m8 G, V! _; By=－5.556x+17.689 * g+ T- D9 C+ @+ a% oy=－3.407x+12.705

3.2　曲线的拟合方程 3 K( u# I# {9 i8 I* V$ A, _　　先讨论五条曲线中的两条长曲线。 　　曲线(1)、(2)与二次函数中的抛物线类似，可以用二次函数进行拟合。数学方程可按如下方法推导得出： 　　令D/d=x,H/d=y 2 k- r' E1 U/ L6 V' W$ u, q& g+ V　　选定曲线上的三点，取它们的坐标值(x0,y0)、(x1,y1)、(x2,y2)，则曲线的二次函数表达式为：

1 F4 ^0 C$ E$ D2 }. o4 }
　　曲线经拟合后，上式就是二次函数抛物线的一般方程：

y=ax2+bx+c

　　按照这种方法拟合的二次函数表达式随三点取值的不同而略有不同，即a、b、c的数值不同，但y的计算结果相差不大。
$ ^$ K. C+ ^8 {/ Y　　在拟合结果中，两条曲线有如下的表达式；
$ X1 H4 L3 v& b$ N　　曲线(1)：y=2.167x2-18.102x+39.818
　　曲线(2)：y=5.017x2-29.925x+46.804
$ M5 r; R9 g+ I/ H9 H　　对照图1上的坐标点，验证其精确度，以曲线(1)为例，x的取值范围为2.5～4，
% T- Q6 v! p* v/ E9 E/ I: _　　当x=2.5～2.6时，y的误差为0～+0.2;
" {; k/ V' Q+ ~　　当x=2.6～2.84时，y的误差为0～-0.1;
　　当x=2.84～4时，y的误差为-0.1～-1.1。
; N  J" h" r) u& F% l5 G8 l　　由此看出，只有当x的值在2.6附近时，y的计算值才能满足精确度要求。其他取值范围都不太理想，尤其当x=2.84～4时，y的计算值误差过大，拟合的二次函数表达式根本不能使用。验证曲线(2)的精确度，结果与曲线(1)基本类似。
　　这样就应该找到一种能确保精确度的方法，重新进行拟合。不妨设想，如果把两条曲线都分成若干段，使每一段都与直线逼近，把它们拟合成直线方程，再检验其精确度。只要分成的段数足够多，就可以使每一段基本上与直线重合，这样精确度就能得到满足。
　　按照这种思路，将曲线(1)分成n、o、p、q、r、s共6段，将曲线(2)分成t、u、v、w共4段，再分别建立直线方程，见表2。检验其精确度，误差均小于0.1，可见这些直线方程已经能够满足使用要求。需要说明的是，将曲线分成多少段，分法并不是唯一的，只要能够确保精确度就行。
　　五条曲线中，曲线b、c、l的长度较短，按照上述方法，允许用一次函数直线代替。拟合结果在表2中列出。
4　锻造工序的计算判别方法及流程图设计
% c: b$ Y: f; v　　在拟合出所有直线和曲线的数学方程后，即可建立起锻造工序选择的计算判别方法，并且根据这个方法绘制出流程图，供程序设计用。图2中列出了01～08区和部分13区的判别流程图。限于篇幅，09～12区和部分13区的判别流程图未详细介绍，但根据图1和表2就不难绘出这些区域的判别流程图(图2)。

图2　锤上空心类锻件锻造工序选择计算判别流程图

　　绘出了锻造工序计算判别的流程图，就可以用计算机高级语言(如C语言)编出程序，自动完成锻造工序的判别并输出结果。
　　另外，锻造工序确定以后，各个工序的工序尺寸确定也至关重要。只有确定了工序尺寸，锻造工人才能按图进行操作。只要将与之相关的工艺知识综合运用起来，就可以建立这方面的工艺专家系统。关于如何建立该系统，此文不再介绍。

yiming3647

我们国家的锻造工艺还普遍非常落后，数控自动化水平不高，锻打出来的毛坏精度都很难达到，切边大导致外观也不好看,能源消耗也非常大……