不存在接地的运动副是什么意思

散年 · 发表于 2010-4-8 16:50

本帖最后由散年于 2010-4-8 16:52 编辑

为什么在做运动仿真的时候运行解算方案之后总是提示：不存在接地的运动副无法求解。

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高手请回答啊

wtg321 · 发表于 2010-4-8 17:23

这个简单点说就是物体一般有6个自由度，没有固定的运动副其它相连接的运动副的运动方式和方向就无法解析。

xiaoyi364 · 发表于 2010-4-14 13:05

楼主有没学机械原理的？

散年 · 发表于 2010-4-15 12:43

我是没有学过，那烦劳您解释下咯！

kmlgdj · 发表于 2010-4-16 18:09

这问题我也遇到过

univers001 · 发表于 2010-5-11 11:16

没有参照物,运动方式和方向就无法解析

月宫怜悯 · 发表于 2011-4-29 20:09

把Loo1删了试试
755521349

andes · 发表于 2012-4-21 08:12

楼上的高手说了一堆都没有个解决的方法！！！！！

guoleialian · 发表于 2013-4-7 21:49

以连杆为例，在四连杆中1，2,3是活动杆，4是固定杆，只有有固定杆，并且机构自由度与主动杆数目相同，机构才有确定运动。

ug333 · 发表于 2014-4-13 16:28

andes 发表于 2012-4-21 08:129 l r: t* t2 L( g9 r) Y
楼上的高手说了一堆都没有个解决的方法！！！！！

把其中一个设为固定琏杆问题就解决了

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[疑难] 不存在接地的运动副是什么意思