大家看看这个运动仿真怎么做啊？

tchfunny · 发表于 2010-7-24 15:32

大家看看能不能让这个机器人行走起来啊？我定义的关节驱动，每个关节都能动起来。
但是行走的时候是有时序的，怎样保证每个关节在每一时刻的运动和停歇啊？
谢谢大家了，帮帮忙.......

kingcxhua · 发表于 2010-7-24 15:47

zhuyinbo · 发表于 2010-7-24 15:50

属于观望态度飘过
楼主费了不少时间吧

tchfunny · 发表于 2010-7-24 16:04

回复 3# zhuyinbo 呵呵，现在正在纠结的。。。。。

tchfunny · 发表于 2010-7-24 17:31

各位前辈给点意见啊，在线等.......

wsm513 · 发表于 2010-7-24 23:14

用step函数控制行走时候的时序

tchfunny · 发表于 2010-7-25 07:59

回复 6# wsm513 谢谢啊，我正在用，能控制时序，但是行走的时候没有固定的连杆好像走不起来啊

wsm513 · 发表于 2010-7-25 11:27

脚下做个地面，脚与地面3D接触

tchfunny · 发表于 2010-7-25 14:58

回复 8# wsm513 这样的话脚可以离开地面吗？怎么做3D接触啊？大师

tchfunny · 发表于 2010-7-25 20:53

我现在已经能够把上半身动起来了，我把脚掌固定，怎么让它往前行走呢？请求各位高手指点迷津

		自动登录	找回密码
密码			注册

[疑难] 大家看看这个运动仿真怎么做啊？