一道运动仿真题的做法

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题目来自冰大，链接：http://www.5dcad.cn/bbs/thread-16390-1-1.html

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1：装配好零件后进入moton模块

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2：新建一个仿真，在弹出的对话框中点击动力学仿真然后按OK

( u: f& I% C4 h! b& s5 T$ b  c! C

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3:选择ADAMS作为解算器

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4：设置一下motion环境的参数(Preferences---Motion)
# k$ _* y7 o0 l. j7 O7 j& t    a:确认角度单位为“度”
1 o, G9 a; i3 v! [  |) |7 F    b:根据世界坐标系设置重力加速度常数的方向，图中为y轴负方向
/ D; z& X# G4 e8 }
, y) B' K/ [: q. U  E% Y

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5：将5个实体分别定义成5个连杆，其中将底座这个连杆固定
# c6 _, Y2 B- ?# w' I- i1 `

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6：定义一个带驱动的旋转副
% L/ T7 }5 Y+ u- G) n    a:选择图中曲轴这个连杆
4 Q! `8 R$ A* i5 T" k; J  J    b:捕捉小圆的圆心为原点
    c:指定z轴正方向为旋转方向（符合右手定则）
    d:选择主体为第二连杆
    e:驱动类型为常数驱动，速度为每秒360度

9 U; j7 j7 r& j% p1 A

0 c; b/ M' j1 P& r0 I  E7 U, `; G/ \

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7：定义两条腿和曲轴之间的旋转副
8 W9 l% E6 N, R    a:选择图中粉红色的连杆
% m% ~* I" [3 [2 s5 W. O9 Q3 O" @    b:原点为圆孔边的圆心
    c:z轴为旋转轴
    d:选择曲轴为第二连杆
7 r3 @- ?0 l. }) C6 q/ z# J  z0 z定义第一连杆的时候可以直接选择圆孔边，这样就定义了旋转副默认的原点和方向

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8：定义两个共面的运动副
    a:选择主体为第一连杆
! p6 w" S- z" S    b:小圆圆心作为原点
  D. ?8 u9 p' L& `6 L    c:y轴为方向
    d:选择腿为第二连杆

  |# J  e' e0 m这里还可以用线在线上副和3D接触
# f0 a3 S5 j7 @" V

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9：定义一个平面副，主要防止模型走动的时候左右摆动以致翻倒
" G% W& [9 |4 I0 V! f" N" q, X8 P2 {    a:选择腿的外表面(平面)为第一连杆
( q3 \' @$ E& @+ Y. k8 ?    b:方向为Z轴
这里还可以用平行或者垂直的运动副