|
根据与hjj的讨论,认为导套沿着三维的曲轴滑动的运动仿真在motion模块下的做法有两种方法。) G, Z( ^2 p' K9 X# Y! s
法一(无驱动):1.定义固定曲轴(不包括3D引导线).2.定义导套,指定初始平移速度方向为沿3D曲线的矢量方向(曲线上的位置可指定圆弧长或圆弧%为0),并给定一个初始平移速率。转动速率可以不用考虑。3.定义2个点在线上副,2个点分别为导套前后2平面的圆心,曲线为3D引导线。4.解算时,将重力加速度的值改为0.+ m# b, ~% U! `7 G# B7 W9 H2 _, t
法二(有驱动):增加伪连杆至少3个,通过相对运动让导套具有6个自由度(提示最经济的加法可以加2个圆柱副,一个滑动副和一个转动副,不可以加3个圆柱副,因为还要施加驱动),选择一个合适的方位加驱动(加在滑动副或转动付上,由于驱动的方位在运动仿真过程中不会改变,所以驱动的方向选择不合适可能会时导套卡死,这也比较符合实际的情况),然后用同样的方法加2个点在线上副(或1个点在线上副+3D接触),重力加速度不用改。
& }# b+ j0 J4 I可能还有其它的比较简单的做法,大家共同讨论0 f4 _+ w7 g1 ]( Z' W) o) L
- y9 R8 k9 O1 f. ^( z[ 本帖最后由 gear 于 2008-4-11 15:54 编辑 ] |
|