急求“自动拾取装置”设计方案

liuhongliangaa

最近在做"自动拾取装置"课题 ,解决的重点是设计一机械手(装置或某种方法)去实现把盒子里的零件取出来。将若干个零件捆绑在 一起然后放入盒子里（如将10个螺栓捆绑在一起），零件盒尺寸为300mm×300mm×300mm。盒子放在转台上，通过机械手（装置）取出所需要的捆数。比如盒子里装有10捆螺栓，我现在需要5捆，通过机械手取出5捆后送到出口。整过过程要实现的是装取零件的自动化，不需要人工去拿需要的零件数目。盒子存放在立体化仓库中，盒子里的零件不完全相同，那位高手能帮忙指点一下,谢谢！

cdef719

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hered2075

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    在老城区的一个大杂院里，有一天，院里一家的老丈人和女婿不知因为什么吵起来了。
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    老头年轻时就是一混混儿，嘴特脏，指着女婿的鼻子骂：我操你妈，我操你姥姥——什么的，特难听。大家赶紧劝，可老头越骂越来劲。女婿是个知识分子，不会骂人，又因为是自己老丈人，没法骂，气得直哆嗦。憋了半天吼出一句：我操你闺女！在场的人都楞了(太绝了!)。
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$ k" b1 J8 W7 x$ z# e# O- Q    老头被噎得半天没说出话来。后来，俩人被街坊们劝开了，女婿给老丈人赔了不是，老头气也消了。特语重心长的跟姑爷说：我骂人不对，可你骂人也太那个了。“事儿是那个事儿，可你不能那么说！”引得大伙一顿暴笑。

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AnLy

真的很难！