双摆线内啮合副

hyfjy

外齿廓齿轮是按一齿差摆线轮设计的，配了一个共轭的内齿轮齿廓曲线，得到的一个传动副。
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除一个主啮合面外，所有的齿都有一条线性的啮合，这样的齿廓能否用于内啮合油泵以得到更高的效率？
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zlz74

费工，是否可以帮忙设计一下以下参数双摆线转子
外转子齿数：11
) X  R$ ^8 G6 g0 [大径：66.16
; F/ D8 D) U) A( v小径：55.48
1 A4 \5 o, _2 ]$ Q) p% T% L内转子齿数：10
大径：60.68
小径：50
" m$ U1 M8 k3 D) T( d5 t  W偏心距：2.67
: N4 z. Y9 h" `2 }配合间隙：0.12

hyfjy

zlz74 发表于 2015-2-4 10:53
! M" Q+ P" g  t$ n8 g( P& H! t费工，是否可以帮忙设计一下以下参数双摆线转子
: h; Z4 R, o8 @4 R' l外转子齿数：11
3 c. x7 N4 F4 i) b大径：66.16

: ^" N# X2 a& P  h内转子的计算：

    摆线轮设计参数输出表

      软件设计:hyfjy

     计算日期:2015-03-09    计算时间:18:05:47

摆线轮偏心距  :  2.67

摆线轮外圆半径: 30.34  直径：60.68

摆线轮节圆半径: 26.7

摆线轮根圆半径: 25       直径：50

摆线轮齿数    :  10

针轮齿数      :  11

针轮分布圆半径: 31.185            针轮分布圆直径: 62.37

针轮(套)半径  : 3.515            针轮(套)直径: 7.03

针轮节圆半径  : 29.37

设计啮合间隙  :  0

针轮限制圆直径: 66.02

短幅系数      :.941798941798942

针径系数      :2.49952483217638

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zlz74

谢谢费工的参数

hyfjy

zlz74 发表于 2015-3-10 12:57
, Y2 Y7 i' W6 `谢谢费工的参数

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) Z4 D6 `: U# I8 U( D试算时发现，如果小轮的大径与小径给定，偏心距给定时，还需要另外一个参数，或者是配偶的针轮直径，或者是针轮的分布圆直径，这样，小轮的齿形才可以取得唯一。而配合的大轮（内齿轮，近似的内摆线或者与内摆线有关的线）才能得出。
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hyfjy

在摆线针轮副的设计公式中，需要输入的基本参数有摆线轮齿数，针轮齿数（特定情况如果是一齿差的，也相当于给定了针轮齿数），偏心距，配偶的针轮直径，针轮的分布圆直径，这些基本参数决定了摆线轮的大径，小径，摆线的空间（平面）与针轮的共轭点分布情况。
7 B& O. R! J: A4 ^; e如果小轮的大径与小径给定，偏心距给定时，还需要另外一个参数，或者是配偶的针轮直径，或者是针轮的分布圆直径，这样，小轮的齿形才可以取得唯一。而配合的大轮（内齿轮，近似的内摆线或者与内摆线有关的线）才能得出，才能唯一。

hyfjy

另一种双摆线的结构。
0 b7 Y' S  l2 x, e除了以上所称的双摆线外，还有一种也属于双摆线的机构基本原理是共用同一参数的滚子直径及分布圆，做出其的短幅外摆线（比滚子少一齿），再做出其的短幅内摆线（比滚子多一齿），在同时啮合时，可以形成很平稳的共轭转动，把其偏置到中心时（滚子直径为零时）得到的内，外摆线做到平面上，在啮合的位置放在滚球，这样的啮合，无论其多少的结构，都是滚动摩擦更明显，故效率可能会比小直径的摆线滚子传动副要高。


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啮合运动的情况


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" |, O" ?" A; \/ e; F7 j. N" T9 m' {滚球与槽在静态时是线接触，从有限元分析的结果看，滚子上的应力很小，故估计这类机构的承载力也是很可观的，装配时，轴向要求基本无间隙，对零件的精度要求较高。
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wangchl2000

这种双摆线钢球减速器，我们做了好几台了，但是由于尺寸都限制较小，都有根切，大部分都是转到一半时就很紧，需增大扭力才能转动。其实我们买的日本的几款较小的尺寸，都有这种现象，但不明显，也不知道日本是怎样优化的？

hyfjy

wangchl2000 发表于 2015-4-7 15:36
+ q5 g$ x! V" t7 A  ^/ m9 A7 N$ L这种双摆线钢球减速器，我们做了好几台了，但是由于尺寸都限制较小，都有根切，大部分都是转到一半时就很紧 ...

完全摩仿别人的产品，就会出现自己克服不了的问题，原理上去弄清结构，重新设计出自己的产品才是硬道理。
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wangchl2000

谢谢指点！