双摆线内啮合副

umtbcp

费工，您好！我一直在找关于双摆线内啮合副的资料，很荣幸看到了您的帖子。
8 M. x. N4 R* \6 y7 g2 ~( W' M! S我现在正在做的是一款汽车用的减速器，源于一个日本的样品，原理图如下。 我把其中的一对共轭齿轮的齿廓进行了扫描：
7 b  S  w$ a6 c6 c! P) ?4 c: e
/ K5 l' J8 r% {# |0 q- z/ Y3 G
6 E; z. e/ B4 I: |& G由于偏心轴上有弹簧片的作用，所以外齿圈一直保持着和内齿圈接触，但接触点是在节圆上。
+ H. }! s* G8 o$ v0 Y. e$ f请问费工，您对这样的摆线齿廓的设计和修形有什么建议？因为我对摆线齿轮设计没有经验，请费工指点。
" I3 v- s( x8 X" [* _) b1 @1 O万分感谢！

hyfjy

真的对不起，我国到目前为止，摆线修形的理论没有系统的资料可供参考与检验，只靠各企业大量的试验，得出一些完全封闭的保密性极强的“技术含量”，也无需用户去验证是否合理，故这类“修形的秘密”是不为任何人知的，所以日本才能独自垄断了有关摆线减速器用于机器人臂关节的所有产品，要想弄清楚，请去问日本鬼子才是。
理论上的分析改变不了这一现状。

umtbcp

hyfjy 发表于 2016-9-23 10:51
  V7 l' u2 T6 x8 K真的对不起，我国到目前为止，摆线修形的理论没有系统的资料可供参考与检验，只靠各企业大量的试验，得出一 ...

谢谢费工！请问费工，您现在进行摆线设计，是基于什么理论呢？可否推荐一些资料？

hyfjy

平面共轭理论

radred

费工你好！看到您前面压缩包里的UG界面，您能将摆线运动有限元分析也给大家看看吧。

xingzhe80

, b! m# N6 ]7 k( w" G2 d19楼时想请费老设计的双摆线
费老给出的不是咱想要的
憋了几天的结果 抛砖引玉
但实际日本样件轮廓上还有修形 还没搞清楚
继续努力