双摆线内啮合副

wangchl2000

非常赞赏费老的创新思维，转换思维，看到论坛上这是费老在没有任何资料下所想的。但这种结构用在小型机构上，就很难解决根切问题，国内很多研究院早在90年代就在研制，但都是在避免根切，结果做出来的尺寸就较大，传动刚度与扭矩都不如国外的，很难市场化。而要解决这样的难题，个人觉得应该从摆线的修型入手，但这种修型可不能向国内很多的研究院所说的那种修型摆线轮的方法。还有加工这种摆线槽的刀具也很有讲究，采用圆弧型刀具是叫易做，但对于要调到"零背隙",就远不如哥德式沟槽（双圆弧刀具），但这种双圆弧刀具参数，个人认为也是个经验积累的过程。还有就是材料与热处理。  个人愚见，望各位多多指点！

hyfjy

端面双摆线球啮合传动副的建模
; Q  h& E! [5 i! }
' ~' o9 X# j% {1 I% D 端面双摆线球啮合传动副的建模.zip (2.08 MB, 下载次数: 28)

2015-4-11 10:48 上传

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& m5 y. F" W5 W* j

selfself

楼主能不能帮帮忙，计算一下一对变位直齿圆柱齿轮内啮合的参数，做出来没办法装配，干涉。
2 D2 O+ R& V/ c  h/ p/ z3 f  \, S外齿轮：
2 u, M" f8 V& DZ1=36,
m=2
$ F  ?0 k# r* a' D压力角=20度
齿宽=30
' t8 |4 o4 p5 y齿顶高系数：0.8
. V: g4 S$ u4 i$ n! `  \变位系数：0.581（很可能不对）
, {* ^7 j+ x7 H$ W内齿轮：
Z2=38,
m=2
压力角=20；
  ?* h) W( g- u5 i5 A+ S, j齿宽=30；
; `& P. W9 Q6 T: c: h6 X0 C齿顶高系数：0.8
变位系数：0.9526（可能不对）
未变位时中心距：2
中心距：2.48

( A9 W5 f% X& N6 s  C! \4 R麻烦帮忙看看，变位系数选择是否合理。加工出来后无法装配，可能是什么原因造成的。谢谢。

hyfjy

! _6 c" M8 V) c8 z' _0 [" B

selfself 发表于 2015-7-20 01:05
楼主能不能帮帮忙，计算一下一对变位直齿圆柱齿轮内啮合的参数，做出来没办法装配，干涉。
外齿轮：
Z1=3 ...

    内啮合圆柱齿轮副计算输入数据一览表  计算日期:2015-07-20

    软件作者:hyfjy   计算时间:08:20:13

法向模数          Mn=           2

齿数              Z1 =36       Z2 = 38

输入齿轮最小齿宽 B =  30

端面模数          Mt = 2

法向齿形角       αn = 20

齿高系数         Ha′= .8

齿顶间隙系数     C′ = .2

端面齿形角       αt = 20

分度圆螺旋角      β = 0           直齿轮副

     内啮合圆柱齿轮副计算结果

模数:               M=     2

齿数:               Z=     36               38

分度圆螺旋角:       β=     0

齿宽:               B=      30              30

法向压力角:        αn=     20

端面压力角:        αt=     20

端面啮合角:       αt'=     40.72791

中心距:             L=     2.48

分度圆直径:         d=     72    76

节圆直径:          d'=     89.28              94.24

径向变位系数:       X=     .581   .953

齿轮副计算齿宽:     b=      30

齿顶高:            ha=     2.499            -.043

齿根高:            hf=     .838              3.906

全齿高:             h=     3.337             3.863

齿轮大径:          De=     76.998             83.812

齿轮小径:          Df=     70.324             76.086

基圆直径:          Do=     67.65787           71.41664

齿轮端面重合度:    Ea=     1.1643877246789

齿轮轴向重合度:    Eb=     0

齿轮总重合度:       E=     1.1644

公法线跨齿数:       K=     5                    5

公法线公称值:       W=     28.372               28.937

内齿轮测量棒(球)直径:  Dp =   3.95

内齿轮棒间距公称值:    M=   72.909

齿高变动系数:      △Y=     .13157711595106

无变动系数时外齿轮大径: 77.524 内齿轮小径: 76.086

无变动系数时齿轮副重合度:  1.25664847834464

5 \% x; T& @! F

三维模型：

2 B5 i& n% O7 f9 `

3638.zip (434.22 KB, 下载次数: 14)

2015-7-20 08:48 上传

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二维的数据文件，解压后直接用CAXA软件打开可以得到二维图。

CAXA-Z.zip (140.21 KB, 下载次数: 7)

2015-7-20 08:50 上传

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; X! L2 H- p( @" p" g
( g) a* Z3 R& R+ f" c3 S* Q3 A) a

selfself

谢谢楼主了，您计算齿轮参数用的是什么软件啊？

selfself

再次谢谢楼主的帮忙！不过还有一个疑问：
您给的参数中，齿轮1，也就是小齿轮的节圆直径为89.28，齿顶圆直径为76.998，很明显，该齿轮顶圆直径小于节圆直径。但是在用NX8.0自带的齿轮模块建模时会出现错误提示：齿顶圆直径必须大于节圆直径！请教一下，是因为NX自带的齿轮模块有缺陷呢，还是什么问题？如果是该模块的问题，用外挂的齿轮模块是不是好些？
另外还有一个问题要请教：内齿轮的加工肯定是用插齿，那么插齿刀的齿数及变位系数又该如何选择呢？该题目中的外齿轮加工是不是也必须用插齿，而且刀具应该跟加工内齿的一样？
$ a1 R. W# O8 A真心恳求您帮忙解答，谢谢！此外，能否加一下QQ：9015981，以后有问题方便请教！

hyfjy

selfself 发表于 2015-7-23 17:00
再次谢谢楼主的帮忙！不过还有一个疑问：
! a3 z- c3 P; \* k& [) K* R5 I$ K您给的参数中，齿轮1，也就是小齿轮的节圆直径为89.28，齿顶圆直 ...

& |! X4 E5 L. B4 k9 W齿条形刀具加工外齿轮，与小轮齿数少的齿数刀具，变位系数更要仔细核算最好也取与小轮差不多的刀具进行插齿加工内齿轮。

xingzhe80

我是UG爱好者，看了LZ的帖子，我只想说一句楼上的贴很好！UG论坛好强大！

xingzhe80

费老，您好
( S2 y9 ?* \5 ]. m" m2 R/ v麻烦帮忙设计一下以下参数的双摆线转子
- I9 m1 ^$ T! V$ t8 y$ s; Q外转子Z=5
" k; U0 R- x; ?$ t# tD顶=23.06
D根=15.5
内转子Z=4
5 i! m- ^% P& \6 n- Y, CD顶=19.25
9 ^9 S( E9 a4 O  L( t+ ]D根=11.69
: k5 T1 W4 ~  X, u8 wE=1.89
配合间隙 0.06-0.15
1 i4 a4 }( \" |6 t2 T$ D( B9 i" _; R4 Q: G另再请教费老 是否曲线设计时考虑零间隙，然后分别等距偏移到目标间隙还是缩放到目标间隙 哪种比较好？
  K: s% l  F9 A$ S, H再次谢谢费老
9 ?% `; w3 j: K# G5 I6 j6 v- H

hyfjy

: r  Z. ?" S! p
( z% n  j4 J7 @计算结果
3 u% ^* }* V9 N# _
    摆线轮设计参数输出表
5 U3 @8 k( Q  g      软件设计: hyfjy
% J, W1 O7 H& W; n     计算日期:2016-09-13    计算时间:14:09:01
  Q- G; V/ t; F, I: P* P- O
8 h5 h+ s2 ~% h. m3 q2 |9 L摆线轮偏心距  :  1.89
! P5 }5 O- ^3 ?) I) U0 H& d摆线轮外圆半径: 9.52
摆线轮节圆半径: 7.56
2 L) L( _" i  ?$ ]4 J0 V' {: e摆线轮根圆半径: 5.74
摆线轮齿数    :  4
针轮齿数      :  5
针轮分布圆半径: 17.735             针轮分布圆直径: 35.47
4 O2 I% o4 w0 |3 s8 P针轮(套)半径  : 10               针轮(套)直径: 20
针轮节圆半径  : 9.45
设计啮合间隙  :  .105
针轮限制圆直径: 22.82
- s, N1 y3 \9 R) B, N1 J短幅系数      : .532844657457006
5 b: c, y. t: |) i针径系数      : 1.0424371449407
6 L  ^* }; j" B8 W
/ [( Z* x: V0 r# Z
极限尺寸      : W 2 = 14.1062445866483
- w2 a) g+ R" h% y* p: V$ i极限尺寸      : W-2 = 11.48
极限尺寸      : W 3 = 19.04