有难度的铲车运动仿真

killian28

做这个仿真，遇到点问题，还请GEAR版主能指点下！
# L: h- v# ~6 y6 y+ V/ `, j% A
8 N4 g( e: z% G+ J! A/ n2 x图片上有四个轮子，它们往前运动有几种方法？
2 I: I8 b7 Z4 J我是用齿轮副做的，而且只能原地打转，不能向齿轮齿条副一样往前运动，我试着用这个去做，却做不出来，还请指点下！
+ m5 Y$ u+ |6 c
[ 本帖最后由 killian28 于 2008-12-18 21:56 编辑 ]

killian28

算是算出来了，但是关于时间和步数的计算老有问题，不知问题在哪里，效果没有全部做出来，还请GEAR斑竹指点下啊！怎么这么久没有回复我啊！

server85

佩服楼主的水平

killian28

运动我初步做出来了，但是需要GEAR版主指点啊，有些问题不明白啊！
运动解算时老出错啊！明明做的是对的，结果算的时候不是锁死就是接口出错，
% J. Z0 y" ~+ U" U' {% Z动画很短，我设的是4秒，但只能解算1秒，多了就出错，
+ M+ v( t6 {2 m8 S2 K请GEAR版主指点下啊！不要老没回应啊，好伤心啊！
我等了好几天了啊！

killian28

回复有点素质，拜托。。。。

maosuizijian

和你的结构和定义的运动副有关，当超过一秒时候可能会出现不可能出现的结果，矩阵为负，我大体看了觉得你的液压缸1秒时候似乎已经缩到了极限，定义的运动副之间会产生矛盾的结果，所以系统不会算了。
- H$ u  q7 ?" t$ p* B) A不太清楚你详细的定义，所以大体感觉你做的正确的，建议局部修改下矛盾的运动副。
6 o: {: @$ j/ _0 d* b% a% Z. |; `& i5 h  n
[ 本帖最后由 maosuizijian 于 2008-12-18 16:33 编辑 ]

maosuizijian

轮胎和地面可以用齿轮齿条副，地面用一个平面模拟即可。

killian28

谢谢您的建议，我做的轮子和地面的运动是用的两对齿轮副啮合来形成四个齿轮的同向运动，其中一对齿轮和地面做成齿轮齿条副，不知这样是否可行？车子和轮胎之间怎么做呢？要轮子在往前滚动的同时车身也要同步往前啊！是否要在车身上加个滑动副，并给个驱动呢？

king520

有没有3D图呀

xinfangda

楼主把3D图发上来看看