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[疑难] 如何实现这个运动

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发表于 2009-4-29 10:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想做的是转动副的往复运动,要求回程和工作行程运动状态一致,我用的step函数,但是回程的时候有问题,希望高手帮看看
 楼主| 发表于 2009-4-29 10:52 | 显示全部楼层
编辑的step函数如下
0 F* f+ L$ d( u- mSTEP( time, 3,0, 6, 90)+STEP(time, 7, 0,9, -45)+STEP(time, 9, 0,12,0)
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发表于 2011-5-7 19:18 | 显示全部楼层
不行么简谐呀& X/ X2 f; X$ Q. O7 U
755521349
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